깊이 센서가 랙의 전체 표면을 커버하기 위하여 기준 위치에서 90도의 시야 FOV1를 가지고, 전체 랙의 정면을 커버하기 위하여 30도의 FOV2를 가진다고 가정한다.
It is assumed that the depth sensor has a field of view FOV1 of 90 degrees at the reference position to cover the entire surface of the rack, and an FOV2 of 30 degrees to cover the front of the entire rack.