고속 국도는 1개 노선 16.730㎞가 청도군을 지나고 있고, 일반 국도는 3개 노선 101.160㎞, 지방도는 6개 노선 97.756㎞가 청도군을 지나고 있다.
One National Expressway runs through Cheongdo-gun by 16.730㎞, 3 National Roads by 101.160㎞, 6 Local Roads by 97.756㎞ through Cheongdo-gun.