양역 난과 정묘호란, 병자호란 등 국가적 전란을 겪으면서 군사력 강화에 몰두하여, 임진왜란 때 설립된 훈련도감 이외에 어영청, 총융청, 수어청, 금위영 등 군영을 창설하게 된다.
He devoted himself to strengthening his military power while going through national wars such as the Yangyeok Rebellion, the Jeongmyohoran, and the Byeongjahoran.