경로 정보 인식부(153)은 메인 HUD 출력부(121)에서 화면으로 출력되는 경로 안내에서 발생하는 경로 정보를 이벤트로 인식한다.
The route information recognition unit 153 recognizes route information generated in route guidance output to the screen from the main HUD output unit 121 as an event.