금성처럼, 수성은 지구의 궤도 내에서 태양을 공전하며, 태양으로부터 28°를 결코 넘지 않는다. 지구에서 볼 때, 태양에 대한 이 근접성은 행성이 이른 저녁이나 이른 아침 동안 서쪽이나 동쪽 지평선 근처에서만 볼 수 있다는 것을 의미한다. 이 때, 수성은 밝은 별처럼 보이지만, 종종 금성보다 훨씬 더 관측하기 어렵다. 이 행성은 약 116일에 한 번씩 소위 시노딕 기간에 걸쳐 발생하는 지구와 비교하여 내부 궤도에서 움직이면서 금성이나 달과 유사한 전체 위상 범위를 망원경으로 보여준다.
수성은 지구를 공전한다.