Translate the following sentence into Turkish.
Nuclear submarines had to be able to navigate the world's oceans safely, so submariners needed to be sure of the depth of the sea floor.
Nükleer denizaltıların, dünya okyanuslarında güvenle dolaşabilmesi gerekiyordu bu yüzden denizaltı ekiplerinin, deniz tabanının derinliğini kesin olarak bilmeleri gerekiyordu.