프로세서(270)는 스티어링 앵글, 요 앵글 및 헤딩 앵글 중 적어도 어느 하나 대한 정보에 기초하여, 크로핑 영역을 확장하거나 축소할 수 있다.
The processor 270 may expand or reduce the cropping area based on information on at least one of a steering angle, a yaw angle, and a heading angle.