프로세서(108)는 하나 이상의 햅틱 액추에이터(105)를 활성화하기 위하여 햅틱 제어 신호 또는 다수의 햅틱 제어 신호의 특성을 결정한다.
The processor 108 determines characteristics of the haptic control signal or the plurality of haptic control signals to activate the one or more haptic actuators 105.