엔드이펙터를 정밀하게 제어할 수 있으므로, 햅틱 장치가 적용된 산업분야에서의 오동작 등을 줄여 사용자의 만족도를 높일 수 있는 효과가 있다.
Since the end effector may be precisely controlled, there is an effect of increasing user satisfaction by reducing malfunctions in the industrial field to which the haptic device is applied.