또, 제어부(130)는 제 1 구동 전력과 제 2 구동 전력의 합이 기 설정된 최대 허용치 이하가 되도록 제어할 수 있다.
Further, the control unit 130 may control a sum of the first driving power and the second driving power to be smaller than or equal to a preset maximum tolerable value.