비동기적으로 분류된 목표물에 대한 정보가 추상화 맵에 업데이트됨에 따라 비동기적으로 분류된 목표물에 대한 정보가 모바일 로봇의 모션(1000)의 결정에 반영될 수 있다.
As the information on the asynchronously classified target is updated in the abstract map, the information on the asynchronously classified target may be reflected in the determination of the motion 1000 of the mobile robot.