Zumo Mini Sumo Kiti (Motorlar Hariç) - Roboweb.net - Sparkfun Pololu Arduino Türkiye
Ürün Kodu: RW-PL-1418
Mini Sumo yarışmaları için tasarlanmış plastik paletli bir şasedir. Eni ve boyu 10 cm’den küçük olan bu robot siyah ABS plastikten üretilmiş olup 4 AA pil için ve mikro metal motorlar için iki adaet yuva bulunmaktadır. Paket içersinde 2 adet silikon palet, 4 adet palstik jant, kapak ve bağlantı platformu olarak kullanılan akrilik plaka ve vida, somun gibi bağlantı elemanları bulunmaktadır, motorlar ve piller pakete dahil değildir. Piller ve motorlar takıldığı zaman kitin yaklaşık ağırlığı 210 g olmaktadır.
Palet üzerinde yer alan jantlardan bir tanesi motora bağlanırken diğeri serbest dönüş yapar. Mini Sumo robotlar için mikro metal HP motorlar son derece uygundur. Yaptığımız çalışmalar doğrultusunda 50:1 veya 100:1 HP motorlar gerekli hız-tork değer aralıkları için uygun çıkışlar sağlamaktadır. Ayrıca bu motorların kontrolü için DRV8833 Çift Motor Sürücükartı veya Pololu Qik 2s9v1 Seri İki Motor Sürücüsükartını kullanmanızı tavsiye ederiz.
Robotunuza enerji sağlayacak olan 4 adet pil toplamda 4.8V (şarjlı piller için) veya 6V (standart piller için) değere sahip olacaktır. Mikro metal motorların nominal çalışma değeri olan 6V değerini ve standart mantık seviyesi olan 5V değerini, bataryanın şarj durumuna bağlı olmaksızın sabit tutabilmek için step-up/step-down voltaj regülatörü kullanabilirsiniz.
98 x 86 x 39 mm
85 g, 210 g (pil ve motor dahil)
Pololu Zumo Şase Kullanma Kılavuzu Zumo Şase Akrilik Plaka Çizim Dosyası
Pololu Tekerlek 42x19mm Çift
Jumper Kablo, 50-Adet (10 Farklı Renk), Erkek-Dişi (15 cm)
Pololu 30T Palet Seti