제1 내지 제n 센서부(310a 내지 310n)는 무인 비행장치(120) 내 구비되어, 무인 비행장치(120)와 시설물(130) 간의 상대거리를 센싱한다.
The first to n-th sensor units 310a to 310n are provided in the unmanned aerial vehicle 120, and sense the relative distance between the unmanned aerial vehicle 120 and the facility 130.