즉, 작업점이 예를 들어 주 이동 방향을 따라 소정의 운동과 중첩되어 일정한 속도 및 진동 운동으로 안내될 수 있다.
That is, the work point may be guided at a constant speed and vibration motion by overlapping with a predetermined motion along the main moving direction, for example.