상기 기울어짐에 대한 정보는 피치(pitch), 롤(roll) 또는 요(yaw) 중 적어도 하나의 변화량에 대한 정보를 포함할 수 있다.
The information on the tilting may include information on the amount of change of at least one of a pitch, a roll, and a yaw.