종아리뼈는 정강뼈에 비해 가해지는 하중이 매우 적기 때문에, 원시 4족보행동물을 제외하고는 항상 가느다란 모양이다. 많은 동물은 종아리뼈가 넙다리뼈 (femur)와 관절하나, 이렇지 않은 동물도 사람을 포함해서 많이 있다. 어떤 동물은 아예 발목뼈와도 관절하지 않는 경우도 있으며, 말처럼 부분적으로 정강뼈와 융합되기도 한다.
원시 4족보행동물의 종아리뼈는 가늘지 않다.