На что я хотел обратить внимание:на камень преткновения в использовании ЯВУ
Ну ладно, про "5мкс" пусть будет сложно... Упростим пример до физического предела.

Сенсорная (в смысле - емкостная) клавиатура. Одна линия камня формирует сигнал, который через резистор типа 10К попадает на приемную линию. Если я "залапал" эту входную линию пальцами (не напрямую, а через емкость порядка 100пф, естественно) - сигнал придет чуток попозже.
Ну вот и последовательность команд: выкинул 1 на улицу,ровно через 3 тикапроца прочитал сигнал с приемной линии, вернул первый сигнал в 0. И так с частотой, например, 100Гц (и далее занимайся себе на здоровье антидебезгом, автоповтором, и т.п.)

Спрашивается, какой ЯВУ может гарантировать эти "ровно через 3 тика" ??? Ответ: тот, который имеет возможность АСМ-вставок.
Какой же он после этого ЯВУ.... Так это же была сверх-простая задача