안전 영역(1110)은 필요에 따라 이동 권장 영역 보다 작거나 큰 면적을 가지되 이동 가능 영역(1100) 내에 포함될 수 있다.
The safe area 1110 may have an area smaller or larger than the movement recommendation area, if necessary, but may be included in the movable area 1100.