Если просто быстро открыть, то смотрите SqlBrowser как сделан.

Если, хочется свои поля задавать и как-то по своему формировать таблицу, то пример есть сдесь:
viewtopic.php?f=35&t=3268

Если хочется именно в форму добавить таблицу, то создаете форму, вставляете через меню в форму контрол "таблица", в настройках контрола привязываете его к объекту таблица из вашего модуля.

Если не разберетесь, то я сделаю видеоуроки выложу на форум.