부연하면, 지형대조항법에서 사용되는 필터는 별도로 고도 바이어스를 보상하도록 설계되어 있어, INS/TRN 복합항법 설계에서 기압고도계의 오차 보상을 수행하면 안 된다.
In other words, since the filter used in the terrain contour navigation is designed to compensate for the altitude bias separately, the error compensation of the barometric altimeter should not be performed in the INS/TRN complex navigation design.