센서 에뮬레이터부(210)는 영상에서 위치하는 전방 차량간의 간격을 센싱하거나 주변 차량 또는 장애물 등의 위치를 센싱한 신호를 모사할 수 있다.
The sensor emulator unit 210 may sense a distance between the vehicles in front located in the image or may simulate a signal sensed by a position of a nearby vehicle or an obstacle.