상기 볼 밸런서 제어정보는 내조(211)의 외곽에 존재하는 볼 밸런서의 위치를 제어하기 위한 각 가속도 값일 수 있다.
The ball balancer control information may be an angular acceleration value for controlling the position of the ball balancer existing outside the inner tub 211.