모터/ESC 고장 진단 알고리즘을 이용하여 모터 베어링 파손과 ESC 전원 불안정을 실시간으로 시뮬레이션하여 진단이 시험되었다.
The diagnostics were tested by simulating motor bearing breakage and ESC power instability in real time by using motor/ESC fault diagnosis algorithm.