질량 중심을 지나는 축에 대한 물체의 회전에 대해, 관성 모멘트는 물체의 질량의 곱과 물체의 모든 부분에서 회전 축까지 수직 거리의 제곱에 비례한다.
For rotation of an object about an axis through its center of mass, the moment of inertia is proportional to the product of the object’s mass and the square of the largest perpendicular distance from any part of the object to the axis of rotation.