이러한 경우 제어부(260)는 차량 흔들림, 차량 간 거리, 교통 상황 정보에 따라 이벤트 판단 조건을 변경시킨다.
In this case, the controller 260 changes the event determination condition according to the vehicle shaking, the inter-vehicle distance, and the traffic condition information.