IMU 센서를 이용한 실내 공간 위치 인식에 대한 교육용 장비의 전체적인 하드웨어 구성도 및 실제 제작된 사진은 그림 1과 같다.
Figure 1 shows the overall hardware configuration of the educational equipment for indoor spatial location recognition using the IMU sensor and the actually produced photos.