기계적 액추에이터(220)는 예를 들어 온보드 컴퓨팅 시스템(216) 및 센서가 위치할 수 있는 베이스, 휠 및 모터를 포함할 수 있다.
The mechanical actuator 220 may include, for example, a base, wheels, and motors on which onboard computing system 216 and sensors may be located.