조선은 500년 역사 동안 반도 국가로서 전통적인 대륙 세력인 청나라와 유대하고 '척왜양이'를 지향하고자 하였다.
As a peninsular nation for 500 years of history, Joseon tried to bond with the Qing Dynasty, a traditional continental power, and pursue a 'cheokwaeyangi'.