본 발명은 사용자가 원격 조종하는 로봇 또는 사용자에 대한 아바타 등의 파지 동작을 계획하는 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.
An object of the present invention is to provide a method and device for planning a gripping operation of a robot remotely controlled by a user or an avatar for the user.