특징점 추출부(271)는 획득한 제1 이미지 프레임 및 제2 이미지 프레임의 중첩 영역에 대해 복수의 특징점을 추출할 수 있다.
The key point extraction unit 271 may extract a plurality of key points from the overlapping area of ​​the obtained first image frame and the second image frame.