상기 모델 재구축 모듈(104)은 입력한 화상 중의 차선을 인식하도록, 상기 출력 확률에 기반하여 모델 재구축을 진행하도록 구성된다.
The model reconstruction module 104 is configured to reconstruct the model based on the output probability so as to recognize a lane in the input image.