Shōgun
Relación con el emperador 
Desde que Minamoto no Yoritomo convirtió la figura del shōgun en un puesto permanente y hereditario y hasta la Restauración Meiji hubo dos clases gobernantes en Japón: la del emperador o tennō (天皇, 'tennō'?   lit. «Soberano celestial»), quien actuaba como «sacerdote en jefe» de la religión oficial del país, el sintoísmo, y la del shōgun, jefe del ejército que además gozaba de la autoridad civil, militar, diplomática y judicial. Aunque en teoría el shōgun era un servidor del emperador, este se convirtió en el verdadero poder detrás del trono.
¿Quién estableció que el título de shōgun pasaba a ser permanente?
Minamoto no Yoritomo