통신 모드들의 세트로부터 원하는 통신 모드를 결정하는데 있어서, 결정 모듈(240)은 미리 결정된 임계치들에 기초하여 센서 데이터를 해석할 수 있다.
In determining a desired communication mode from the set of communication modes, the determining module 240 may interpret the sensor data based on predetermined thresholds.