По теме топика. Кросс платформенная, на мой взгляд,это совместимая сhttps://sourceforge.net/projects/chibios/,https://github.com/PX4/NuttX

А вовсе не с Linux или Windows. И она будет востребована для реальных систем. Начиная от навигаторов и заканчивая мониторами автопилотов. Правда некоторые модули A2 мне показались тяжёлыми.

У меня стоит на сервере aos через X11

Есть 2 фала:
Auto.dsk
Configuration.XML

В каталоге с ними я просто набираю:
aos

И A2 запускаетя.

## Код:
```
cat /usr/bin/aos
#!/bin/sh
# Template for running a public copy of UnixAos

if ulimit -n 1024 ; then
    :
else
    echo "failed:  ulimit -n 1024"
    exit 1
fi

#================== 
# set home to the directory where UnixAos resides.
#
home=/usr/aos

#================== 
# create a symbolic link to the installation directory (needed for 
# mounting the relative file systems
# cf. Configuration.XML
#
if [ -h .aoshome ] ; then rm .aoshome ; fi
ln -s ${home}  .aoshome

#================== 
# The environment variable AOSPATH defines a list of directories where
# UnixAos is looking for its components.
#
AOSPATH=".:$home/obj:$home/system:$home/fonts/Oberon:$home/fonts/ttf:$home/fonts/ccg:./source:$home/source"
export AOSPATH

#================== 
# System configuration:
# Aos:
#   StackSize (kB)
#   DisplaySize (% of screen size (min 50), or absolute WxH (min 640x480))
#   TraceModules 0/1 (1: trace module loading)
#   TraceCommands 0/1 (1: trace command invocations)
#   DisableShrinkHeap 0/1 (1: shrinking heap disabled)
#
# Oberon subsystem:
#   Color 0/1 (0: FillerColor:=0; 1: FillerColor:=12)
#   MB 1/2/3  (number of mouse buttons)
#   OberonWatch 0/1
#
AOSCONFIG="StackSize 128  DisplaySize 100  Color 0"
export AOSCONFIG

#================== 
# start UnixAos
#
exec $home/aos.linux "$@"
```


aos.linux - это исполняемый файл в который можно передать стандартные параметры.

Как видим параметры можно передать из командной строки, либо установить прямо в этом файле.
Настройки ssh приводить не буду. Но для интересующихся:

http://unix.stackexchange.com/questions ... 6285_12772