에이전트(110)는 이 보상 값을 이용하여 향후 누적되는 보상이 최대가 될 수 있도록 정책을 조정하여 제어 정책이 개선되도록 동작한다.
The agent 110 operates to improve the control policy by adjusting the policy so that the accumulated reward in the future may be maximized by using this reward value.