У них есть понятие Сервер. То есть третья сторона, которая всем видна.
В этом плане мало отличий от Xmpp-шины, разве что производительность.
P.S.: почитал в википедии про RabbitMQ, вспомнил, что читал недавно про него в хабре, потом вспомнил, что услышал знакомые мотивы в описании, и понял, что они передают сообщения через джаббер, в одной из реализаций.
Видимо, ничего нового в этой области знаний уже не придумать.