도 8은 곡선 주행 차로에 대하여 선행차량의 위치에 따른 선행차량 및 선선행차량의 감지 결과를 설명하기 위한 도면이다.
FIG. 8 is a diagram for describing the sensing results of a forward vehicle and a far-forward vehicle according to the position of the forward vehicle on a curved traveling lane.