볼(10) 주변의 배경과 볼(10)의 계조값의 차이를 이용하여 볼(10) 영역에 대한 검출이 이루어질 수 있다.
The area of ​​the ball 10 may be detected by using the difference between the background around the ball 10 and the gradation value of the ball 10.