대부분의 축구 경기는 친선 경기와 같은 비경쟁적인 경기에서는 종종 더 많은 교체가 허용되지만, 각 팀은 경기 중에 최대 3번의 교체를 할 수 있고 연장 시간 동안 4번째 교체를 할 수 있다. 연장 경기에서의 4번째 교체는 2016년 하계 올림픽, 2017년 FIFA 컨페더레이션스컵, 2017년 CONCACAF 골드컵 결승전을 포함한 최근 대회에서 처음 시행되었다. 2018년 FIFA 월드컵, UEFA 챔피언스리그, UEFA 유로파리그에서 4번째 교체 출전권이 승인되었다. 각 팀은 교체 선수로 사용될 수 있는 많은 선수(일반적으로 5명에서 7명 사이, 경기에 따라)를 지명한다. 이러한 선수들은 일반적으로 코치와 함께 기술 영역에 앉아 있으며 "벤치 위에 있다"고 한다. 교체선수가 경기장에 들어서면 그들이 출전했다고 하는 반면, 교체선수는 탈락하거나 퇴장당한다고 한다.
축구의 친선 경기는 비경쟁적인 경기인가요?