프로세서(225)의 일부 실시예는 손(205)의 2D 이미지로부터 추출된 키포인트들의 잡음이 있는(noisy) 값들에 대한 노이즈 제거(denoising)를 수행하도록 구성된다.
Some embodiments of the processor 225 are configured to perform denoising on noisy values ​​of keypoints extracted from the 2D image of the hand 205.