Материал по ссылке интересный, но, если я верно понимаю, что нужно Владимиру, то не совсем то.
Там речь о устранении рекурсии из регулярного языка (того, который можно описать конечным автоматом).
Владимир же вроде интересуется безконтекстными грамматиками (уровень выше в иерархии Хомского).