제어부는 메모리에 저장된 모델을 이용하여 제1 카메라로부터 획득된 필터 이미지로부터 필터의 오염도를 도출하도록 구성될 수 있다.
The control unit may be configured to derive the degree of contamination of the filter from the filter image obtained from the first camera using the model stored in the memory.