키포인트들은 동일한 장면 또는 객체의 다른 이미지들에서의 매칭에 매우 적합한 이미지 패치들에 의해 둘러싸이는 이미지 내의 위치들이다.
Keypoints are locations in an image surrounded by image patches that are well suited for matching in other images of the same scene or object.