이벤트 검출 및 분류 소자(506)는 분류 특성(504)을 사용하여, 객체의 타입을 식별하는 접촉 타입 데이터(508)를 결정한다.
The event detection and classification element 506 uses the classification characteristic 504 to determine the contact type data 508 that identifies the type of object.