첫 번째는 부력 엔진의 성능을 확인하는 것이며, 두 번째는 선체를 음의 부력으로 맞춘 뒤 활강 피치를 측정하는 것이다.
The first is to check the performance of the buoyancy engine, and the second is to measure the glide pitch after adjusting the hull to negative buoyancy.