일 실시예에 따른 데이터 획득부(1410)에서 획득하는 센서 데이터는 객체의 카테고리에 따라 분류된 센서 데이터 중 하나일 수 있다.
The sensor data acquired by the data acquisition unit 1410 according to an embodiment may be one of sensor data classified according to the category of the object.