Orta ve hafif robotların etkileşimi (fotoğrafta iRobot ile bu tür bir etkileşimin bir örneğidir), daha büyük sistemler tarafından kullanılan küçük sarf malzemelerinin görüntüsünde görünebilir.
Deniz, gökyüzü ve toprakla temsil edilen üç unsur arasında, elbette ki kara, insansız bir araç için en zor olanıdır. İnsansız hava araçları (UAV) ve yüzey veya su altı insansız sistemleri çoğunlukla homojen bir alanda faaliyet gösterirken, yer altı robotları sayısız engelin her türünü aşmalıdır. Sadece robotların hareketini zorlaştırmaz, aynı zamanda iletişim kanallarının menzilini de sınırlar.
İHA krallığında, kural İHA'nın küçüldüğü, rüzgârın üzerindeki etkisi o kadar büyük olur. Zemin robotları, fiziksel boyutlar mobiliteyi etkilediğinde, en azından en klasik çözümler olan, yani tekerlekler ve izler söz konusu olduğunda, yürüme ve gezinme mekanizmaları hala pratik uygulamalardan uzak olduğundan, bu boyut sendromundan muzdariptir.
En çok karasal mini robotlar acı çekiyor. Sınırlı kütleleri ayrıca, genellikle pillerle çalıştıkları için iletişim kanallarının kapsamını ve çalışmalarının süresini de etkiler.
Sistemleri kategorilere ayırmak her zaman zordur. Bununla birlikte, ilk kategori karasal mini robotlar denilen beş kilograma kadar olan sistemlere güvenle bağlanabilir (eğer varsa, gelecek için mikro kategoriyi bir kenara bırakalım). İlk kategorinin alt kategorileri, yani üç kilograma kadar terkedilmiş robotlar, çünkü daha ağır robotların cihazlar tarafından atılmaktan daha fazla fırlatılması daha olası.
Bir sonraki aralık, orta yüklüydü, gerçekten başka bir dünya, yükün gramdan ziyade kilogram cinsinden ölçüldüğü ve çok daha fazla işlevsel esnekliğin sağlandığı yerdir. Burada robotların kendileri, 5 ile 30 kg arasındadır.
Pratik nedenlerden dolayı, bu makale yalnızca savaş alanındaki askerler tarafından taktiksel açıdan kullanılabilecek robotları ele almaktadır. Örneğin, patlayıcı nesnelerin nötralizasyonu için robotlar, özel bir görev yelpazesi gerçekleştirmek üzere tasarlanmış özel sistemler olarak kabul edilir. Makalenin amacı, sıradan bir askere güvenliğini arttırmak ve gerçek bir durumda esneklik nitelikleriyle mücadele etmek için neyin uygun olduğunu analiz etmektir.
Yer tabanlı robotlar ve İHA'lar arasındaki diğer bir “işbirliği” biçimi, burada HDT Global Protector paletli araçla temsil ediliyor ve taşıma konvoylarının erken uyarılarını sağlamak için bağlı bir İHA'yı dağıtıyor
Çok sayıda görevli yer robotunun, robot kol manipülatör, kepçe, su topu, vb. İle donatılabileceği açıktır; bu, aslında onları bir çok rollerinden biri olmasına rağmen, onları mobil bombalara dönüştürür.
100 kg'dan daha ağır olan ağır robotlar savaş alanında keşif, malzemelerin yenilenmesi, mağdurların tahliyesi vb. Görevlerde yararlı olabilir. Örneğin, olası birçok uygulamadan biri olarak, mühimmatı cepheye getirmek için kullanılan İngiliz ordusunda Supacat otomobillerinin durumu ortaya çıkarılabilir. Bu otomobillerin sürücüleri çok yüksek risk altında, bu yüzden robotik sistemler tarafından doğru bir şekilde değiştirilebilirler.
Kimyasal sensörler, kızılötesi kameralar, göz yaşartıcı gaz bombası, bir ses sistemi, patlayıcı cisimlerin imhası için bir cihaz ve diğer cihazları kurmak için bir modül alabilen Nexter Nerva robotlarının modüler tasarımının gösterilmesi
İRobot FirstLook (yukarıda) gibi yer tabanlı mini robotlar çoğunlukla uzaktan kumandalı kalacaktır, çünkü özerkliklerini artırmak en azından bu aşamada çok pahalı olabilir. Bununla birlikte, yönlerden biri, Nexter Nerva robot kontrolörünün örneğinden (aşağıda) açıkça görüleceği gibi, yer robotlarını kontrol ederken operatörlerin taktik konumlarını korumalarını sağlayacak olan insan-makine arayüzünün geliştirilmesi olabilir.
