Есть под AVR компилятор Оберон-07. (возможно скоро у себя на сайте размещу)
Есть под ARM компилятор Оберон-07.http://www.armaide.com/

Под PIC естьhttp://www.inf.ethz.ch/personal/wirth/Articles/Miscellaneous/PICL.pdfправда в "руках не держал"