상기 보조휠(300)과 지지휠(500)은 예를 들어, 지표면과 대체로 평행한 x-y 평면상에서 360° 회전이 가능한 캐스터(caster) 형태로 구비될 수 있다.
The auxiliary wheel 300 and the support wheel 500 may be provided, for example, in the form of a caster capable of 360° rotation on an x-y plane substantially parallel to the ground surface.