시뮬레이터를 통해 FC를 사전 검증하는 방법은 크게 SITL(Software-In-The-Loop)과 HITL(Hardware-In-The-Loop)로 나뉠 수 있다.
The method of pre-validating FC through simulators can be largely divided into Software-In-The-Loop (SITL) and Hardware-In-The-Loop (HITL).