영상 센서용 기하 파라미터는 초점거리, 주점 위치, 렌즈왜곡 파라미터 및 센서 포맷 크기 중 적어도 하나일 수 있다.
The geometric parameter for the image sensor may be at least one of a focal length, a main point position, a lens distortion parameter, and a sensor format size.