도 3을 참조하면, 이미지 센서(151)는 차량의 천장 면에 배치되어 차량 내부 이미지를 촬영하여 카메라일 수 있다.
Referring to FIG. 3, the image sensor 151 may be a camera that is disposed at the ceiling of the vehicle to capture an in-vehicle image.