Drone을 자 이로 센서로부터 데이터를 받으면서 제어하도록 스마트폰 내 부의 블루투스 기능을 활용하고, Drone의 Data를 송수신하는 Bluetooth 송수신 모듈로는 상용화된 HC-06 모델을 사용한다.
The Bluetooth function inside the smartphone is used to control the drone while receiving data from the gyro sensor, and the commercialized HC-06 model is used as the Bluetooth transmission/reception module for sending and receiving data from the drone.