인터페이스(116) 및 로봇 팔(301) 중 하나 또는 모두는 내시경 팁(112)을 조종하기 위해 사용되는 케이블을 구동시키는 모터를 포함한다.
One or both of the interface 116 and the robotic arm 301 include a motor that drives a cable used to manipulate the endoscope tip 112.