Derin Deli Mavi: Hareketli Kameradan Hareketli Nesne Tespiti
Ne yapmamız lazım kabaca Anatalım Bu problemin en genel çözümü kamera hareketini görüntü işleme ile sıfırlamaktan geçiyor
1) İşlenecek Her görüntü için öznitelik çıkarılıyor -Feature Detector -
2) Önceki görüntüdeki özniteliğin Bir sonrakindeki özniteliklerle eşleştirilmesi -Matching- gerçekleştiriliyor.
Eşleştirme öyle kolay bir işlem değil eşleştirmedeki hatalar sonraki aşamlarda epey bir baş ağrıtabiliyor...
3) Eşleştirme sonunda elde edilen noktalar ile homography matrsi hesaplanıyor. -findhomography - Bu matris ile Önceki görüntü sonraki üzerine dönüştürülüyor. -warpPerspective-
4) Son aşamamız ise En basit arka plan silme olan görüntüler arası farkı almak
bundan sonra hereketli kısımların yerinin tespiti için bir dizi morfoloji işlem sonrasında basit bir etiketleme - findContours -
Sonuçda Üstte gördüğünüz vidyodaki sonuca ulaşıyoruz. Görüntüde VIVID dataset kullanıldı.
Program OpenCv 2.4.6 ile ve Windows 8 üzerinde QtCreator IDE si ile geliştirilmeye devam ediyor.
Bizden haberler şimdilik bu kadar....
Gönderen bluekid zaman: 11:24 ÖÖ
Ö. Faruk Terzioğlu dedi ki...
Elinize sağlık güzel bir çalışma olmuş, referans alabilirim ilerde.
Vimeo daki video'ya yazınızın linkini koyarsanız ordan da ulaşılabilir.
anshul sanam dedi ki...
Bu proje için kaynak kodu varsa Merhaba, ben merak ediyorum?