Программ множество. Я пользовался CamStudio:http://camstudio.org/- она бесплатна.

Насчет понимания, то это  имхо зависит от человека. Кому то проще текст читать, а мне лично проще один (или не один) раз посмотреть и повторить увиденное. А текстом (мне) удобнее пользоваться как справочником - когда имеешь общее представление о предмете.