데이터 부가부(303)는 수집 영상에 대응하는 마커 영역(M)의 구조물(10)을 스캔하고, 스캔된 구조물(10)에 대한 구조 데이터를 획득한다.
The data adding unit 303 scans the structure 10 of the marker area M corresponding to the collected image, and acquires structure data for the scanned structure 10.