이 책은 1746년(영조 재위 22년) 영조가 왕세자에게 교훈을 남기고, 자신의 생활에 대한 반성의 자료로 삼고자 저술하였다.
This book was written in 1746 (the 22nd year of King Yeongjo’s reign) as a lesson for the crown prince and have a reflection on his life.