단계(610)에서 특징맵 획득부(510)는 영상 정보를 제1 딥 뉴럴 네트워크에 통과시킴에 따라 특징맵을 획득할 수 있다.
In step 610, the feature map acquisition unit 510 may acquire the feature map by passing the image information through the first deep neural network.