한 실시예에서, 상기 무인 비행 장치는 상기 복수의 바 중 하나의 바 일단에 지면 방향으로 위치하는 센서를 포함할 수 있다.
In one embodiment, the unmanned aerial vehicle may include a sensor positioned on one end of one of the plurality of bars to be in a direction towards the ground.