보상 함수는 단계 S100에서 생성한 가상의 동역학 모델링과 상기 단계 S300에서 생성한 동역학 모델링 사이의 정확도를 비교하여 보상을 결정할 수 있다.
The compensation function may determine the compensation by comparing the accuracy between the virtual dynamics modeling generated in step S100 and the dynamics modeling generated in the step S300.