커넥터(310)를 통하여 연결되는 모터 구동부의 각 핀의 저항값을 읽기 위한 합성 저항부(330)를 더 포함할 수 있다.
A composite resistor unit 330 for reading a resistance value of each pin of the motor driving unit connected through the connector 310 may be further included.