서비스 로봇의 사전 양해와 정중한 사과의 효과를 검증한 사전 연구에서도 동일하게 데모 영상을 통한 시나리오 기법이 적용되었다.
The same scenario technique was applied through the demo video in the preliminary study that verified the effect of the service robot's prior consent and polite apology.