Совсем забыл еще один момент, блин
Реалтайм!!!!!

Предположим, мне надо провести некие вычисления каждые 62.5мкс. Не примерно каждые, а по настоящему - каждые. И успеть закончить расчеты до прихода следующего "момента истины"
А тут такая беда - у меня еще около 4-процессов сидят на прерываниях... И все это я должен посчитать.

Ну и посчитал. Проанализировал самые кошмарные стечения обстоятельств. Обработчики всех прерываний (как и закрытие прерываний в основном потоке) уложил в 5мкс.
И я совершенно не представляю себе пока такую процедуру на ЯВУ...
И в Дейкстру как-то это не очень укладывается.

Первично: есть постановка - задача должна быть решена.
А всякие там: "не укладывается в голове", "нет в Дейкстре", "не создана общая теория", "нас этому учили не этому, а ставили технику" -это все вторичное