자율성과 관련하여 AAA는 자기 결정적 행동으로 인해 내재적인 동기가 유발된다고 보았으며, 이러한 자기 결정성을 가질 경우 자율성, 유능감, 그리고 관계성의 세 가지 기본이 되는 심리적 욕구를 갖는다고 보았다.
Regarding autonomy, AAA saw that intrinsic motivation is induced by self-determining behavior, and that when having such self-determination, it has psychological needs that becomes three basics for autonomy, competence, and relationship.