추상화 맵(112)은 입력 데이터로 사용되기 전에, 계산 복잡성을 줄이기 위해 다운 샘플링되고 그레이 스케일 이미지로 변환될 수 있다.
The abstraction map 112 may be down-sampled and converted to a gray scale image to reduce computational complexity before being used as input data.