마찰제동의 경우 여러 가지 환경적 변수로 인하여 정확한 제어가 어렵고, 원하는 만큼의 마찰제동력을 정확히 발생시키기는 것이 쉽지 않다.
In the case of friction braking, accurate control is difficult due to various environmental variables, and it is not easy to accurately generate a desired friction braking force.