즉, 일반적인 도로 표면은 대체로 비슷한 화소값의 분포를 가지지만, 사람이 있으면 이로 인하여 주목할만한 화소값의 변화가 발생한다.
That is, the typical road surface has a largely similar distribution of pixel values, but when there is a person, this results in a remarkable change in pixel values.