본 발명의 장치의 상기 보행자 탐지부에 입력되는 입력 영상은 카메라로부터 획득되어 이미 저장된 데이터 세트에서 가져온다.
The input image input to the pedestrian detection unit of the device of the present invention is brought from a data set obtained from a camera and already stored.