제어부(120)는 수치값의 차이를 판단함에 있어서, 임계값을 설정하고 그에 따라 손 끼임 현상이 발생하였는지 판단할 수 있다.
In determining the difference between the numerical values, the control unit 120 may set a threshold value and determine whether a hand jamming phenomenon has occurred accordingly.