주행 예정 차선의 정체 상황을 적시에 판단하여 대응함으로써 차선 변경 실패로 인한 경로 이탈의 위험을 감소할 수 있는 효과가 있다.
It has the effect of reducing the risk of lane departure due to a lane change failure by timely determining and responding to the congestion situation in the driving lane.