태연은 1989년 3월 9일 대한민국 전라북도 전주시 완산구에서 아버지 김종구, 어머니 김희자 사이의 1남 2녀 중 둘째로 태어났다. 가족으로는 오빠 김지웅, 여동생 김하연이 있다. 어릴 적부터 춤을 좋아했고 특히 명절 때는 친척들이 춤을 시키면 곧잘 추었다던 태연은 TV에서 보아를 보고 가수의 꿈을 갖게 되었다고 한다.
태연에게는 1명의 오빠와 1명의 여동생이 있다.