야구는 두 팀이 방망이와 공과 글러브를 사용해 겨루는 구기 종목이다. 야구경기의 최종적인 목표는 투수가 던지는 공을 타자가 방망이(배트)로 타격해서, 내야의 각 꼭짓점에 놓여 있는 루를 모두 밟은 뒤 마지막으로 홈, 즉 본루를 밟아서 득점하는 것이다. 공격 팀은 9명의 타자가 순서대로 나와서 수비 팀의 투수가 던지는 공을 타격해 각 루를 밟은 뒤 홈에 들어와야 하며, 동시에 수비 팀은 공격 팀의 타자, 주자들을 여러 가지 방법들을 통해 아웃시켜 실점을 막아야 한다.
야구경기에서 공을 던지는 투수는 공격팀에 해당한다.