이 경우, 각 패스에서 형성하는 용접 비드의 형상을 계산에 의해 산출하고, 그 형상에 기초하여, 모방 위치를 결정한다.
In this case, the shape of the weld bead formed in each pass is calculated by calculation, and the imitation position is determined based on the shape.