일 실시예에 따른 장치(100)는 이동 경로에 대한 해양 여건 정보와 지형 정보를 이용하여 결정된 이동 경로를 변경할 수 있다.
The device 100 according to an embodiment may change the movement path determined by using the marine condition information and the topography information on the movement path.