필터(231)는 복수의 특징 신호들에 대하여 검출하고자 하는 신호가 포함된 주파수 대역에 대응하는 신호만을 필터링할 수 있다.
The filter 231 may filter only a signal corresponding to a frequency band including a signal to be detected with respect to a plurality of characteristic signals.