상기 최종 거리 정보를 산출하는 단계는 상기 에러가 발생한 경우 상기 제1 거리 정보를 상기 최종 거리 정보로 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
The step of calculating the final distance information may include calculating the first distance information as the final distance information when the error occurs.