기구가 액튜에이터로부터 탈착될 때, 텐던에 프리텐션을 가하고 텐던의 늘어짐을 집어올리는 장치가 제공되지 않는다.
When the mechanism is detached from the actuator, no device is provided for applying pretension to the tendon and picking up the sagging of the tendon.