시스템은 블록 754으로 진행하여 블록 764의 업데이트를 포함하는 현재 상태에 기초하여 제어 모델에 대한 제어 출력을 생성한다.
The system proceeds to block 754 to generate a control output for the control model based on the current state including the update of block 764.