초음파 스캔부(10)는 초음파 신호로부터 주파수 편이된 신호를 추출하여 태아의 심장 박동에 대한 음성 신호를 생성하고, 생성된 음성 신호를 3차원 모델 생성부(20)에 제공할 수 있다.
The ultrasound scan unit 10 may extract a frequency-shifted signal from the ultrasound signal to generate a voice signal for the heartbeat of the fetus, and provide the generated voice signal to the three-dimensional model generation unit 20.