Угум, там скелетная анимация. Думал тогда ещё с ней повозиться, но руки так и не дошли. Вообще, наверное, конвертер можно для любого формата модели написать. Меня в своё время по части ОГЛ другое озадачило: как использовать расширения, чтобы был доступен функционал вплоть до последних версий. Например, чтобы были доступны шейдеры.