Сегодня засел за убирание всех замечаний по Lab.
Доработал Робота. Был ряд ляпов на уровне copy-paste (отсюда проблемы с прох. стенок и трапами на закраске). Отсюда для себя вывел мораль: КП вкупе с дисциплиной избавляет от системных и логических ошибок, но в том, что делаешь не для себя (т.е. не будешь сразу же сам использовать) нужно делать несколько внимательных просмотров кода и тестировать, т.к. глупые опечатки неизбежны (и лёгкость задачи этому только способствует - пишешь на автомате), а люди потом страдают

Также переделал логику автозапуска, теперь при открытии без показа на экране (например, поиском) лаб-документы не выполняются.