MK Flight-Ctrl V3.0 [FC 3.0] » Robonik Mekatronik » Profesyonel Multikopter ve Robotik Teknoloji Sağlayıcısı
MK Flight-Ctrl V3.0 [FC 3.0]
Yeni uçuş kontrolcü 32 bitlik teknolojisiyle bünyesinde hem uçuş kontrolcüsü hem de navigasyon kontrolcüsünü barındırmaktadır. Bu güçlü teknoloji sayesinde daha hızlı işlem kapasitesi ve daha yüksek isabetli sonuçlar elde edilebilecektir.
Mikrokopter Uçuş Elektorniği Özellikleri Detaylı Bilgi İçin -> Link
FlightCtrl V3.0 Bünyesinde:
-PPM sum sinyal alıcısı için bağlantı kablosu
-Servo bağlantısı için küçük servo bağlantı adaptörü (Kamera Dengeleme birimleri için)
-Güncel yazılımı yüklü ve tam fonksiyonel testleri yapılmış şekilde hazırdır.
Flight Ctrl V3.0 kartları sadece Mikrokopter sürüm 2.14 ve üstü ile kullanılabilir.
-Ağırlık: 26 g
-Ebatlar: 67mmx67mm(vida delikleri arası mesafe 44,6mmx44,6mm)
-Gerilim Desteği: 7S(30V)
-32 bit teknolojisi
-3 adet çıkış bağlantısı
-Çıkış bağlantıları durum göstergeleri
-6 servoya kadar çıkış
-5000 metreye kadar irtifa kontrolü
-Kamera tetikleme girişi
-Yedek uçuş kontrolcüsü sistemi
-Farklı alıcıları bağlama imkânı
-Log dosyalarını SD kartta muhafaza
Resim.1 – FC V3.0 Boyutları
Molex 1. Bağlantı Yüzeyi:
Resim.2 – Molex Bağlantı 1. Alan
*Güç ünitesinin ve Buzzer’ın bağlanması (Main)
Molex bağlantı birimi üzerinde bulunan MAIN kısmından Flight Ctrl V3.0 voltaj beslemesini almaktadır. Ayrıca BL- Ctrl ve buzzer iletişimi bu bağlantı portu üzerinden gerçekleşmektedir.
BL-Ctrl üzerinde bulunan SPEAKER noktasına buzzer bağlantısını lehimleyiniz.
Resim.3 – FC V3.0 ve BL-CTRL V3 Bağlantısı 1
Resim.4 – FC v3.0 ve BL-CTRL Bağlantısı 2
Kamera bağlantısı kart üzerinde bulunan soket ile gerçekleşmektedir. Bu sokete kameranızı tetikleyecek shutter kablosunu bağlayabilirsiniz. Bu bağlantı üzerinde 5V gerilim( maksimum 100 mA) ve GND hattı bulunmaktadır.
Ayarlar için KopterTool arayüzünde Output1 bölümünü kullanmanız gerekmektedir.
Resim.5 – FC v3.0 Kamera Shutter Bağlantı 1
Kamera kontrol bağlantısı ayrıca padler üzerinden de yapılabilmektedir.
Resim.6 – FC 3.0 Kamera Shutter Bağlantı 2
Servo bağlantı bölümüne ek olarak servo bağlantı kartı takılabilir. Servo bağlantı kartı üzerine 2 adet servo çıkışı bulunmaktadır. Bağlantı soketleri Flight Ctrl üzerinden 5V(maksimum 1A) vermektedir.
Resim.7 – FC V3.0 Servo Sinyal Bağlantı ( Nick ve Roll) 1
Resim.8 – FC V3.0 Servo Sinyal Bağlantı ( Nick ve Roll) 2
Servo bağlantı bölümünü opsiyonel olarak daha farklı servo bağlantı kartı takılabilmektedir. Bu kart üzerinde 6 adet servo çıkışı bulunmaktadır. Kart üzerinde servoları beslemek için 2 adet regülatör bulunmaktadır(Maksimum 5V/2A).
Resim.9 – FC V3.0 ServoPCB Bağlantı
IO2 bağlantı bölümüne opsiyonel olarak Hotshoe kartı takılabilmektedir.
Eğer bu opsiyonel kart kamera ile birlikte takılı ise yapılan bütün tetiklemelerin gerçek sayıları ayrıca bir .txt dosyasına ( Trigger File) (SD kartın içine) kaydedilmektedir.
Not: Eğer hotshoe kartı kullanımda değil ise sistem kameranın tetikleme değerini Log (.GPX) dosyasına kaydetmektedir.
Resim.10 – FC V3.0 HotShoe Adaptör
Molex 2. Bağlantı Yüzeyi:
Resim.11 – Molex Bağlantı 2. Alan
Dış I2C bağlantısı kamera kontrol birimi için geliştirilmiştir.
