무인수상정의 제약사항으로는 허용 공간의 길이와 폭은 각각 2.3 m, 1 m 이내이고, 허용 무게는 90 kg 이내를 만족해야 한다.
As a limitation of the unmanned watercraft, the length and width of the allowable space must be within 2.3 m and 1 m, respectively, and the allowable weight must be within 90 kg.