게인 조절부(21)의 차속 게인은 사전에 설정되며, 차량의 특성에 따른 설정 차속에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
The vehicle speed gain of the gain adjustment unit 21 is set in advance, and may be variously set according to the vehicle speed set according to the characteristics of the vehicle.