도 21은 일 실시예에 따른 자율 주행 차량의 센서 관련 기능과 디바이스의 기능간의 상호 관계를 나타내는 도면이다.
FIG. 21 is a diagram illustrating a correlation between a sensor-related function of an autonomous vehicle and a function of a device according to an embodiment.