Amerikan ordusu tarafından yorgunluk ve konsantrasyon kaybı, ulaştırma arz sütunlarındaki kazaların ana nedenleri olarak tespit edildi, ayrıca yönlü kara mayınları da bu üzücü istatistiklere katkıda bulundu. Sonuç olarak, ABD ve Avrupa'daki birçok şirket, geleneksel bir aracı insansız bir araca dönüştürmeyi sağlayan sistemler geliştiriyor. Benzer bir yaklaşım, mühendislerin ekipmanlarına da uygulanabilir; yani kazıyıcı, örneğin robot bir temizleme aracı haline getirilebilir.
Bu sistemlerin en büyük avantajı, nispeten küçük miktarlarda satın alınabilmeleri ve şantiyede standart kamyonlara veya araçlara kurulabilmeleri ve daha sonra diğer işler için veya kuruldukları makinenin arızalanması durumunda diğer makinelere aktarılabilmeleridir. .
İHA'lara kıyasla, yer tabanlı robotlar, elbette, teknolojik açıdan daha az olgunlaşmıştır. Bazılarında, operatörler üzerindeki iş yükünü önemli ölçüde azaltabilecek ve aynı zamanda kullanım avantajlarını artırabilecek ve onları savaşa hazır olmalarını arttırmada gerçek bir faktör haline getirebilecek olan gelişmiş bir özerklik biçimi entegre edilmiştir. Silahlarına karşı birçok argüman getirilir (bu aynı zamanda İHA'lar için de geçerlidir), güvenilirliklerinin yetersiz olduğu düşünülür (bir kimsenin, özellikle bazı savaş alanlarındaki güçleri arasındaki olaylar ışığında ne kadar güvenilir olduğu da sorgulanabilir). Hukuk danışmanları, bu tür silahlı zemin tabanlı robotların hızlı konuşlandırılması konusunda iyi temettüler alacaklar. Bununla birlikte, yer tabanlı robotlar çağının başladığı ve gelecekteki savaş alanlarında giderek daha önemli bir rol oynayacağı açıktır.
Ancak şimdi, başka bir faktörün, yer temelli robotların - finansal krizin - gelişmesinde feci bir etkisi var. Amerika'nın önderliğindeki birçok ülkede, bu makalede belirtilen sistemlerin bazılarının geliştirilmesini ve satın alınmasını etkileyen birçok program azaltılmıştır. Bu, diğer olaylarla birlikte, yer altı robotları toplumunda olumsuz süreçlere yol açtı. Birçok tanınmış şirket, siparişlerin iptali nedeniyle şu anda finansal sorunlarla mücadele ediyor.
Bugün ABD'de şu anda üç program canlı görünüyor: Keşif sensörlerini taşıma aracı olarak hizmet veren Common Light Autonomous Robotic Kit'in ortak bir robot kolu olan Gelişmiş Gelişmiş Patlayıcı Mühimmat İmha Robotik Sistemi ve bir mühendislik departmanı robotu. Mühendis Kadro Robotu. Squad Çok Amaçlı Ekipman Ulaştırma departmanı ekipmanı için çok amaçlı taşıyıcı için bir başka program, kesinti ve savunma bütçesinin kısaltılmasından kurtulacak.
ABD Savunma Bakanlığı'nın en azından biraz dikkatini çekmek istiyorlarsa, tüm robotize sistemler (hava, deniz ve kara), insansız sistemler için ortak mimariye ve İnsansız Sistemler Ortak Mimarisi (JAUS) ile Birlikte Çalışabilirlik Profili (IOP) birlikte çalışabilirlik profiline uymalıdır. Başa takılan kontrol sistemleri, azaltılmış iş yükü, yarı özerk kontrol, birkaç cihazı aynı anda kullanma yeteneği, robotik sistemler alanındaki ana gelişme eğilimleri gibi görünmektedir.
