단계(1270)에서 모바일 로봇(1000)은 결정된 모바일 로봇의 모션(1000)을 기설정된 복수의 게임 컨트롤 신호들 중 적어도 하나의 신호를 이용하여 추상화할 수 있다.
In step 1270, the mobile robot 1000 may abstract the determined motion 1000 of the mobile robot by using at least one of a plurality of preset game control signals.