도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배기 시스템에서 배기 가스를 정화하는 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
FIG. 5 is a flowchart schematically illustrating an exhaust gas purifying process in the exhaust system according to an embodiment of the present invention.