충돌 방지 장치는 차량에 장착된 센서로부터 차량의 주변에 위치한 복수의 객체들의 위치를 시간에 따라 획득할 수 있다.
The collision preventing apparatus may obtain the location of a plurality of objects located in the vicinity of the vehicle from the sensor mounted to the vehicle as time elapses.