방법은 또한, 추정된 호모그래피를 호모그래피와 비교하는 단계 및 비교에 기초하여 신경 네트워크를 수정하는 단계를 포함한다.
The method also includes a step of comparing the estimated homography to the homography and a step of modifying the neural network based on the comparison.