Devekuşu Robotlar | TÜBİTAK Bilim Genç
ABD’deki Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC), en hızlı kuş türü olan devekuşundan ilham alarak koşabilen robot geliştirdi.
İki ayak üzerinde hareket edebilen robotlarla ilgili en büyük zorluk, robotların farklı zeminlerde hareket ederken dengelerini koruyabilmesi. Bunun için denge algılayıcı sensörler ve karmaşık yazılımların kullanıldığı iki ayaklı robotlar var. Diğer iki ayaklı robotların aksine IHMC’nin devekuşu robotu -kendine özgü fiziksel tasarımı sayesinde- dengesini kaybetmeden hızlı bir şekilde koşabiliyor.
Devekuşu robotta tek bir motor her iki ayağı da çalıştırıyor. Ayaklar devekuşlarında olduğu gibi elips şeklinde hareket ediyor. Robotun dengesini sağlayabilmesi için herhangi bir sensör kullanılmıyor.
Devekuşu robot saatte yaklaşık 15 km hızla koşabiliyor. Robotun insan boyutunda olması durumunda saatte 30-50 km hızla hareket edebileceği öngörülüyor.
Araştırmacılar geliştirdikleri robotu koşu bandı üzerinde ve bir otomobilin arkasında koşarken test etti. İki ayaklı robotlar özellikle tekerleklerin kullanılamadığı yüzeylerde robotların hızlı bir şekilde hareket etmesini sağlayabiliyor.