센서부는 카메라, 라이더(lidar), IMU, 초음파 센서 등과 같이 주변 정보의 획득이 가능한 다양한 센서들 중 하나를 포함할 수 있다.
The sensor unit may include one of various sensors capable of acquiring surrounding information, such as a camera, a lidar, an IMU, an ultrasonic sensor, and the like.