이를 위하여, 제어 장치(140)의 메모리(144)에는 제1 및 제2 신호별로 서로 다른 객체의 ID 정보가 저장될 수 있다.
To this end, ID information of different objects may be stored in the memory 144 of the control device 140 for each of the first and second signals.