일 실시예에 의하면, 상기 군집의 속성, 성질, 행동 및 현재 상태는 raw values 또는 상기 raw values의 함수에 기초하여 결정될 수 있다.
According to an embodiment, the attribute, property, behavior, and current state of the swarm may be determined based on raw values ​​or a function of the raw values.