자율 주행 중 조향 장치에 예상하지 못한 오류가 발생하면 핸들을 안정적으로 제어할 수 없어 정상적인 주행이 어렵기 때문이다.
It is because if an error occurs in the steering system during autonomous driving, the steering wheel cannot be controlled reliably, which makes it difficult to drive normally.