접촉 포인트 모듈(1404)은 센서 좌표계(334)에서 접촉 포인트(402)의 좌표(324)를 캡처하기 위해 제1 이미지 캡처부(231)를 이용할 수 있다.
The contact point module 1404 may use the first image capture unit 231 to capture the coordinates 324 of the contact point 402 in the sensor coordinate system 334.