선천 면역(先天免疫, 영어: innate immunity)은 선천성 면역, 비특이적 면역, 1차 방어작용, 자연면역(自然免疫), 내재 면역(內在免疫)으로도 불리며 특정한 병원체를 기억하지 않고 즉각적으로 반응하는 면역 체계를 가리킨다. 후천 면역과는 달리 면역력이 장기간 지속되지 않으며, 포괄적인 방법으로 병원체를 처리한다. 모든 종류의 동물과 식물은 선천 면역을 갖추고 있다. 선천 면역은 진화학적으로 오래전부터 만들어진 것으로 여겨진다. 실제로 식물, 곰팡이, 곤충이나 일부 원시적 형태의 다세포 생물들은 자연면역체계만을 가지고 있다.
후천면역은 선천면역에 비해 면역력이 장기간 지속된다. 