영상 분석부(121) 및 객체 판정부(122)는 분석, 객체(o1 내지 o3)의 판정 또는 분류가 실패하였음을 별도로 기록할 수 있다.
The image analysis unit 121 and the object determination unit 122 may separately record failures of analysis, determination or classification of objects o1 to o3.