제1 가상 벽 생성 모델은 복잡 영역 정보가 매핑된 어라운드 맵이 입력되면, 가상 벽이 매핑된 어라운드 맵을 출력할 수 있다.
When an around map to which complex area information is mapped is input, the first virtual wall generation model may output an around map to which the virtual wall is mapped.