Zemin robotları için gelecek neye benziyor? 2020'teki savaş alanında bunlardan kaç tanesi görünecek? Söylemesi zor. Açık olan şey, bu teknolojik gelişimin, sıcak noktalara yerleştirilen Batı ülkelerinin koşullarındaki kayıpları azaltma ihtiyacının mutlak bir şekilde bir araya getirilmesiyle, kaçınılmaz olarak, karada faaliyet gösteren tüm birlik dallarında ıssız sistemlerin tanıtımını zorunlu kılacak. Yüzyılın başlarında çok az kişi İHA'ların yararlılığına inanıyordu ve şimdi her gün haberlerde yer alıyorlar ve çoğu şimdi ticari kullanım için teklif ediliyor. Bu robotların topraklarına mı gelecek? Cevap, Robotik Sistemler Geliştirme Ofisine göre, Irak ve Afganistan'daki savaş misyonları yaparken yer robotlarının 800 askerlerinin hayatını kurtardığı göz önüne alındığında, muhtemelen evet.
Fransız ordusu yer robotlarına bakıyor
Haziran 2014'teki Fransız Savunma Bakanı, Akrep Aşaması 1 Aşamasını doğruladı ve Fransız Ordusu şimdi robotik sistemlerin ayrılmaz bir parçası olan 2 Aşamasını başlatmak istiyor. Operasyonel-taktik kuvvetlerdeki robotlar sökülmüş bir savaşta kullanılmak zorunda kalacak ve yer mikrorobotları (ve uçuş arkadaşları) bir askerin ileri gözleri haline gelmelidir. Benzer büyüklükteki diğer robotlar, yalnızca düşmanın kara kuvvetlerine kuvvet uygulamakla kalmayıp, aynı zamanda radyo-röle sistemlerini dağıtarak operasyonel gruplar için iletişim kalitesini artırarak katkıda bulunabilir.
Daha gelişmiş mikro robotlar, makineleştirilmiş kuvvetlerin savaşlarında yer alan daha yüksek kademeler için keşif görevleri gerçekleştirebilir. Taktik evrensel robotlar, temas keşifleri gerçekleştirebilir, tedarik malzemelerini yenileyebilir ve yürütücü unsurlar olarak görev yapabilirken, daha ağır robotlar çoğunlukla diş çıkarma ve mühendislik işleri için kullanılabilir. Standart araçları robotlara dönüştürebilecek sistemlerin kullanımını azaltamazsınız.
Mini Kategori: Yeni Piyade Aletleri
Yere dayalı nanorobotların ortaya çıkması beklentisiyle, yakın mesafedeki gözlem ve bilgi keşiflerinin keşfedilmesi görevleri çoğunlukla sınırlı alanlarda hareket edebilen ve sınırlı bir aralıkta veri aktarım kanallarına sahip hafif yer tabanlı robotlar tarafından gerçekleştirilir. Birçoğu “terkedilmiş robotlar” kategorisi olarak adlandırabileceğimiz kategoriye aittir, çünkü operatör tarafından örneğin binanın içinde kendi başına hareket etme ihtiyacını ortadan kaldıran belirli bir mesafe ve yükseklik için terk edilebilir.
Genellikle atılabilir (sarf malzemesi) olarak kabul edilir, bir cebe veya el çantasına sığabilir ve küçük ve hafif kontrol cihazlarına sahip olabilir ve bazıları artık akıllı telefonlar tarafından bile kontrol edilebilir. Hafif fırlatma robotlarıyla birlikte, araçtan kolayca bırakılan birkaç ağır robot vardır (ek sensörler ile donatılmadığında), ancak birinci kat penceresinden zorlukla fırlatılabilirler. Ana piyade birimleri için tercih edilen sistemler olmaya devam ediyorlar, çünkü askerin yükünü büyük ölçüde artırmıyorlar ve ona yeni, kullanımı kolay yetenekler sunarak bunu telafi ediyorlar.
İRobot ailesinin en genç üyesi doğaçlama bir patlayıcı cihazın önünde. Ön tarafta iki yandaki trapez kollara palet denir.
Throwbot XT, en çok satan iki ReconRobotics'ten biri; ikinci ve daha büyük model - Reconscout XL
ReconRobotics: Minnesota merkezli ReconRobotics, 2006 yılında kuruldu, yer tabanlı robotik sistemler alanında en hızlı büyüyen şirketlerden biri. Bu şirketin 4000 üretim sistemleri, askeri ve kolluk kuvvetleri arasında eşit olarak bölünmüş dünyada çalışır. ABD savunma bütçesi kesintileri, ABD Ordusu'nun 2014 yılında binden fazla robot satın almamaya karar vermesinden sonra 2013 yılında şirkete büyük zarar verdi. Bu, 2014'in başında üretimin askıya alınmasına yol açtı, ancak şirket yakın zamanda güçlü bir uluslararası pazarın ve kolluk kuvvetlerinin ABD ordusundan gelen sipariş kaybını telafi edeceğini bildirdi. Şu anda, şirketin satışlarının% 90'i iki modele dayanıyor: Throwbot XT ve Reconscout XL.
