본 발명의 실시예는 햅틱 피드백을 생성하기 위한 웨어러블 디바이스(wearable device)에 부착되거나 그 안에 포함된 하나 이상의 액추에이터에 관한 것이다.
Embodiments of the present invention relate to one or more actuators attached to or contained within a wearable device for generating haptic feedback.