도 10은 일 실시예에 따른 차량과 타겟 차량이 충돌할 위험이 있는 경우 차량의 주행 경로를 제어하는 것을 도시한 것이다.
FIG. 10 is a view illustrating the control of a driving path of a vehicle when there is a risk of collision between a vehicle and a target vehicle according to an embodiment.