Если есть 2 конвеера, то можно применить решение "задачи Джонсона о двух станках".
Если 3 конвеера, то в принципе можно обработать быстрее, чем с 2-мя конвеерами, но, насколько я знаю, это NP-полная задача, и здесь поможет только полный перебор.