> -- А.П. писал(а):
> Почему лучше?
На мой непрофессиональный взгляд, желательно разделять головной и спинной мозг робота. Работа с датчиками и актуаторами с помощью микроконтроллера обеспечит быстрый отклик, а разного рода обработку изображений и сложную логику принятия решений обсчитывать на отдельном процессоре под управлением linux, который общается со "спинным мозгом".