마커의 좌표정보를 알고 있기 때문에, 마커로부터 도형의 모서리에 대한 상대적인 위치 정보를 GPS 좌표로 환산할 수 있다.
Since the coordinate information of the marker is known, the relative position information of the corner of the figure from the marker may be converted into GPS coordinates.