> -- Евгений Темиргалеев писал(а):
> Почему бы напрямую не предоставить доступ к ячейкам памяти робота, в которых отражается состояние сенсоров?робот.препятствие_впередии т.п.
Интересно.
## Код:
```
ЕСЛИ робот.препятствие_впереди ТО
  робот.препятствие_впереди := НЕТ;
  ....
```
