Robotik Uzuvlar by çaglar akb on Prezi
Transcript of Robotik Uzuvlar
Uzuvlar (protezler) - Robotik uzuvlar, kas ve iskelet ve/veya sinir sistemiyle beraber çalışarak, vücuttaki işlev bozukluklarını tedavi etmek amacıyla kullanılan mekanik üretimlerdir.
- Protezler ise kaza/yaralanma sonucu veya doğuştan gelen sakatlıkların doğurduğu sorunları ortadan kaldırmak için kullanılırlar. Robotik uzuv nedir? Biyosensörler kas veya sinir sisteminden sinyaller alırlar ve bu sinyalleri makinedeki kontrolcüye gönderirler. Kontrolcü bu sinyallerin karşılık geldiği komutları çalıştırıcıya gönderir. Kontrolcünün esas görevi tüm hareketi incelemek ve duruma göre yeni komutlar göndermektir. Çalıştırıcı ise kas hareketlerini taklit ederek komutları yerine getirir. En eski örnek Eski Mısır'da bulundu 16. yüzyılda farklı materyaller
kullanılmaya başlandı Gotz von Berlincghen fonksiyonelliğin artması amacıyla yayları kullandı İlk mikroişlemci destekli protezler 1990'larda kullanıldı 2005 - hidrolik ve mikroişlemci ürünü C'leg üretildi Biyosensörler, biyolojik parçalara çeşitli kimyasal sensörlerle bağlı olan, aldığı verilere göre hesaplama yapabilen elektronik parçalar bütünüdür. 1. kısım Duyarlı biyolojik parçalar bu kısımda bulunur. 2. Kısım Detektör veya dönüştürücü dediğimiz kısımdır. Biyolojik parçadan aldığı sinyalleri işler, ya olduğu gibi iletir ya da anlaşılması kolay, basit sinyallere dönüştürür. 3. Kısım Biyosensörün okuyucu kısmıdır. Gelen sinyallere göre işlem yapan bu kısım, bir takım elektronik cihazlara bağlıdır. Aldığı sinyallerin anlaşılabilir bir şekilde görüntülenmesini sağlar. (veya sinyallere göre çeşitli işlemleri başlatır) Biyosensör Çeşitleri Bilinen biyosensörler: -Görünmez Dalga Biyosensörü
-Biyolojik biyosensörler Biyosensör Örneği Biyosensörler farklı şekillerde bulunabilirler. Mesela, kafes içindeki bir kanaryayı biyosensöre benzetebiliriz. Gaz kokusu alan kanarya, öterek sahiplerini uyarır. Biyosensörler de böyledir, havadaki toksik maddeleri bulan biyosensörler, içlerinde canlı organizmalar bulundururlar. Robotik Uzuvları Geleceği Araştırmacılar, BIOMS kullanarak beden/zihin kontrolünü sağlayabilen parçalar üzerinde çalışıyorlar. BIOMS adı verilen bu çip, beyinden aldığı sinyalleri kullanarak organlar üzerinde etkileşimler yaratan bir mikroçiptir. Diğer avantajlar - mikroişlemci hareketlerinde gelişme - çeşitli işlemlerde karmaşıklığı azaltma Nasıl çalışır? Yapay uzuvların geçmişi Biyosensörler