도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블랙 썬의 중심점의 추정 과정을 도시한 도면이다.
FIGS. 6A to 6C are diagrams illustrating a process of estimating a center point of a black sun according to an embodiment of the present invention.