인식부(220)는 케이블 이미지와의 유사도가 가장 높은 템플릿 이미지를 이용하여, 케이블의 변형 또는 변위를 보정한 케이블 이미지로부터, 케이블의 기준점을 인식할 수 있다.
The recognition unit 220 may recognize the reference point of the cable from the cable image in which the deformation or displacement of the cable is corrected by using the template image having the highest similarity to the cable image.