Занимательное программирование. Самоучитель скачать бесплатно
http://iguania.ru/knigi-po-programmirov ... vanie.html

Вот хорошая книга.
Глава 4 посвящена лабиринтам - генерации, и поиску пути.

Глава 4
http://www.piter-press.ru/attachment.ph ... at=exc&n=0