상기 형태 속성 정보를 결정하는 단계는 상기 오브젝트의 형태를 인식하도록 훈련된 신경망(neural network)을 이용하여 상기 형태 속성 정보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
The step of determining the shape attribute information may include a step of determining the shape attribute information using a neural network trained to recognize the shape of the object.