이동체는 복수의 방향에 대해 레이 캐스팅을 수행함으로써, 지도 내의 여러 지점에 대한 가상 데이터를 획득하는 것도 가능하다.
It is also possible to obtain virtual data for various points in the map by performing ray casting in a plurality of directions for the moving object.