상기 RGBD 센서(321)는 상기 이동 로봇(1)이 주행 중에, 상기 이동 로봇(1)과 장애물 사이의 충돌을 감지하는 기능을 수행할 수 있다.
The RGBD sensor 321 may perform a function of detecting a collision between the mobile robot 1 and an obstacle while the mobile robot 1 is driving.