특히, 형상이 복잡한 곡면부나 작업 영역을 벗어날 경우 로봇은 작업 자세 불가 및 툴 각도 문제 등 다양한 문제를 일으킨다.
In particular, when the shape is out of a complex curved surface or work area, the robot causes various problems such as an impossible working posture and a tool angle problem.