Что без "1, 2, 3" и без прыгания по строчкам - только нарисовать.
Я вот в этом году в начале курса рисую (по правилам Дракона). Под конкретный пример ("поставили студенту задачу перетаскать кучу кирпичей неизвестного количества.."). И тут же WHILE.
И пояснения про "обратную связь", которая в любых повторяющихся процессах есть.

Причём лучше всунуть промежуточный этап: "Мы знаем условие, и попробуем составить..." - и бесконечную цепочку условий рисуем. А потом: "А давайте замкнём в петлю. В цикл".

И так же текстово рядом IF IF ... END END и WHILE .. END.

При этом эти штуки я объяняю очень общо, ещё до программирования, когда просто понятие алгоритма (примерно по 1 лекции Дейкстры). Потом через какое-то время (после освоения ББ и начала работы с роботом) приходим к WHILE со счётчиком, и потом к общему WHILE (и тут уже сразу говорится "строим от постусловия". Кроме того, в задачках с Роботом на собственной попе они быстро видят, что кто не написал ПУ, сидит и путается, по чём цикл строить, по какой стенке).