햅틱 액추에이터는 강자성 재료의 층을 포함하고, 강자성 재료의 층은 전자영구 자석이 위치되는 금속 케이싱의 한 측면이다.
The haptic actuator includes a layer of ferromagnetic material, the layer of ferromagnetic material being one side of the metal casing on which the electropermanent magnet is located.