기구부의 베이스와 툴 끝단에는 외력을 입력하는 블록과 변위를 측정하는 모듈을 추가하여, 외력에 대한 변위를 측정할 수 있다.
A block for inputting an external force and a module for measuring displacement are added to the base and tool end of the tool unit to measure displacement against external force.