상기 자석(160)은 링크의 곡률을 수정된 링크(158)를 나타내는 스플라인 곡선을 생성하도록 사용되는 제어점(cl - c5)에 의해 정의된 곡선으로 변경한다.
The magnet 160 changes the curvature of the link to a curve defined by the control points cl to c5 used to generate a spline curve representing the modified link 158.