매핑 모듈(148)은 스파스 프로젝션 시스템(136) 및 VR 헤드셋(105)에 대해 로컬 영역의 각 클러스터의 위치를 결정한다.
The mapping module 148 determines the location of each cluster in the local area with respect to the sparse projection system 136 and the VR headset 105.