본 연구에서는, 기존 단일루프 로컬 안티 와인드업 기술을 확대 적용하여 두 가지의 다단제어용 안티 와인드업 기술을 제안한다.
In this study, we propose two anti-windup technologies for multi-stage control by expanding the existing single loop local anti-windup technology.