본 발명의 일 실시예에서는 타이어 마모 및 손상 정도를 판단하기 위해 사용하는 타이어 소음은 직접적인 원인에서 기인하는 패턴 소음과 험이다.
In an embodiment of the present invention, the tire noise used to determine the degree of tire wear and damage is pattern noise and hum caused by direct causes.