단말기(100)는 가정에서 이용하는 다양한 가전 기기의 형태로 구현될 수 있고, 고정 또는 이동 가능한 로봇으로 구현될 수도 있다.
The terminal 100 may be implemented in the form of various home appliances used at home, or may be implemented as a fixed or movable robot.