후보 영역(310)의 수평 사이즈(315)는 차량의 측위 정보 중 차량의 측면 방향에 대한 오차에 기초하여 결정될 수 있다.
The horizontal size 315 of the candidate region 310 may be determined based on an error with respect to the lateral direction of the vehicle among the vehicle positioning information.