마이크로폰은 메인 마이크로폰 어레이(202)에서 신호들로부터 노이즈 신호가 차감될 수 있도록 각각의 모터 옆에 배치될 수 있다.
A microphone may be disposed next to each motor so that the noise signal may be subtracted from the signals in the main microphone array 202.