기존 하지 재활 로봇은 사용자가 직접 착용하거나 천장에 달린 줄을 활용하는 등의 방식으로 치료 전 준비 시간이 30분 가량 소요되고, 환자의 불편도 상당했습니다.
Existing lower limb rehabilitation robots took about 30 minutes to prepare before treatment, such as worn by the user or by using a rope attached to the ceiling.