대응 제어 신호는 조향 제어 장치, 브레이크 제어 장치, 가속 제어 장치 중 적어도 어느 하나의 장치를 제어하는 신호일 수 있다.
The corresponding control signal may be a signal for controlling at least one of a steering control device, a brake control device, and an acceleration control device.