추정된 깊이 이미지는 필요한 높이, 너비보다 작을 경우, 미리 학습된 인공신경망 모델을 이용하여 필요한 크기로 업스케일링(upscaling)될 수 있다.
When the estimated depth image is smaller than the required height and width, it may be upscaled to a required size using a pre-trained artificial neural network model.