다시 말해서 하지관절 아래 부분의 질량이 세로축으로부터 멀어짐으로써 관성 능률을 감소시키는 반면 각속도를 증가시키게 된다.
In other words, as the mass of the lower limb joint moves away from the vertical axis, the moment of inertia is reduced, while the angular velocity is increased.