Вообще говоря, грамматика вещь больше синтаксическая, хотя жесткой границы нет и бывают разные исключения (отчего, конечно, диспуты).

Например, "взять шуруп", но "взять поциента".
Можно, конечно, мыслить себе список одушевленных существительных как существующий и фиксированный (как список ключевых слов), но тут зыбко.