<s>Human: 解释一个物理定理或定律。
定理：相对论
</s><s>Assistant: 相对论，全称为狭义相对论，是一种描述物理现象的理论，由爱因斯坦在1905年提出。相对论基于两个基本假设：光速不变原理和等效原理。光速不变原理指出，无论观察者相对于光源的位置如何，光速都是恒定的；等效原理则指出，处在等加速度的参考系内的观察者，无法通过任何内部实验来确定自己是否处于受到加速度的状态。

相对论主要涉及到的概念有：时空、相对速度、质量、能量等。其中，最为著名的是质能关系式 E=mc²（能量=质量×光速平方），指出质量和能量之间存在着等价转化的关系，即质量可以转化成能量，而能量也可以转化成质量。

相对论的研究和应用涉及到很多领域，例如高速粒子物理学、引力波探测、卫星导航系统等。相对论的存在也揭示出了传统牛顿力学所存在的局限性，对于高速运动和强引力场情况的物体无法给出有效的描述。
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