하트비트 신호 주기가 길어지면 하트비트 프로세스의 하트비트 신호 대기 시간과, 모듈의 오류 판별 시간이 증가한다.
When the heartbeat signal period is longer, the waiting time for the heartbeat signal of the heartbeat process get longer and the time for determining the failure of the module get increased.