영조의 경우 그 아들인 사도 세자를 위해서 "어제상훈"이라는 교재를 만들어 군왕의 도리에 대해 훈계하였다.
In the case of King Yeongjo, for his son, Crown Prince Sado, he created a textbook called "Yesterday Sang-Hun" to admonish the king on the duties of the king.