В данном случае я бы хотел написать аналог Sleep(). Т.е. задержка перед выполнением следующей команды. Однако моих скромных познаний в КП не хватает для этого.

Опишу подробнее: Имется набор процедур Исполнителя. Часть из них изменяют положение Исполнителя (перемещение, поворот). Я хочу в конце таких процедур ставить процедуру задержки, чтобы можно было рассмотреть процесс, а не конечный результат (процедура задержки должна иметь параметр).