깊이 카메라(154)로부터 얻어진 깊이 정보는 오버랩핑하는 FOV들 및 다른 전방 지향 카메라들로부터의 데이터를 사용함으로써 강화될 수 있다.
Depth information obtained from the depth camera 154 may be enhanced by using data from the overlapping FOVs and other forward facing cameras.