Translate the following sentence into Turkish.
The great Kiyomori entered the capital with his troops, and defeated the soldiers of Nobuyori and Yoshimoto by The Gate of Taiken's, in Rokuhara.
Büyük Kiyomori emri altındaki birliklerle başkente girdi ve Rokuhara'daki Taiken Kapısı'nda Nobuyori ve Yoshimoto'nun askerlerini yenilgiye uğrattı.