본 논문에서는 쿼드로터의 안정한 비행을 위한 호버링 제어 시스템을 구축하기 위해 다양한 센서로부터 얻는 정보를 호버링 제어 실험에 이용하였다.
In this paper, information obtained from various sensors was used for hovering control experiments to construct a hovering control system for the stable flight of a quadrotor.