식별된 맵 영역에 대응하는 맵 영역 데이터는 증강 현실 시스템(110)에 송신되어 개략적 로컬화 및 미세 로컬화를 수행할 수 있다.
The map area data corresponding to the identified map area may be transmitted to the augmented reality system 110 to perform coarse localization and fine localization.