값이 작을수록 장애물 존재 확률이 높거나 운항에 부적합한 것을 의미하고, 값이 없는 단위 영역은 255의 가중치를 갖는 영역이다.
The smaller the value, the higher the probability of the existence of obstacles or the unsuitable for operation, and the unit area without a value is an area having a weight of 255.