추출부는 획득된 이미지에 대한 이미지 처리를 통해 제1 마커의 특징점과 제2 마커의 특징점을 추출하는 구성 수단이다.
The extracting unit is a configuration means extracting a feature point of the first marker and a feature point of the second marker through image processing for the acquired images.