로봇(100a)이 청소 경로를 따라 청소를 수행하지 못한 구역을 인식하여, 재 청소함에 따라, 전체 구역이 깨끗하게 청소될 수 있다.
As the robot 100a recognizes the area that has not been cleaned along the cleaning path and re-cleans it, the entire area may be cleaned.