중앙관제장치(100)는 다른 제어기와의 거리를 고려하여 그룹화된 각 그룹 제어기 별로 서로 다른 유형의 제어신호를 송신할 수 있다.
The central control device 100 may transmit different types of control signals for each grouped group controller in consideration of the distance from other controllers.