세일링(sailing)은 해상을 질주하며 바람이 부는 방향에 따라 정한 출발선을 떠나 목표물을 돌아서 골인하는 경이다. 한 줄로 대기하였다가 출발할 수 없기 때문에 세일링 요트마다 바람이 불어오는 방향과 수직이 되게 스타트 라인을 미리 정해 놓는다. 출발 시간 전에 스타트 라인을 앞에 두고 미리 자유롭게 다니면서 신호를 기다리다가, 신호 소리와 더불어 스타트한다. 요트 경기에서는 바람, 조수의 흐름, 파도 등의 자연현상을 면밀히 분석하는 일이 매우 중요하다. 
세일링은 바다에서 한다.