공간 환경 정보는 청소 구역이 코너 인지, 책상 밑인지, 의자 밑인지 등, 청소 공간의 환경을 나타내는 정보일 수 있다.
The space environment information may be information indicating the environment of the cleaning space, such as whether the cleaning area is a corner, under a desk, or under a chair.