본 발명의 기술에 따른 상기 근접 장애물 검출 방법은 입력 이미지에서 도로와 적어도 하나의 장애물 사이의 경계를 찾는 것을 목표로 한다.
The proximity obstacle detection method according to the present invention aims to find a boundary between a road and at least one obstacle in an input image.