이 암각화는 1991년 국사편찬위원회에 근무하는 김광 연구사가 처음으로 발견하여 학계에 보고함으로써 알려진 것이다.
This petroglyph was first discovered in 1991 by researcher Kim Gwang, who worked for the National Institute of Korean History, and reported to the academic community.