양국의 우호관계를 상징적으로 보여준 '셔틀 정상회담'은 2007년부터 시작돼 차베스 전 대통령이 2013년 3월 사망하기 전까지 유지됐다.
The 'shuttle summit', which symbolized the friendly relationship between the two countries, started in 2007 and lasted until the death of former President Chavez in March 2013.