물리적 모델이 미분 가능하지 않을 경우, 모델은 미분 가능 모델 또는 여러 미분 가능 모델의 선형 조합으로 근사화될 것이다.
If the physical model is not differentiable, the model will be approximated as a differentiable model or a linear combination of several differentiable models.