본 발명에서는 이와 같은 3단계 위험 차량 탐지 알고리즘을 이용하여 빠르고 효과적인 차량 사고 예측 방법을 제공하고자 한다.
In the present invention, provided is a fast and effective vehicle accident prediction method using such a three-step dangerous vehicle detection algorithm.