상기 복수의 이미지들을 처리함으로써 그렇게 얻어진 로컬 맵 표현은 일반적으로 차량 주변 영역의 도로망의 환경을 나타낸다.
The local map representation so obtained by processing the plurality of images generally represents the environment of the road network in the area around the vehicle.