데이터 학습부(710)는 시간 순서에 따라 정렬되지 않은 보조 모달리티 신호로부터 시간 순서를 추정하기 위한 기준을 학습할 수 있다.
The data training unit 710 may learn a criterion for estimating the temporal sequence from the auxiliary modality signals that are not arranged according to the temporal sequence.