상기 단계들을 수행함에 있어서, 처리부(110)는 한 집단의 영상보다는 복수의 제1 및 제2 영상 모두의 정보를 고려할 수 있다.
In performing the above steps, the processing unit 110 may consider information of both the plurality of first and second images rather than one group of images.