그래프의 모든 노드에 대해 경로 길이를 계산하지 않고 목적지까지 설정될 경로에 대해서만 경로 길이를 계산할 필요가 있다.
Instead of calculating the path length for every node in the graph, it is necessary to calculate the path length only for the path to be set to the destination.