도 7은 도 6의 제어방법에 따라 제어되는 이동 로봇이 수행하는 과정을 일 상황의 시나리오에 따라 도시한 순서도이다.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a process performed by a mobile robot controlled according to the control method of FIG. 6 according to a scenario of a situation.