공공 외교의 용어는 1960년대 미국의 직업 외교관인 AAA에 의해 처음 사용되었고, 이후 정치․경제․사회․문화 등 각 영역에서 다양한 자원과 수단을 통해 실천되고 있다.
The term "public diplomacy" was first used by AAA, an American career diplomat, in the 1960s and has since been practiced through various resources and means in various areas, including politics, economy, society, and culture.