С ADO можно работать. Для этого нужен интерфейсный модуль.
Чтобы его получить сделайте следующее:
1. Откройте файл "\System\Rsrc\Menus.odc" и добавьте в него текст:
> -- Цитата:
> MENU "AutoGen""Generate Automation Interface"	""	"DevComInterfaceGen.InitDialog; StdCmds.OpenToolDialog('Dev/Rsrc/ComInterfaceGen', 'Generate Automation Interface')"	""END
Затем обновите меню: Info/Update Menus
В меню появится добавленный пункт (AutoGen)

2. Затем нужно щелкнуть в этом меню "Generate Automation Interface"
В появившемся окне в списке Type Library выбрать Microsoft Data Objects 6.0 Library, ну или в нижнем поле указать файл библиотеки.

3. Нажать Generate.

Будет сгенерирован интерфейсный модуль. Сохраняете и компилируете