Translate the following sentence into Turkish.
Didn't hear the scream, did run out in a panic, calmed down later and came back for the knife, risking being caught by the police.
Çığlığı duymadı, panik içinde dışarı fırladı, sonra sakinleşti ve polislerce yakalanma riskine girerek bıçak için geri döndü.