Korozyon koruması ve sızdırmazlık: KUKA, hassas otomasyon çözümünü Daimler’de entegre eder | KUKA AG
Korozyon koruması ve sızdırmazlık - Art arda fırça darbeleri
Karoseriye yapıştırıcı madde ve sızdırmazlık maddesi sürün: Bu, Daimler’de şimdiye kadar üç vardiyalı işletmede yürütülen manuel bir prosesti. Artık hassas KUKA otomasyon çözümü, Mercedes Benz karoserinin önemli korozyon korumasını ve sızdırmazlığını sağlamaktadır. Özelliği: hassas KUKA LBR iiwa hafif yapılı robotun altı eksenli robot KR 60 ile kombinasyonu.
Hassasiyet hareket uzmanlığı ile iki kat arttı
Her iki robot sisteminin ilk füzyonu, karoseride zor erişilebilen dikişlere kolayca erişilebilmesini de sağlar. KUKA Yapıştırma Teknolojileri Bölümünde Proje Yönetimi & Mühendislik Başkanı olan Gerhard Hartmann, “Dikiş kapatma alanında her iki robottaki pozitif özellikleri bir araya getiren bir çözüm geliştirdik. Bu sayede maksimum erişilebilirlik ve erişim mesafesine sahip esnek bir uygulama elde ediyoruz.” diye ifade etti. Uygulama bu esnada ergonomik olmayan ve monoton PVC dikiş kapatma görevini üstlenir ve çalışanların yükünü alır.
Hassas KUKA LBR iiwa hafif yapılı robotun altı eksenli robot KR 60 ile olan kombinasyonu, her iki robotun pozitif özelliklerini maksimum erişim mesafesi ve erişilebilirlik için bir araya getirir.
Otomasyonlu contalama prosesi
Dikiş sızdırmazlığı, karoserinin erkenden aşınmasını önlemek için gerekli bir proses adımıdır. Mercedes üretim serisinde KUKA LBR iiwa hafif yapılı robot, hızlı değiştirilebilen bir üniteye sabitlenmiş olan fırçayı kullanmaktadır. Hassas özellikleri sayesinde temasları algılar, buna uygun olarak hızı ve gücü düşürebilir ve doğal bir şekilde doğru kapatma pozisyonunu da bulabilir. PVC malzemelerini çok ince bir tabaka halinde ilgili yerlere dağıtır. Araç bu sayede su geçirmez hale gelir. Göreve bağlı olarak hızlı bir fırça darbesi de mümkündür. Karoserideki dikişlere maksimum erişilebilirlik ancak altı eksenli KUKA KR 60 endüstriyel robotla elde edilir.
Hareket uzmanı KR 60 ile her dikişi, ister içeride ister dışarıda olsun, kusursuz bir şekilde mühürleyebiliriz. Açık bagaj kapağında işlem yapmak da artık problem değil
Gerhard Hartmann, KUKA Yapıştırma Teknolojileri Bölümünde Proje Yönetimi & Mühendislik Başkanı
Otomasyonlu fırça temizleme
“Hassas hafif yapılı robotun hareketli endüstriyel robota montajı ile çalışma alanını bir doğrusal eksendeki gibi sadece X yönünde değil, aynı zamanda Y ve Z yönünde de genişletiyoruz.” Fırça temizliği aynı şekilde arta kalan PVC malzemesi sıyrılarak ve akabinde fırça makaralarla tekrar şekillendirilerek otomatik gerçekleştirilir.
Karoserinin korozyon koruması ve sızdırmazlığı için hassas KUKA otomasyon çözümü.
Takım çalışması ile maksimum erişilebilirlik
Monoton ve ergonomik değil: Dikiş kapatma prosesi insan için yorucu bir görevdir. Hassas hafif yapılı robot LBR iiwa ve hareketli KR 60, takımımızda eşit kalitede sabit bir proses akışı sağlamaktadır. Zor erişilebilir dikişler de kusursuz bir şekilde mühürlenir. Ayrıca uygulama çözümü yerden tasarruf sağlamakta olup hali hazırda mevcut manuel iş yerlerine ideal bir şekilde entegre edilebilmektedir.
KUKA LBR iiwa hafif yapılı robot ve endüstriyel robot KR 60’tan oluşan uygulama, ergonomik olmayan ve monoton PVC dikiş kapatma görevini üstlenmekte ve bu sayede çalışanların yükünü almaktadır
Dikiş sızdırmazlığı, boşluk koruma ve vaks temizliği. Boya işleminden önce karoseriyi korozyona karşı korumak için pek çok işlem adımı gereklidir.
KUKA, otomobil tesisi yapımının ekonomik ve teknik açıdan etkili otomasyonu için tüm uzmanlıkları bir araya getirir.
Hassas hafif yapılı robot
KUKA LBR iiwa, dünya çapında üretilen ilk hassas ve hafif yapılı robot serisidir. Hafif yapılı robotun ortak özellikleri hakkında daha fazlasını öğrenin.