서비스 제어단계(S30)에서는 제1 입력 또는 제2 입력에 대응하는 제어의 실행여부를 확인하는 팝업 메시지 또는 음성메시지를 출력할 수 있다.
In service control step S30, a pop-up message or a voice message for confirming whether a control corresponding to the first input or the second input is executed may be output.