일 실시예에 따른 인코딩부는 16 X 3 X 3의 커널(kernel)을 이용하여 16 X 480 X 640 인코딩 특징 맵을 생성할 수 있다.
The encoding unit according to an embodiment may generate a 16 × 480 × 640 encoding feature map using a 16 × 3 × 3 kernel.