알려진 방법을 사용하여 각각의 마커 상의 각각의 인코딩 밴드의 색상을 구별할 수 있고, 각각의 인코딩을 해석하는 데 필요한 정보는 UOC 또는 제어기에 저장될 수 있다.
A known method may be used to distinguish the color of each encoding band on each marker, and the information needed to interpret each encoding may be stored in the UOC or controller.