상기 에이전트는 각 에이전트 또는 어떤 다른 에이전트를 할당받은 태스크에 해당하는 목적(objectives)에 대한 어떠한 지식도 필요로 하지 않는다.
The agent does not require any knowledge of the objectives corresponding to the task to which each agent or any other agent is assigned.