ReconRobotics robot ailesinin hafif Throwbot XT sistemi sadece 540 gram ağırlığında (ortalama el bombası 400 ila 500 gram ağırlığında), üretimi 2012'in ortasında başladı. El bombası ile kıyaslama daha da geliştirilmiştir, çünkü robotu aktif hale getirmek ve aktif hale getirmek için operatör ondan kontrolü kaldırmalıdır. Hafif, boru şeklindeki tasarım, 36 metreye kadar şirkette dediği gibi rahatça tutmanızı ve bir mesafeye atmanızı sağlar. Robotun darbelere karşı dayanıklı özellikleri, herhangi bir sonuç vermeden 9 metre yükseklikten fırlatmanıza izin verir. Borunun içinde, tekerlekleri borunun uçlarında döndüren iki fırçasız elektrik motoru bulunurken, arka kuyruk denge ve yönlendirme sağlar. Dış çapı 114 mm olan her bir tekerlek, engellerin geçirgenliğini en üst düzeye çıkaran sekiz kavisli bıçağa sahiptir. Sensörlere ek olarak, boru şeklindeki kılıf düz bir yüzeyde bir saatlik çalışma süresi sağlayan bir bataryaya da sahiptir.
Ana sensör, optik ile düşük ışık için, 60 ° görüş alanı ve dakikada 30 kare kare hızı sağlayan siyah beyaz bir kameradır; Işık belirli bir seviyenin altına düştüğünde, kızılötesi aydınlatma kaynağı otomatik olarak etkinleştirilir ve 7,5 metreden daha fazla görünürlük sağlanır. Çok hassas çok yönlü bir mikrofon, operatörün sesleri veya konuşmaları duymasını sağlar. Throwbot XT robotunun akustik imzası çok düşüktür, ReconRobotics'te altı metre mesafedeki 22 dB gürültüsünü ilan eder, bu da bir kişinin 20 santimetre mesafesindeki nefes almasına karşılık gelir. Robotun sessiz konuşlandırılması için, kordonun sabitlenmesi için kuyruğun ucunda küçük bir kanca bulunurken, ReconRobotics yüksekliğini sağlamak için SearchStick'i geliştirdi. Bu, aktifleştirilmiş bir mandal düğmeli 1,83 metre uzunluğunda teleskopik bir alüminyum çubuktur (katlanmış konumda, tüm 0,52 metrenin çubuğunun uzunluğu); ayrıca işin sonunda robotu iade etmeye veya kamera uzantısı olarak kullanmaya yarar. Throwbot XT'nin veri kanalı üç farklı frekansa ayarlanabilir, böylece bir operatör üç robotu kontrol edebilir. Cihazın hızı 1,6 km / s ile sınırlıdır, bu esas olarak binalarda veya kentsel alanlarda çalışmak için tasarlanmış bir sistem için yeterlidir. Kentsel ortamlarda, aralık açık alanlarda üç katına çıkan 30 metredir.
Terkedilmiş bir robotun ne için kullanılabileceğinin canlı bir örneği: yan odaya atmak ve orada ne olduğunu görmek.
ReconScout IR, önceki robotun doğrudan bir gelişimidir. 60 ° görüş alanına sahip siyah beyaz kızılötesi CCD kamera ve yedi metreden daha uzun bir mesafede etkili kızılötesi aydınlatması ile donatılmıştır.
ReconScout XL, Throwbot'unkinden daha yüksek olan 2,16 km / s hıza ulaşıyor, ancak 4,6 ölçüm cihazının yüksekliğinden düşmeye ve 9,1 ölçüm cihazına atmaya dayanabildiği için darbe dayanımı daha düşük. 140 mm çapındaki tekerlekleri altı sivridir; Bu robot öncekinden biraz daha gürültülü, işte altı metre mesafedeki bir 32 dB gürültüsü yaratıyor. Sensörler ve iletişim kanalı değişmeden kalır.
ReconRobotic sistemleri, etrafındaki tüm sesler kulaklıklara beslenirken, robotun kamerası tarafından çekilen görüntüleri 3,5 inç ekranda görmenizi sağlayan Operatör Kontrol Ünitesi II (OCUII) kontrol ünitesi tarafından kontrol edilir. OCU II, 730 gram ağırlığında olup, robotun hareketini kontrol etmeyi kolaylaştıran bir başparmak kumanda koluna sahiptir. OCU II'nin çalıştırılmasından önce iki anten uzatılmalıdır, altı frekans mevcuttur, antenlerin uzatılmış olduğu cihaz yüksekliği 510 mm'dir.
