크로아티아 축구 국가대표팀은 1991년 독립한 이래 FIFA 월드컵에 5차례(1998년, 2002년, 2006년, 2014년, 2018년) 출전했다. 그 이전 1930년부터 1990년까지 크로아티아는 유고슬라비아의 일부였다. 지금까지 그들의 최고 성적은 프랑스에 4대 2로 패한 2018년 결승전에서 은메달이었다.
크로아티아의 FIFA 월드컵 최고 성적은 은메달이다.