이러한 문제점을 개선하기 위하여 적분 형태의 구배값 추정 방법을 제안하며, 이를 이산시스템에 대하여 이론적으로 정리한다.
To improve this problem, we propose the method of estimating gradient value in the form of an integral, and theoretically summarize this for a discrete system.