이것은 손목 메커니즘을 포함하지 않는 종속 수술 기구의 병진, 롤 및 그립 닫힘의 3의 자유도를 제어하는데 충분하다.
This is sufficient to control the three degrees of freedom of translation, roll and grip closure of the dependent surgical instrument that does not include the wrist mechanism.