Насколько я понимаю, Седову удалось свести таблицы решений с состояниями?

В принципе, у меня возникла идея: дополнить условия еще одним - временем. Скажем, t=100 - одни действия в данной ситуации, t=120 - другие.

И это коррелирует в приципе с управлением в реальном времени!