상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 센서의 임계값에 기초하여 상기 진단 데이터를 생성하는 진단 데이터 생성 모듈을 포함할 수 있다.
The microcontroller unit may include a diagnostic data generation module that generates the diagnostic data based on a threshold value of the sensor.