원형 연결기는 견고성이 뛰어나지만, 제한 요구 사항인 무게(20 kg)에 영향을 줄 수 있음으로 D형 연결기를 사용하였다.
The circular connector has excellent rigidity but it can affect the weight of the object which is at the limiting requirement of 20 kg, so the D-type connector is used instead.