기원을 전후한 시기에 신라, 고구려, 백제가 차례로 건국하고, 이들이 점차 고대왕조국가의 제도를 갖추어 나간 것은 3~4세기의 일이다.
Around the first century BCE, Goguryeo, Baekje, and Silla were established, and they began developing the ancient kingdom system around the third and fourth centuries.