제어기 설계가 어려울 수 있는 이유는 사용자가 직관적이지 않을 수 있는 소정 파라미터들에 관하여 제어기를 특정해야 할 수 있기 때문이다.
The reason controller design may be difficult is that the user may need to specify the controller with respect to certain parameters that may not be intuitive.