and R. J. Schoelkopf, Phys. Rev. Lett. **105**, 173601 (2010). M. Boissonneault, J. M. Gambetta, and A. Blais, Phys. Rev. Lett. **105**, 100504 (2010). L. S. Bishop, E. Ginossar, and S. M. Girvin, Phys. Rev. Lett. **105**, 100505 (2010). B. Suri, Z. K. Keane, L. S. Bishop, S. Novikov, F. C. Wellstood, and B. S. Palmer, Phys. Rev. A **92**, 063801 (2015). P. Alsing, D.-S. Guo, and H. J. Carmichael, Phys. Rev. A **45**, 5135 (1992). H. J. Carmichael, Phys. Rev. X **5**, 031028 (2015). J. M. Fink, L. Steffen, P. Studer, L. S. Bishop, M. Baur, R. Bianchetti, D. Bozyigit, C. Lang, S. Filipp, P. J. Leek, and A. Wallraff, Phys. Rev. Lett. **105**, 163601 (2010). J. M. Fink, A. Dombi, A. Vukics, A. Wallraff, and P. Domokos, Phys. Rev. X **7**, 011012 (2017). J. H. Shirley, Phys. Rev. **138**, B979 (1965); Ya. B. Zeldovich, ZhETF **51**, 1492 (1966) \[Sov. Phys. JETP **24**, 1006 (1967)\]. See supplemental material. A. Abragam, *Principles of Nuclear Magnetism* (Oxford University Press, 1986). Z. G. Lü and H. Zheng, Phys. Rev. A **86**, 023831 (2012). Y. Y. Yan, Z. G. Lü, and H. Zheng, Phys. Rev. A **91**, 053834 (2015). M. Silveri, J. Tuorila, 