Если кто-то захочет поразбираться с темой ПИД-регуляторов, то предлагаю вот такой тренажер по настройке коэффициентов
Вложение:
pid.png [ 13.56 КБ | Просмотров: 14291 ]


Без установки дополнительных модулей он запускается вэтой сборке.