본 발명의 일 실시예에 따른 배터리(42)는 배터리 충방전부(40)의 제어에 의하여 전기 에너지를 충전하거나 방전할 수 있다.
The battery 42 according to an embodiment of the present invention may charge or discharge electric energy under the control of the battery charging/discharging unit 40.