용수리와 수성리, 금곡리 등을 병합하면서 수성과 용수의 이름을 딴 성수리에 있다는 의미에서 성수교라고 이름 붙었다.
It was named Seongsugyo Bridge because it is located in Seongsu-ri, which was named after Suseong and Yongsu while merging Yongsu-ri, Suseong-ri, and Geumgok-ri.