Да, пора уже делать новые шаги по сравнению с ПЕКАНом:viewtopic.php?p=68848#p68848(имеется в виду показ состояния исполнителя как значений величин в областях стека и данных - в окне Stack Display (посредине слева) - текстовой записью) ...Одной визуализацией маршрутов для наглядности не обойдёшься...