Tarihsel olarak, ReconRobotics için ana pazar, satılan binlerce sistemle Amerika Birleşik Devletleri'ydi, ancak robotları da birkaç ülkeye satıldı. Avrupa'da terkedilmiş sistemleri Danimarka, Fransa, İtalya, Norveç, İsviçre ve Birleşik Krallık'ta, ayrıca şirketin robotları Avustralya, Mısır ve Ürdün'de de işletilmektedir. 2013’te, ReconRobotics robotları, PEO Asker Askerleri Donanımı Birimi tarafından ayrılma seviyesi duyusal setlerinin bir parçası olarak Asker Geliştirme Programına alındı. Değerlendirme süreci 2015 yılı ile tamamlanmalıdır. ReconRobotics şu anda Throwbot XT'nin dijital versiyonunun teknik gelişimi üzerinde çalışıyor; Bu, uluslararası pazarda vazgeçilmez bir koşul haline gelen radyo kanalını yeniden yapılandırma yeteneği katacaktır.
NEXTER: Fransız firması Nexter, 2012’te, 4 kg ağırlığındaki terkedilmiş bir Nerva 4x4 robotunun prototipini başlatarak, yer tabanlı mini robotlara olan ilgisini açıkladı. Üretim sürecinin daha da geliştirilmesi ve uygulanmasından sonra, orijinal Nerva robotu, yeni kurulan Nexter Robotics bölümü tarafından geliştirilmeye başlanan hafif robot ailesinin ilki olan Nerva LG adını aldı. Ekipman robotun üstüne monte edilmezse, Nerva LG tamamen geri dönüşümlüdür, başka bir deyişle, fırlatmadan hemen sonra çalışmaya hazırdır. Arkaya monte edilmiş tutma kolu taşımayı ve atmayı kolaylaştırır. Üç metre yükseklikten düşerek yedi metre kenara atılabilir. Nerva LG'nin iki hız aralığı var: sıfırdan 4 km / s ve ikincisi 0'ten 15 km / s. İlk mod standarttır, hassas kontrol ve oryantasyon yapılmasını sağlar ve yüksek hız gerektiğinde, operatör joystick'in ucundaki bir düğmeye basar ve cihazı hız moduna geçirir. Standart jantlar, 150 mm çapındadır, ancak daha geniş basamaklı ve enine kıskaçlı kumlar için özel jantlar takılabilir, ancak zor zamanlarda da bir palet seti bulunur. Özel kuvvetler için yüzdürme elemanları ve kürek çarklarıyla yüzmek için bir set bulunur.
Nerva robotları için Nexter, gecikmeden sistem için yeni bir görev ayarlamanızı sağlayan hızlı değiştirme modülleri yarattı.
Tekerlekleri ve bataryayı hızlıca değiştirebilmenizi sağlayan "tek tık" konseptine dayalı tamamen modüler robot. Nerva LG, dört kameranın pahasına dairesel bir görüş sağlayan (yüksek çözünürlüklü ön kamera arka aydınlatmaya sahip) standart bir donanıma sahiptir, operatör çok yönlü bir mikrofon sayesinde tüm sesleri duyar. Picatinny rayları veya yapılandırılabilir kayışları, cihazlarla mekanik bir arayüz sağlar. Sistemdeki batarya, 24 amper akım gücünde bir 1 voltaj voltajı sağlar; veriler bir Ethernet ağı üzerinden gönderilir.
