안내 지도(1110)는 도 6a에 기초하여 획득한 이동 경로 안내용 지도(801)를 단계 S109에서 산출한 축척을 반영한 지도일 수 있다.
The guide map 1110 may be a map reflecting the scale calculated in step S109 of the movement route guide map 801 acquired based on FIG. 6A.