일 실시예에 따른 제1 훈련 단계는 소실점 예측 태스크의 훈련으로 인해 나머지 다른 태스크들의 손실이 수렴할 때까지 지속될 수 있다.
The first training step according to an embodiment may be continued until the loss of other tasks due to training of the vanishing point prediction task converges.