Maymunların evriminde 4 bacaklı halden 2 bacaklıya geçiş döneminin özel bir ismi var mı?
Primatlar içerisinde ilk olarak 7 milyon yıl önce Sahelanthropus'un kazandığı bazı özellikler ilkel olarak iki ayağa kalmasını sağlamıştır.  (foramen magnumu kafatasının ön tarafına doğru ve göz çukuru düzlemine dik olarak konumlanmış olan kısa bir kafatası tabanı).
Daha sonra gelen Orrorin tugenensis önden arkaya basık femur boynu, bu bölgenin üst tarafının alta göre daha kalın bir kortekse sahip olması, obturator externus oluğunun varlığı ve kabarık bir gluteal tümseği, öne dönen küresel femur kafası, küçülmüş yanal trokanter çıkıntı gibi özellikler sebebiyle iki ayak üzerinde durabilen bir tür olduğu, kafa ve femoral bölüm hariç vücudun diğer kısmı ağaçlara tırmanabildiğini gösteriyor. 
Ardipithecus kadabba ve torun türü olan Ardipithecus ramidus ağaçlarda iki ayakları üzerinde yürüyen türlerdir.
Australopithecus hala ağaçlara tutunmayı sağlayan el ve omuz özelliklerine sahipken kalça ve arka bacakları iki ayaklılığa net bir işarettir.
Homo habilis diğer parmaklarda aynı hizada duran büyük bir ayak başparmağına sahipti ama ağaçlara tırmanabilmeye uygun bilek kemiklerine ve eli avuca bağlayan flexor tendonlarına sahipti.
Homo erectus ise tamamen iki ayak üzerinde yürüyordu. Sonrasındaki türler ve biz de iki ayak üzerinde yürüyen yani bipedal canlılarız.
İki ayaklılık (Bipedalizm), kangurular, penguenler, mirketler ve deve kuşları gibi birbirinden bağmsız canlı gruplarında kademeli süreçler ile gelişen hareket etme biçimidir. İki ayağaya kalmanın, iki ayaklılığa geçişin çok özel bir ismi yok, olmasına da gerek yok. İki ayaklılığa geçiş süreci ya da bipedalizme geçiş süreci diyebiliriz.
gluteal tümseği (gluteal tuberosity): Femurun arka yüzeyinde gluteus maximus kasının sonlandığı, kimi zaman çukur şeklinde de görülebilen tümsek.
obturator externus oluğu (obturator externus groove): Femur boynunun arka yüzeyindeki, çok derin olmayan oluk. Homininlerde, iki ayak üzerinde durma nedeniyle obturator externus kasının femur boynuna tendonuyla tutunması sonucunda oluşur.
trokanter (trochanter): Femur boynu ile femur başının birleştiği yerdeki biri büyük diğeri küçük iki çıkıntıya verilen ad.