평면 생성기(111)는 또한 카메라에 의해 캡처된 이차원 이미지의 각각의 뷰에 대한 그라운드 평면 및 백 평면을 산출한다.
The plane generator 111 also calculates a ground plane and a back plane for each view of the two-dimensional image captured by the camera.