공간에서 평면이 1개, 2개, 3개 예측되는 경우, 미리 결정된 최적화 방법을 통해 교점, 접선 등을 예측하여 원점과 방향을 계산한다.
When one, two, or three planes are predicted in space, the origin and direction are calculated by predicting intersections and tangents through a predetermined optimization method.