Bu kamera kontrol kartı sayesinde Sony kameraları kontrol edebilirsiniz. Bu kart kameranızda tetikleme kayıt başlatma durdurma ve zoom gibi özellikleri kontrol etmenizi sağlamaktadır. (Detaylı Bilgi İçin -> Link)
Ayrıcı kameranızda kontrol ettiğiniz özellikleri Graupner alıcı telemetri ekranınızda ve kopter tool arayüzünde gözlemleyebilirsiniz.
Resim.12 – FC V3.0 ve Multi I2C Kamera Kontrol Kartı
Analog, EXT2 , UART2 molex bağlantı pinleri gelecekteki yazılımsal geliştirmeler için kullanılacaktır olup uçuş elektroniğine yeni özellikler kazandırılması için kullanılacaktır.
Molex 3. Bağlantı Yüzeyi:
Resim.13 – Molex Bağlantı 3. Alan
Yedek uçuş kontrolcüsü bağlanması gerektiğinde CAN bağlantısı resimdeki gibi yapılmaktadır. V3.0 ile iki uçuş kontrolcü gerçek zamanlı olarak CANbus üzerinden iletişim kurabilmektedirler.
Resim.14 – FC V3.0 için Yedek Uçuş Kontrolcü Bağlantı Şeması
Flight Ctrl V3.0 kartınızı güncellemek ve ayarlarını değiştirmek için MK-USB V3 kartınız ile UART sekmesine bağlamanız gerekmektedir.
Resim.15 – FC V3.0 ve MK-USB V3 Bağlantı
MK-USB V3 üzerinden FC V3.0 a harici güç ( 5V ) sağlayamazsınız.
Flight Ctrl v3.0’da bütün uçuş bilgilerinizi kaydeden Max. 2Gb kapasiteli SD kart bulunmaktadır. SD kartınızı Fat16 ile formatlamanız gerekmektedir.
Resim.16 – FC 3.0 SD Kart Bağlantısı
Molex 4. Bağlantı Yüzeyi:
Resim.17 – Molex Bağlantı 4. Alan
Eğer yedek uçuş kontrolcüsü kullanılacak ise Flight Ctrl V3.0 ile BL Ctrl arasındaki bağlantıyı UART soketiyle yedek kontrolcü üzerindeki BL soketi arasında gerçekleştirmeniz gerekmektedir.
Resim.18 – Yedek Uçuş Kontrolcü ile BL-CTRL V3 Redundancy bağlantısı
*GPS V3.5 Bağlantısı
MK GPS V3.5 üzerinde iki adet kumpas sensörü bulunmaktadır. MK GPS V3.5 GPS ve Glonass alıcılarına uyumlu en yeni nesil sensör birimleridir.Normal şartlarda sistem Amerikan uydularını kullanmaktadır ancak buna paralel olarak Rus (Glonass) uydu sistemini ve Çin (BeiDou) sistemlerinide kullanabilmektedir.Bu sistem GPS verilerinin yeterli olmadığı ortamlarda navigasyon kalitesini korumak için kullanılmaktadır.MK GPS V3.5 kartı altında aynı anda iki FlightCtrl V3.0 bağlantısına imkân veren soketler bulunmaktadır. Yedek uçuş kontrolcüsü ile ana uçuş kontrolcüsünün bağlantısı için özel olarak ayrılmış bölümler bulunmaktadır.
Flight Ctrl V3.0 ile GPSV3.5 bağlantısı 5 pinlik molex kablosu ile gerçekleştirilmektedir. MK GPS V3.5 bağlantısı aşağıdaki resimde gösterilmektedir.
Resim.19 – FC V3.0 ve GPS V3.5 Bağlantı
*EXT 1 Bağlantısı
Flight Ctrl V3.0 üzerinde bulunan EXT1 soketi ile sisteminize shutter kablosu veya ledleri bağlayabilirsiniz.
Bu bağlantı üzerinde 5V(maksimum 100mA) ve GND hattı bulunmaktadır.
Bu bağlantı hattı ayrıca kart üzerindeki padlerde de bulabilirsiniz. Bu padler EXT1 noktasına paralel olarak bağlıdır.
Bağlantı ayarlarını değiştirmek için KopterTool arayüzünde bulunan Output2 sekmesini kullanmanız gerekmektedir.
Resim.20 – FC V3.0 EXT1 Bağlantı
-Ledleri sisteme direk bağlamayınız.
-Led geçişleri yapılacaksa mutlaka ExtensionPCB birimini kullanınız.
LED DURUM MESAJLARI
FC V3.0 ile ilgili daha detaylı bilgi için -> Link
Tarih: 3 Kasım 2016 Kategori: Genel, İnsansız Hava Aracı, Mikrokopter, TurkUAV
TurkUAV Uçuşa Hazır Sistem ile Uçuş Öncesi Yapılması Gereken Kontroller
TurkUAV Uçuş Asistanı v1.2