실제 자동차 주행에 강인한 네트워크를 학습하되, 새롭게 데이터를 취득하는 형태가 아닌 데이터 증가(Data Agumentation) 방법 및 정확도 개선 방법을 제시할 필요가 있다.
It is necessary to learn a network that is strong in actual vehicle driving, but to present a data agumentation method and an accuracy improvement method rather than a form of acquiring new data.