Используйте драйвер Odbc3. Проблем с работой через него с сервером MySQL не наблюдалось. Драйвер MySQL-ODBC нужно использовать 3.51.*. 5-я версия у них сырая до безобразия, причём ситуация с ней не меняется уже несколько лет (потому и 3.51 не убирают). На всякий случай:речь идёт о версиях драйвера, а не СУБД.

Драйвера прямого подключения для подсистемы Sql нет (до драйвера что-то руки так и не дошли). Есть только заголовочный модуль к libmysql.