글로벌 추정 모델이 시계열의 비선형 동적 특성에 잘 맞을 때, 오차 보상의 모델은 거의 선형 형태를 취하는 경향이 있다.
When the global estimation model fits the nonlinear dynamic characteristics of the time series well, the model of error compensation tends to take a nearly linear form.