하나 이상의 프로세서들은 컴퓨터 프로그램 모듈들을 실행하도록 구성되며, 컴퓨터 프로그램 모듈들은 자극 모듈 및 액추에이터 제어 모듈을 포함한다.
The one or more processors are configured to execute computer program modules, and the computer program modules include a stimulation module and an actuator control module.