단계 S410에서 작업판단부(133)는 소정의 단위시간동안의 운반장비의 위치정보를 이용하여 운반장비가 굴착영역내에 위치하는 지를 판단할 수 있다.
In step S410, the work determination unit 133 may determine whether the transport equipment is located in the excavation area using the location information of the transport equipment for a predetermined unit time.