Как понял, бесплатно для проектов с открытым исходным кодом.

https://www.state-machine.com/
Ссылки на скачивание внизу главной страницы. С запуском версии для Windows какая - то проблема. Прикрепляю скриншот.

https://github.com/orgs/QuantumLeaps/repositories

На английском
https://www.youtube.com/c/StateMachineCOM/videos