제2 모드는 기상 상황 또는 다른 선박들의 밀도를 고려하여 선박을 안전 항로로 안내하기 위한 안전 모드를 포함할 수 있다.
The second mode may include a safety mode for guiding the vessel to a safe route in consideration of weather conditions or the density of other vessels.