이 저역 토크 제어기(14)에 의해, 정상 토크를 포함하는 저주파 영역의 토크 오차를 없애고, 안정적으로 제어할 수 있다.
By this low frequency torque controller 14, the torque error in the low frequency region including the normal torque is eliminated, and control may be performed stably.