등가속 궤적 세그먼트 생성부(132)는 각 샘플링 시간에서 생성된 샘플로부터 하나의 등가속 궤적 세그먼트를 생성할 수 있다.
The constant acceleration trajectory segment generation unit 132 may generate one constant acceleration trajectory segment from samples generated at each sampling time.