Ну вот, в принципе, и всё. Стоило в майллисте задать несколько вопросов на тему, "как собрать RPI версию А2", "что с кооперативной А2", при условии, что в самой ETHZ всё это активно используют :2015,2016гг., как Феликс начал вносить изменения в публичном репозитории A2, на предмет компилябельности и работоспособности кооперативной версии для RPI и x86. Щасте где-то рядом