상기 도수분포 생성부는 질의 모델로부터 얻은 거리에 관한 데이터 및 각도에 관한 데이터를 기반으로 질의 모델 도수분포를 생성할 수 있다.
The frequency distribution generation unit may generate the frequency distribution of the query model based on data about distance and angle data acquired from the query model.