이 하이 패스 필터(12)는 직류 토크 성분(Tdc)을 제거하고, 2n배에는 영향을 주지 않는 정도의 컷오프 주파수로 설정하면 된다.
This high-pass filter 12 removes the DC torque component Tdc and may be set to a cutoff frequency that does not affect 2n times.