입력 정보는 센싱 데이터가 조합된 정보일 수도 있고, 센싱 데이터로부터 인지되는 정보일 수 있고, 센싱 데이터와 이로부터 인지된 정보를 조합한 정보일 수도 있다.
The input information may be information in which sensing data is combined, information recognized from sensing data, or information obtained by combining sensing data and information recognized therefrom.