보행보조로봇의 발의 2축 힘센서를 사용하기 위해서는 별도의 전용 측정장치와 각 센서를 연결하고 교정을 해야 한다.
In order to use the two-axis force sensor of the foot of the walking assist robot, a separate dedicated measuring device, and each sensor must be connected and calibrated.