로켓추진유탄은 손으로 가지고 다니며 어깨에 맬 수 있는 대전차 화기로 폭발성이 있는 탄두가 장착된 비유도성 로켓을 발사할 수 있다. 주로 탱크를 파괴하는 목적으로 사용된다. 일반적으로 RPG-7를 가리킨다. RPG-7은 바주카포와 달리, 수류탄(포탄)이 긴 통 안에 들어있지 않고 밖으로 노출되어 있다. 주로 사용하는 국가는 중동국가이며 조선민주주의인민공화국도 대량으로 사용하고 있다.
로켓추진유탄은 유도성 로켓을 발사한다.