복합지식 생성 컴포넌트(210)와 같이 로봇 소프트웨어 구조에서 사용되는 로봇 컴포넌트는 각각의 내부 상태를 가질 수 있으며, 능동적으로 동작한다.
A robot component used in a robot software structure, such as the complex knowledge generating component 210, may have an internal state of each, and operates actively.