카테터 추적 시스템은 픽셀 계조의 분산이 기 설정된 임계값 범위 내인 패치(12-1)에 대해 카테터의 영역을 식별할 수 있다.
The catheter tracking system may identify the region of ​​the catheter with respect to the patch 12-1 in which the dispersion of pixel grayscale is within a preset threshold value range.