상기 촉각픽셀은 압전세라믹 및 탄성체를 포함하는 트랜스듀서에 전원을 인가함으로써 상하로 이동하는 복수의 핀에 의하여 구성된다.
The tactile pixel is configured by a plurality of pins that move up and down by applying power to a transducer including a piezoelectric ceramic and an elastic body.