상기 차선 배정의 결정은 상기 도로 구간의 폭, 상기 도로 구간의 차선 수, 및 차선 폭의 적어도 하나에 더 근거할 수 있다.
The determination of the lane assignment may be further based on at least one of a width of the road section, a number of lanes in the road section, and a lane width.