Ниже собираю ссылки на обсуждения на форуме по данной тематике:

"Обобщённый цикл", заметка Петра Алмазова и обсуждение
"Конструкция AND THEN"
"Теория двумерного структурного программирования"- анализ и построения из опыта ДРАКОНа
"Что сказал Дейкстра в конце жизни"- библиографические выписки В.Д. Паронджанова
Форум "Структурные редакторы"- Сергей Прохоренко также анализирует данную проблематику и проектирует решения для своего редактора
"Рыжий vs Дейкстра"- критика структурного программирования "от Рыжего"