상기 경로 룰 셋의 복수의 경로 룰은 패스 플래너 모듈(2630)에 연결된 경로 룰 데이터베이스(2631)에 테이블 형태로 저장될 수 있다.
The plurality of path rules of the path rule set may be stored in the form of a table in the path rule database 2631 connected to the path planner module 2630.