비상귀환은 갑작스런 기능 이상과 배터리 저전압 상황 등의 비상모드에서 드론 제어부(143)의 판단 혹은 운용자의 판단에 의해 안전한 위치로 자동귀환하는 기능이다.
The emergency return is a function of automatically returning to a safe location by the judgment of the drone control unit 143 or the judgment of the operator in an emergency mode such as a sudden malfunction or low battery voltage.