구체적인 승인 여부의 결정 방법(즉, 원격 조작 장치(200)의 인증 방법)에 대해서는 도 9와 관련하여 후술한다.
A detailed method for determining the approval or denial (i.e., a method for authenticating the remote control device 200) is to be described later with reference to FIG. 9.