예시적인 실시예들 및 기법들은 최적화기에 적합한 비용 함수 및 파라미터 벡터로의 제어 아키텍처 및 제어기 구조의 치환을 자동화한다.
Exemplary embodiments and techniques automate the substitution of control architectures and controller structures with cost functions and parameter vectors suitable for the optimizer.