Translate the following sentence into Turkish.
They managed to avoid an encounter with royal troops and headed for Castelvetrano, threatening, pillaging and laying waste."
Kraliyet birlikleriyle karşı karşıya gelmemeyi başararak Castelvetrano'ya doğru gidiyor ve yol boyunca halkı yağmalayıp, yakıp yıkıyorlar."