스무딩 필터 제어부(42)는 제1 계수(α)와 제2 계수(β)의 합은 항상 1이 되는 조건 하에서 제1 계수(α)와 제2 계수(β)를 가변할 수 있다.
The smoothing filter control unit 42 may vary the first coefficient α and the second coefficient β under the condition that the sum of the first coefficient α and the second coefficient β is always 1.