한국의 자수는 동양 자수에 속한다. 한국의 자수는 그 수법이 매우 섬세하고 치밀하여 숙련된 솜씨와 인내와 정성이 필요하다. 실의 꼬임과 굵기의 변화를 이용하여 사물의 질감과 입체감·원근감 등을 살리며, 복식·실내 장식품·생활 용품 등에 널리 이용된다. 자수의 바탕감으로는 무늬없는 공단이 주로 쓰이며, 작품의 용도와 도안에 따라 면직물·마직물·합성섬유 직물 등이 쓰이기도 한다. 자수의 방법으로는 흔히 평수·자련수·이음수 등이 쓰인다. 그 밖에도 실의 굵기, 실의 꼬임, 배색, 용도 등에 따라 수법의 변화를 준다.
한국의 자수 바탕감으로는 화려한 무늬의 천이 주로 사용된다.