Открытых реализаций не встречал.

А чем Вирт занимался в проекте OLGA? Скорее всего там на вертолёте маломощные процессоры близкие к микроконтроллерам.

В принципе, написать компилятор не так сложно. Если конечно на это есть время и есть подробное описание системы комманд.