본 발명의 제어 파라미터 학습 기반 제어 시스템에서 퍼지 로직 모듈(20)의 제어는 학습된 제어 파라미터를 기반으로 한다.
In the control parameter learning-based control system of the present invention, the control of the fuzzy logic module 20 is based on the trained control parameter.