인식 데이터 전처리부(420-2)는 뎁스 정보 획득을 위해 획득된 데이터가 이용될 수 있도록, 획득된 데이터를 전처리할 수 있다.
The recognition data preprocessing unit 420-2 may preprocess the acquired data so that the acquired data may be used to acquire depth information.