프로세서(260)는 제1 내지 제4 단위 그룹 구역들(710 내지 770)의 평균 밀집도들에 기반하여, 로봇들을 우선적으로 이동시키기 위한 우선 순위를 결정할 수 있다.
The processor 260 may determine a priority for preferentially moving the robots based on average densities of the first to fourth unit group regions 710 to 770.