Есть вот, например, IDEF-группа методик-нотаций. Достаточно просто. Работает. Десятилетиями используется.
Ах, на ООП не отображается, какое горе
(хотя, если говорить про IDEF, это немножко односторонний взгляд на системы... Но тем не менее, для примеру).