무인수상정과 무인 잠수정의 도킹을 위하여 무인수상정과 무인 잠수정의 상호 운동에 대한 연구가 수행되었다.
For the docking of the unmanned watercraft and the unmanned submersible, a study was conducted on the mutual movement of the unmanned watercraft and the unmanned submersible.