특징점 이미지는 적어도 하나 이상의 비문 특징점 위치, 스케일 및 방향을 포함하여 보다 안정적으로 추출된 특징점일 수 있다.
The feature point image may be a feature point extracted more stably including at least one or more inscription feature point positions, scales, and directions.