도 12에 따른 차량 운전 보조 장치의 동작은 도 6에 따른 차량 운전 보조 장치의 동작의 일 실시예일 수 있다.
The operation of the vehicle driver assistance apparatus shown in FIG. 12 may be an embodiment of an operation of the vehicle driver assistance apparatus shown in FIG. 6.