사용자가 걸레질을 하는 경우라면, 프로세서(180)는 청소 스케줄을 사용자의 전방에서 먼지나 쓰레기 등의 이물질을 흡입하는 것으로 결정할 수 있다.
If the user is mopping, the processor 180 may determine the cleaning schedule by sucking foreign substances, such as dust or garbage, from the front of the user.