Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG); Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)2INRIA; University of California Berkeley
Erickson R. Nascimento, Guilherme Potje, Renato Martins, Felipe Cadar, Mario F. M. Campos, Ruzena Bajcsy
GEOBIT: A Geodesic-Based Binary Descriptor Invariant to Non-Rigid Deformations for RGB-D Images