실제 비행체를 제작을 수행하고 있는 연구기관 및 대학들의 비행체 날갯짓은 많은 부분 단순화된 운동임을 볼 수 있다.
It can be seen that the wing flapping of the aircraft of the research institutes and universities that are actually manufacturing the aircraft has a simplified motion in many parts.