싱가포르 난양공과대학에서는 두 대의 로봇 팔을 이용하여 Ikea의 Stefan 의자를 조립할 수 있는 연구 개발을 수행하였다.
The Nanyang Institute of Technology in Singapore conducted research and development that could assemble Ikea's Stephan chair using two robotic arms.