유효 검사부(400)는 입력 받은 적재 위치가 유효한지를 검사하기 위해서 입구로부터 적재 위치까지 도달하는 경로가 존재하는지 탐색할 수 있다.
The validation check unit 400 may search whether a path from the entrance to the loading position exists in order to check whether the input loading position is valid.