상기 영상 중첩부는 상기 카메라 영상과 상기 포인트 클라우드를 정합할 때 얻은 카메라 행렬을 이용하여 상기 중첩 영상을 생성한다.
The image overlapping unit generates the overlapped image by using a camera matrix obtained when the camera image and the point cloud are matched.