도 2에 도시된 바와 같이, 카트리지(10)의 좌우 축을 X축, 상하 축을 Y축, 전후 축을 Z축으로 정의한다.
As shown in FIG. 2, the left-right axes of the cartridge 10 are defined as an X axis, the vertical axis thereof is defined as a Y axis, and the front-rear axis thereof is defined as a Z axis.