Мне кажется, всякие "сила"-"высота" и проч. - это загромождающий компонент, который непонятно, для каких навыков использовать. Т.е. это "загромождение" может быть полезно для "общей соображалки", но конкретно к технике написания циклов, процедурной декомпозиции или ещё чего-то, что нужно вырабатывать, Вы его не сможете пристегнуть.

Т.е. стоит ли игра свеч - затуманивать ключевые моменты?Т.е. - почему не просто Робот из курсов А.Г. Кушниренко?
Для студентов я ввожу "навороты" строго определённого характера - разбиение Робота на несколько составляющих объектов (движение отдельно, а поворачивающийся локатор "есть стена"-"нет стены" - отдельно, покраска - отдельный подобъект)чтобы приучать сразу к работе не просто с исполнителем, а с ансамблем исполнителей. Но задачи и структуру решений это не меняет.
Ну а уж для школьников "навороты" вводить просто опасно - это отвлечёт всё их внимание. Методическая ошибка.