정규화된 중첩 영역이 하위 문턱보다 작으면 0이 할당될 수 있고, 상위 문턱보다 크면 1이 할당될 수 있다.
If the normalized overlapping region is smaller than the lower threshold, 0 may be assigned, and if it is larger than the upper threshold, 1 may be assigned.