본 연구에서는 각 부품의 꼭짓점의 좌표를 이용하여 부품의 배치 각도에 대한 제약을 고려한 개선된 수리 모형을 제시한다.
This study presents an improved mathematical model that takes into account the constraint on the placement angle of the parts using the coordinate of the vertex of each part.