도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 CACC 시스템의 목표차량을 추종하는 추종제어 방법을 도시한 순서도이다.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a following control method for following a target vehicle of a CACC system according to an embodiment of the present invention.