전방 충돌 방지 등과 같은 지능형 주행 및 자율주행과 관련된 모든 기능을 구현하기 위해서는 주행 환경이 인식되는 것이 선행되어야 한다.
In order to implement all functions related to intelligent driving and autonomous driving, such as forward collision avoidance, the driving environment should be recognized first.