로봇 청소 장치(1000)는 청소 공간의 환경 및 로봇 청소 장치(1000)의 상태를 고려하여 동작 모드를 결정할 수도 있다.
The robot cleaning device 1000 may determine the operation mode in consideration of the environment of the cleaning space and the state of the robot cleaning device 1000.