캘리브레이션 형태가 취해진 상태에서 각 벤드 센서에서 출력되는 센싱 값이 이상적인 센싱 값으로 결정되어, 저장부(130)에 저장된다.
In a state in which the calibration form is taken, the sensed value output by each bending sensor is determined as an ideal sensed value and stored in the storage unit 130.