행동 시스템(120), 보정 인스턴스 엔진(130), 및/또는 로봇 데이터 엔진(135)은 로봇(190)의 하나 이상의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
The behavior system 120, the calibration instance engine 130, and/or the robot data engine 135 may be implemented by one or more processors of the robot 190.