운전자가 스티어링휠을 돌리는 힘과 실제로 바퀴를 움직이는 힘 사이의 괴리를 실시간으로 계산해 모터가 조향력을 보조해주는 방식이다.
The motor assists steering by calculating in real time the difference between the driver's power turning the steering wheel and the power actually driving the wheel.