본 연구에서는 해상 크레인의 유압 구동식 윈치와 로프, 그리고 중량물로 구성된 상하 동요 보상 시스템을 모델링 하였다.
In this study, a vertical shake compensation system composed of a hydraulically driven winch, rope, and heavy object of an offshore crane was modeled.