제어부(10)는 전 방위 영상(52)을 파노라마 영상(54)으로 변환하기 위하여 통상적으로 이용되는 알고리즘을 이용하여 파노라마 영상(54)을 획득할 수 있다.
The control unit 10 may acquire the panoramic image 54 by using a commonly used algorithm to convert the omnidirectional image 52 into the panoramic image 54.