이중화 하드웨어의 장애 복구 성능을 확인하기 위하여 하트비트 프로세스와 미션 프로세스의 장애 복구 시간에 대하여 측정하였다.
In order to confirm the failure recovery performance of the redundant hardware, the failure recovery time of the heartbeat process and the mission process was measured.