추정된 왜곡 모델로부터 역으로 코너점을 다시 추출하여 검증하고, 검증된 카메라 모델을 이용하여 영상의 왜곡을 보정할 수 있다.
It is possible to re-extract and verify a corner point from the estimated distortion model, and correct image distortion using the verified camera model.