즉, 회전 로터(120)의 회전에 따라 탄성체에 탄성 위치 에너지가 저장되어, 외부로 보조력을 제공할 수 있다.
That is, in response to rotation of the rotating rotor 120, the elastic potential energy may be stored in the elastic body, thereby supplying the assistance force to the outside.