상기 공간 데이터 변환 모듈(431)은 공간 인덱스로 R-tree를 사용할 수 있으며, 특징 정보를 삽입할 때 R-tree 노드 구조를 구성할 수 있다.
The spatial data conversion module 431 may use an R-tree as a spatial index, and may configure an R-tree node structure when inserting feature information.