Ну, у них одно из основных положений о том, что очень важны обратные связи (при восприятии - от мозга; при действиях - к мозгу), но тут-то ничего нового и нет; а новое, что они предлагают - это то, что такая обратная связь обеспечивает постоянное сопоставление того, что воспринимаем, с тем, что ожидаем на основе памяти.
Под этим углом они трактуют, например, зрительные саккады - они, типа, происходят в том порядке, в каком мозг пытается проверить соответствие видимого своим ожиданиям.

И взамен понимания как главной способности мышления - осмысленного поведения, предлагают в центр поставить другую - способность предсказания (на основе механизмов памяти).