이때, 깊이 영상 분할부(120)는 기대치 최대화 알고리즘 등을 적용하여 복수의 가우시안 함수를 생성할 수 있다.
In this case, the depth image segmenting unit 120 may generate a plurality of Gaussian functions, by applying an expectation maximization algorithm and the like.