제2 3D 포인트 클라우드는 제1 센서로부터의 제1 센서 데이터에 기반하고, 제1 3D 포인트 클라우드는 오브젝트의 3D 모델에 기반한다.
The second 3D point cloud is based on the first sensor data from the first sensor, and the first 3D point cloud is based on the 3D model of the object.