로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절 암(arm)을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다.
The robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint arm.