햅틱 출력 장치(121 또는 131)는 복수의 솔레노이드를 각각 포함할 수 있고, 각 솔레노이드에 의해 일으켜진 변형은 이미지의 픽셀에 대응할 수 있다.
The haptic output device 121 or 131 may include a plurality of solenoids, respectively, and the deformation caused by each solenoid may correspond to a pixel of the image.