최종 자세 추정에 있어 센서 퓨전의 비중도 중요한데, 지금까지는 자기 보정 방법을 이용한 센서 퓨전 성능 향상 기법이 없다.
The weight of sensor fusion is also important in the final pose estimation, and so far there has been no method for improving sensor fusion performance using self-correction methods.