본 발명에 의하면, 몰드를 세정할 때에, 세정하는 몰드의 성형면의 3차원의 화상 데이터를 카메라에 의하여 취득한다.
According to the present invention, when cleaning a mold, three-dimensional image data of a molding surface of a mold to be cleaned is acquired by a camera.