파지 로봇은 엔드 이펙터가 목표 물체를 파지할 수 있는 로봇의 관절각 또는 엑츄에이터에 대한 제어값을 추정한다.
The gripping robot estimates a joint angle of the robot capable of gripping the target object by the end effector or a control value for the actuator.