& 2.58 & 2.06 & 2.40 & 1.97 & 2.38\
& & Frank & & 2.66 & 3.27 & 2.68 & 3.00 & 2.22 & 3.06 & & 2.10 & 2.46 & 2.11 & 2.29 & 1.79 & 2.32\
& beta & BVN & & 2.29 & 2.70 & 2.30 & 2.69 & 2.29 & 2.67 & & 1.89 & 2.19 & 1.90 & 2.16 & 1.90 & 2.15\
& & Cln{$0^\circ,270^\circ$} & & 2.17 & 2.54 & 2.19 & 2.55 & 2.13 & 2.59 & & 1.82 & 2.10 & 1.83 & 2.11 & 1.83 & 2.12\
& & Cln{$180^\circ,90^\circ$} & & 2.56 & 2.99 & 2.55 & 2.74 & 2.36 & 2.72 & & 2.12 & 2.42 & 2.10 & 2.22 & 1.96 & 2.20\
& & Frank & & 2.45 & 2.77 & 2.48 & 2.60 & 2.10 & 2.65 & & 2.05 & 2.26 & 2.07 & 2.10 & 1.76 & 2.14\
RMSE & normal & BVN & & 2.54 & 3.28 & 2.52 & 3.13 & 2.45 & 3.14 & & 3.58 & 3.16 & 3.59 & 3.28 & 3.81 & 3.28\
& & Cln{$0^\circ,270^\circ$} & & 2.57 & 3.33 & 2.57 & 3.15 & 