이것은 시기를 놓친 액션들(inopportune actions)을 막기 위하여 명령이 선택되고 확인되어야 하는 것을 제시하는 결정적인 안전 요건이 만족되는 것을 가능하게 한다.
This enables critical safety requirements to be met, which states that a command should be selected and confirmed in order to prevent inopportune actions.