데이터 학습부(610)는 프로포절 네트워크를 독립 학습을 수행하며, 미래영상 생성자 네트워크와 탐지 네트워크는 상호 의존적 학습을 수행한다.
The data training unit 610 performs independent training of the proposal network, and the future image generator network and the detection network perform interdependent training.