종아리 링크에 부착하여 사용되는 무릎 관절 토크 센서는 일반 측정 장치에 속하고, 일반 측정 장치의 법정 오차가 10%이내이다.
The knee joint torque sensor used by attaching to the calf link belongs to the general measurement device, and the legal error of the general measurement device is within 10%.