Modern İmalat Sistemleri Tasarım ve Planlama Çalışmaları TOB - TOBB ETÜ
Bilgisayar teknolojisinin çok hızlı bir şekilde gelişmesi sonucu artan işlem ve bellek kapasitelerine paralel olarak internet teknolojilerinde yaşanan hızlı gelişmeler üretimde bilgisayarların kullanımını çok hızlı bir şekilde artırmıştır. Bunun sonucu olarak ilk etapta makinelerin bilgisayarlarla yerel olarak kontrolü sağlanmış ve CNC (Computer Numeric Control) makineler ortaya çıkmıştır. Fakat ilerleyen zamanlarda bilgisayar kontrollü makineleri tek bir merkezden kontrol etmek mümkün hale gelmiştir. Son zamanlarda ise, sadece makineler değil, üretimde görev alan bütün unsurların bilgisayar kontrollü hale gelmesi, bunların işleyişlerinin bir merkezden takip ve kontrol edilmesi, bütün verilerinin bir ağ üzerinden diğer unsurlarla paylaşılması ve merkezi veya dağıtık kararlar alınarak sistemin işleyişinin sağlanması mümkün hale gelmiştir. Üretimde yer alan bu unsurlara CNC makinelerinin yanında otomatik depolama, depodan çağırma (AS/RS), Otomatik Yönlendirmeli Araçlar (AGV), endüstriyel robotlar, taşıyıcı bantlar (konveyör) gibi farklı tipte malzeme elleçleme (taşıma, yükleme, boşaltma) araçları, çok çeşitli sensörler, görüntüleme araçları örnek olarak verilebilir.
TOBB ETÜ’de modern imalat sistemlerinin tasarımı ve kullanımına yönelik optimizasyon çalışmaları Doç. Dr. Hakan Gültekin direktörlüğünde SMART araştırma grubu (smart.etu.edu.tr) tarafından gerçekleştirilmektedir. Araştırmalar özellikle Esnek Üretim Sistemleri (FMS) ve endüstriyel robotların malzeme elleçleyici olarak kullanıldığı Robotik Hücreler konularında yoğunlaşmıştır. Robotik hücrelerle ilgili daha fazla bilgiye http://smart.etu.edu.tr/robot/index.html adresinden ulaşılabilir.