복수의 바퀴는 컨트롤러(115)에 의해 회전수 및/또는 회전 방향이 제어되어, 자동 이동 대차(100)의 주행 방향을 변경하거나 자동 이동 대차(100)를 회전시킬 수 있다.
The number of rotations and/or the rotation direction of the plurality of thewheels may be controlled by the controller 115 to change the driving direction of the autonomously moving bogie 100 or to rotate the autonomously moving bogie 100.