이 때, 브레이크 페달을 밟는 정도가 임계값 이상인 경우, 프로세서(270)는 운전자 개입 상태로 판단할 수 있다.
In this case, when the degree of stepping on the brake pedal is equal to or greater than a threshold value, the processor 270 may determine that the driver is in the driver intervention state.