의료 영상 정합 장치(130)는 프로브(121)의 위치한 지점(B1)에 대응하는 지점(B2)의 위치를 제2 좌표계 상에서 검출할 수 있다.
The medical image matching device 130 may detect the position of the point B2 corresponding to the position B1 of the probe 121 on the second coordinate system.