회전 변위는 제1 좌표계의 x, y, z 축이 상기 제2 좌표계의 x, y, z 축과 일치하기 위한 회전 정도를 의미한다.
The rotational displacement refers to a degree of rotation for the x, y, and z axes of the first coordinate system to coincide with the x, y, and z axes of the second coordinate system.