통신 인터페이스(2410), 코맨드 핸들러(2415) 및 햅틱 구동 핸들러(2420)는 모두 펌웨어 공간 내에 있을 수 있다.
The communication interface 2410, the command handler 2415, and the haptic drive handler 2420 may all reside in the firmware space.