표면 특성은 온도 측정치 또는 추정치, 힘 측정치 또는 추정치, 마찰 측정치 또는 추정치, 또는 임의의 기타 적합한 특성일 수 있다.
A surface characteristic may be a temperature measurement or estimate, a force measurement or estimate, a friction measurement or estimate, or any other suitable characteristics.