로제타호는 항해 도중 2008년 9월 스타인스 소행성과 2010년 7월 루테시아 소행성을 근접 촬영하는 데 성공했다.
During its voyage, Rosetta succeeded in taking close-up photos of the Steins asteroid in September 2008 and the Lutesia asteroid in July 2010.