공장에서 사용되는 로봇팔의 스펙은 로봇구성, 팔각도 및 반경, 모터의 종류, 최대 적재량, 최대 속도 및 사이클 타임 등이 있다.
The specifications of the robot arm used in the factory include robot configuration, octagonal angle and radius, type of motor, maximum load capacity, maximum speed and cycle time.