LinLinker есть в Freenix сборке Блэкбокса.
http://oberoncore.ru/projects/bb-freenix

Вот прикладываю мой пример кросскомпиляции. Я хотел его "причесать" перед тем как выкладывать, но раз тема актуальна, то выкладываю как есть.

Смотрите файл ObxIcosphere, там в конце файла все команды для компиляции.

В системе должны стоять пакеты libsdl2-dev libsdl2-ttf-dev  либо в 64-битной системе   libsdl2-dev:i386 libsdl2-ttf-dev:i386