장치(100)는 센싱부를 통해 차량(1) 주변의 도로 상태에 대한 정보에 기초하여, 차량(1)의 주행 가능 경로의 생성 여부를 결정할 수 있다.
The device 100 may determine whether to generate a drivable route of the vehicle 1 based on information on road conditions around the vehicle 1 through the sensing unit.