두 번째는 충돌 엣지가 존재하지 않을 경우로 이전의 버텍스로 돌아와서 충돌 엣지가 존재하는지 다시 검색을 반복한다.
The second is when the collision edge does not exist; it returns to the previous vertex and repeats the search again to see if the collision edge exists.