베이징 카오야는 원나라 시대부터 전해내려온 중국 베이징시의 대표적인 요리이다. 북경오리라고도 부른다. 영미권에서 또한 페킹 덕(영어: Peking Duck)으로도 잘 알려져 있으며, 중화민국 대륙 시절에는 베이징의 옛 이름을 붙여 베이핑 카오야(중국어 정체자: 北平烤鴨, 병음: Běipíng kǎoyā, 한자음: 북평고압)'라고도 했으며, 대한민국에서도 통용표기인 북평오리라고 부르기도 했으나, 지금은 거의 잘 사용하지 않는다.
대한민국에서는 아직까지 베이징 카오야를 북평오리라고 부른다.