상기 촉각 센서는 접촉면의 거칠기, 접촉 물체의 단단함, 접촉 지점의 온도 등의 다양한 정보를 감지할 수 있다.
The tactile sensor may detect various information, such as roughness of a contacting surface, hardness of a contacting object, a temperature of a contacting point, etc.