축력연산부(108)는, 축력의 현재치 대신에, 예를 들면 축력의 장래치(예를 들면 정상치)를 산출해도 된다.
Instead of the current value of the axial force, the axial force calculation unit 108 may calculate, for example, a future value (e.g., a normal value) of the axial force.