본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 모듈(153)은 포스 센서(145)가 압력을 받으면, 사용자에게 햅틱 피드백를 제공한다.
When the force sensor 145 receives pressure, the haptic module 153 according to an embodiment of the present invention provides haptic feedback to the user.