퍼지 제어기의 멤버십 함수는 연속적인 실험을 통해 튜닝하였으며 실시간 제어 기반으로 온도와 습도를 동시에 제어하였다.
The membership function of the fuzzy controller was tuned through continuous experiments, and temperature and humidity were simultaneously controlled based on real-time control.