Не пробовали почитать  книги Ричарда Стивенса, например:
UNIX Network Programming, Volume 2, Interprocess Communications
http://gen.lib.rus.ec/book/index.php?md5=13B276831712B942D5E39AD370B4A2E1

или Морис Дж. Бах. Архитектура операционной системы Unix
http://lib.ru/BACH/