A2 по сути ОС и есть. WinAOS и UnixAOS - лишь прослойки для её запуска поверх другой ОС.
В ней (А2) переключения контекстов нет, так как всё выполняется в одном адресном пространстве (соответственно и проблем с общим доступом к памяти нет, точнее они есть, но решаются через эксклюзивный доступ (директива {EXCLUSIVE})).