각 마디(321)는 내부가 빈 파이프 형상으로 형성될 수 있으며, 이에 따라 모든 마디(321)들을 제1 전달 소자(331)가 관통하여 지나갈 수 있다.
Each node 321 may be formed in a hollow pipe shape, and thus, the first transmission element 331 may pass through all the nodes 321.