상기 제1 연결 부재(560)의 타단은 상기 원위 링크(540)에 결합되고, 상기 손가락의 움직임에 의해 제2 회전축(582)을 중심으로 회전가능하도록 구비된다.
The other end of the first connection member 560 is coupled to the distal link 540 and is provided to be rotatable about the second rotation axis 582 by the movement of the finger.