감지된 장면을 저장된 경험에 대하여 매칭시키기 위하여, 몇몇 실시예는 저장된 경험 내에서 발견된 랜드마크를 감지된 장면 내에 위치된 랜드마크에 대하여 위치판단하려고 시도한다.
To match a sensed scene to a stored experience, some embodiments attempt to locate landmarks found within the stored experience relative to landmarks located within the sensed scene.