> -- Kemet писал(а):
> Там-то нежданчик в виде сработавшего ASSERTа и нагрянет. И грохнется сей чудо-девайс прямо на башку прохожему.А чтобы нежданчиков было как можно меньше и нужно юнит-тестирование.
Ну не надо придумывать.
Для этого существует два этапа ввода в эксплуатацию. И, как показывает опыт "Протонов": вероятность того, что датчики направления прикручены кверху ногами будет раз в 10 выше, чем ошибка в работе вачдога, и ничего не слышно про косяки в софте на кросскомпиляторе ,-)