1980-90년대에 들어서서도 'Sensory'의 경우는 햅틱 연구의 핵심 주제로서의 위상을 견지하였으나, 'Visual'에 대한 관심도는 상대적으로 축소되었다.
Even in the 1980s and 90s, Sensory maintained its status as a key topic of haptic research, but its interest in Visual was relatively reduced.