고려는 1233년부터 1392년에 이르기까지 159년간 왜구의 침입을 받았고, 특히 고려 후기 약 40년간은 왜구의 창궐로 그 피해가 극에 달하였다.
Goryeo was invaded by Japanese pirates for 159 years from 1233 to 1392, especially in the late 40 years of the Goryeo Dynasty, and the damage was extreme.