상기 적어도 하나의 프로세서는 차량 속도에 근거하여 상기 정해진 도로 모델 궤적을 따라 가는 상기 차량의 현재 위치를 판단하도록 더 프로그램될 수 있다.
The at least one processor may be further programmed to determine a current location of the vehicle along the determined road model trajectory based on the vehicle speed.