즉, 보행 시 발끝에 장애물이 접촉되었을 때, 2축 힘센서가 Fx와 Fy의 힘을 측정하여 합력 F를 계산할 수 있다.
That is, when an obstacle is in contact with the tiptoe while walking, a two-axis force sensor can calculate the resultant force F by measuring the forces of Fx and Fy.