제안된 감지 전략의 구현을 위해, 모터는 고주파수의 섭동을 제공하는 반면, 다른 모터는 센서의 공칭 궤적을 제어하기 위해 사용된다.
For implementation of the proposed sensing strategy, a motor provides a perturbation with high frequency, while another motor is used to control the nominal trajectory of the sensor.