기준 데이터 처리부(202) 및 오작동 판단부(204)가 각각 물리적으로 구분되는 경우, 각각은 서로 상이한 마이크로 컨트롤러 유닛 또는 마이크로 프로세서 유닛으로 구현될 수도 있다.
When the reference data processing unit 202 and the malfunction determination unit 204 are physically separated from each other, each may be implemented as a different microcontroller unit or a microprocessor unit.