또 다른 양상에서, 로봇(110)이 물체와 접촉 또는 충돌한 횟수가 많을수록 해당 영역의 혼잡도는 높아질 수 있다.
In still another aspect, when the number of times the robot 110 contacts or collides with an object is greater, the degree of congestion on the corresponding region may be increased.