С вкладками это хорошая идея. Спасибо.
А без модуля очень трудно, мне, редактировать и отлаживать алгоритмы построения стенок. Если поставить метку и начинать от неё что-то строить, то через раз строим и удаляем стенки. Каждый раз удалять и добавлять Робота - не выход. Или я мало знаю