﻿ UMTS 2019 – Paralel Manipülatörlerde Konumlama Hassasiyeti Özel Oturumu | RASİM ALİZADE MEKATRONİK LABORATUVARI WEB SAYFASI
You are here:Home » UMTS 2019 – Paralel Manipülatörlerde Konumlama Hassasiyeti Özel Oturumu
4-6 Eylül 2019 tarihlerinde İskenderun Teknik Üniversitesinde gerçekleştirilecek olan 19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2019) kapsamında “Paralel Manipülatörlerde Konumlama Hassasiyeti” konusunda özel oturum düzenlenecektir. Bu özel oturum 116M272 nolu “Endüstriyel Uygulamalarda Kullanılan Yüksek İvmeli Çalışan Paralel Robotların Konumlama Hassasiyetinin Artırılmasına Yönelik Yöntemler” başlıklı TÜBİTAK 1001 projesi kapsamında düzenlenmektedir.
UMTS 2019 Sempozyum Yürütücüsü
Dr. Öğr. Ü. Çağlar Conker
İskenderun Teknik Üni. Mekatronik Müh. Bölümü
Özel Oturum Düzeneyicileri
Doç. Dr. Mehmet İsmet Can Dede
İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Makina Müh. Bölümü
gokhankiper@iyte.edu.tr ; candede@iyte.edu.tr
Özel Oturum Özeti
Dar alanlarda zorlayıcı yükler altında, yüksek ivmeli ve hassas hareketler yapılması gerektiğinde seri robot kollar esneme problemi nedeniyle istenilen performansı veremediğinden paralel kinematik mimarili robot kollar tercih edilmektedir. Yüksek direngenlik, yüksek ivmelere çıkabilme, yüksek hassasiyet ve yüksek yük/atalet oranı nedenleri ile paralel manipülatörler 25 yılı aşkın süredir çalışılmaktadırlar. Paralel manipülatörlerin kinematik yapısının tasarımında çeşitli başarım ölçütlerine göre eniyilemeler yapılsa da uygulama sırasında üretim hataları, uzuv ve mafsal esneklikleri gibi etkenlerden ötürü istenilen konumlama hassasiyeti elde edilememektedir. Bu bağlamda üniversitelerde ve sanayide zorlayıcı yük koşulları altında paralel manipülatörlerin konumlama hassasitetini artırmak için pek çok teorik ve uygulamalı çalışma yürütülmektedir. Bu çalışmalardan bazıları yeni kinematik mimarilere sahip manipülatörlerin tasarlanması çalışmaları olup bazıları ise mevcut manipültörlerin başarım düzeyini artırmak üzere yapısal ve denetimsel iyileştirme çalışmalarıdır. Bu özel oturumda farklı üniversitelerde yürütülen paralel manipülatörler ve bu manipülatörlerin konumlama hassasiyeti üzerine çalışmaların sunulması, üniversiteler arası bilgi alışverişi ve tartışma için zemin oluşturulması planlanmıştır.
Özel Oturum Programı
Özel oturum için çeşitli üniversitelerden UMTS 2019’a bildiri gönderimi yapılmış olup nihai özel oturum programı bildirilerin hakem incelemesi ve bildiri kabulleri sonrasında duyurulacaktır. Özel oturum zaman ve yeri de UMTS 2019 Düzenleme Kurulunca belirlendiği zaman duyurulacaktır.