QEMU с -M raspi2 (не путать с versatilepb). Linux запускается:

http://вече.программирование-по-русски.рф/viewtopic.php?f=5&t=329#p1982

Там есть и ссылки на SO и ссылки на скептические высказывания профессионалов о качествах QEMU (хотя я не уточнял, о каком из двух вариантов идёт речь). Железная RPi 2 должна уже быть в пути, посмотрим, как она себя поведёт. Но в целом я не хочу этим заниматься, хочу, чтобы это кто-нибудь другой добил. У меня был план на год и я его не выполнил, а этот пункт в нём второстепенный.