제어부(180)는 제1 및 제2 궤적의 위치 정보를 산출하고, 상기 제1 및 제2 궤적에 의하여 감싸지는 영역을 확인할 수 있다.
The control unit 180 may calculate the position information of the first and second trajectories, and check the area covered by the first and second trajectories.