> -- Иван Денисов писал(а):
> На мой непрофессиональный взгляд, желательно разделять головной и спинной мозг робота. Работа с датчиками и актуаторами с помощью микроконтроллера обеспечит быстрый отклик, а разного рода обработку изображений и сложную логику принятия решений обсчитывать на отдельном процессоре под управлением linux, который общается со "спинным мозгом".
Возможно, вопрос "почему лучше" относился к программированию "спинного мозга".

В учебных целях как раз кросс-компилятор из ББ был бы сильно предпочтительней.