동작 데이터 채널들(BDC)을 통해 획득된 동작 데이터(BD)는 할당된 입력 채널들(IC)을 통해 입력 데이터로서 제어 모델(SM)에 공급된다.
The motion data BD acquired through the motion data channels BDC is supplied to the control model SM as input data through the assigned input channels IC.