상기 이동 로봇(1)이 주행 중이거나 또는 상기 탑 커버(31)가 회전 중에도, 사용자로부터 음성의 길 안내 요청을 정확히 수신할 수 있다.
Even when the mobile robot 1 is running or the top cover 31 is rotating, it is possible to accurately receive a voice guidance request from a user.