내시경 보조 로봇은 시술 중 좋은 가시화를 통해 초심자 집단의 ESD 안전성 향상을 보였을 뿐만 아니라 기존 방식에 비해 수술 시간을 늘리지 않았다.
The endoscopic assistive robot not only showed the improvement of the safety of ESD in novice group by means of achieving good visualization during procedure, but also did not increase the operation time compared to the conventional method.