장치(10)의 햅틱 피드백은 각각의 서브 영역(17a, 17b)에 대한 각각의 단부 영역(18a, 18b)의 상대 운동에 의해 야기된다.
The haptic feedback of the device 10 is caused by the relative motion of the respective end regions 18a and 18b relative to the respective sub-regions 17a and 17b.