먼저 참조 화상을 취득하는 것은 처리 시간이 길고 스루풋 저하의 요인이 되는 스테이지 이동의 횟수를 줄이기 위해서이다.
First, acquiring a reference image is to reduce the number of stage movements that take a long processing time and cause a decrease in throughput.