이는 Dijkstra가 고안해낸 최단거리 길 찾기 알고리즘을 2차원 영상에 적용한 것으로 Local Costs는 강한 경계일수록 낮은 값을 가지게 된다.
This is the application of the shortest path finding algorithm devised by Dijkstra to the 2D image, and the Local Costs have a lower value as the boundary is stronger.