단계(518)에서 프로세싱된 핸들 위치 출력 값을 감소시키는 것은 핸들의 이동에 대한 조향된 휠의 감도를 감소시키는 것에 대응한다.
Decreasing the handle position output value processed in step 518 corresponds to reducing the sensitivity of the steered wheel to movement of the handle.