펜 신호(PDS)는 일정한 펄스 폭을 갖는 규칙적인 펄스신호일 수도 있고, 펄스 폭이 일정하지 않은 비 규칙적인 펄스신호일 수도 있다.
The pen signal PDS may be a regular pulse signal having a constant pulse width or a non-regular pulse signal having a non-constant pulse width.