수학식 2에서 f_x 는 카메라의 x축에 대한 초점 거리이고, f_y는 카메라의 y축에 대한 초점 거리이다.
In Equation 2, f_x is a focal length with respect to the x-axis of the camera, and f_y is a focal length with respect to the y-axis of the camera.