Bununla birlikte, Nexter, tek bir tıklama kavramını araçtaki ekipmana genişletmek için Nerva arayüzünü geliştirmiştir. Bu nedenle, termal görüntüleme kameraları veya yönlendirme mikrofonları gibi bu robot için keşif kitleri ve şüpheli cisimleri itmek veya çekmek için kimyasal detektörler veya mekanik cihazlar (patlayıcı cisimleri nötralize etmek için bir araç geliştirilmektedir) gibi keşif kitleri mevcuttur. İletişim kanalı frekansı 2,4 GHz, açık alanlarda bir kilometreyi ve şehir içindeki 300 metreleri garanti eder. Nerva LG'nin süresi iki saattir, robot farklı sistemlerden, sertleştirilmiş bilgisayarlardan tabletlere ve akıllı telefonlara kadar kontrol edilebilir, ikinci durumda, standart kanal çok daha küçük bir hareket yarıçapı ile wi-fi kanalı 100 mW olarak değiştirilir. Ancak uzaktan kumandalı bir sistem olarak kullanılan Nerva LG robotu, belirtilen GPS koordinatları boyunca sürüş, otomatik olarak eve dönme veya “beni takip et” gibi yarı özerk özellikler de alabilir. Çok sayıda müşteri, gerçek koşullarda test yapmak için çeşitli sistemler sipariş etti. Nexter, mevcut alıcıların dile getirdiği yeni yerleşik ekipman gereksinimlerini karşıladıktan sonra daha büyük siparişler bekliyor.
Tüm Nexter Nerva robotları, robotun çalışacağı yüzeye adapte olmak için tekerleği hızlıca değiştirmek amacıyla yaratıldı.
Nerva S, Nexter robot ailesinin hafif bir üyesidir; geri çekilebilir tutamak sadece bir robotu atmak için değil, aynı zamanda açmak için de kullanılır
Seri model Nerva LG, küçük kardeşi Nerva S ile birlikte Milipol 2013 fuarında gösterildi. Bu iki tekerlekli robot sadece iki kilo ağırlığında, hem içeride hem de açık alanlarda kullanılabilir; 21,6 voltta bulunan ve 2700 mAh kapasiteli lityum iyon akü, cihazın 4 saat boyunca sürekli çalışmasına izin verir. Dahil etme, taşıma konfigürasyonunda yer kazanmak için gövde boyunca katlanan arka kuyruğun uzatılması nedeniyle meydana gelir. Kuyruk sadece robotu çalışma sırasında dengelemek için değil, aynı zamanda hareketli bir arabadan bile uzak mesafelere atmak için kullanılır. Ve Nerva S başlangıçta terk edilmiş bir sistem olarak yaratıldığından, kütlesi ve kuvveti, pencereden atılmasını sağlıyor. LG modelinde ise tekerleğin değiştirilmesi tek bir hareketle gerçekleştiriliyor. Hareket kabiliyetini arttırmak için, rayları yerleştirmek için her bir tarafa tekerlek durdurucuları eklenebilir, bu durumda ön tekerlekler tahrik dişlileri olarak hareket eder. Robotun bu versiyonuna Nerva DS adı verildi. Nerva S, LG ile aynı hız aralığına sahip ve aynı iletişim kanalını kullanıyor. Yüksek çözünürlüklü kamera ve mikrofon, ayrıca arka ışık diyotu ve ön kızılötesi LED ile donatılmıştır. Nerva S modeli, Picatinny kılavuzlarına mekanik olarak bağlanmış ek cihazlarla da kullanılabilir. Robot Nerva S seri olarak üretilmiştir.
Novatiq: İsviçreli şirket, tek bir model PocketBot üretiyor. Robot üç elektrikli motorla çalıştırılıyor, hepsi gövdeye monte edilmiş, biri üçüncü arka tekerleği kayış tahrikinden geçiriyor. Sadece 850 gram kütleye sahip olan PocketBot, 8 metre yüksekliğinde bir düşmeye ve 30 metrelere atmaya dayanabilir. Şirkete göre, üç tekerlekli konfigürasyon, dört tekerlekli konfigürasyona kıyasla darbedeki kinetik enerjisini önemli ölçüde azaltabilir. İniş ve hareket etmeye başladıktan hemen sonra, PocketBot tamamen simetrik bir sistem olmadığından normal pozisyonuna kavuşur. İki ana tekerlek, düz bir yüzey üzerinde düzgün hareket etmenin yanı sıra kum, taş ve bitki örtüsüne en uygun yapışmayı sağlayan T şeklinde çıkıntılar ile donatılmıştır. Üçüncü arka tekerlek yumuşaktır, çünkü testler T şeklindeki çıkıntıların aşırı kavrama yarattığını ve böylece viraj alırken robotu önemli ölçüde yavaşlatacağını göstermiştir.
Şirkete göre, PocketBot robot 14 mm zemin boşluğu, 30 mm dikey engellerle ve 40 ° eğimlerle baş etmenizi sağlar. Kasanın önünde, ± 90 ° 'ye kadar dönen yüksek çözünürlüklü renkli bir kamera var. Düşük ışıkta, dijital zoom kamera x8 düşük ışıkta otomatik olarak siyah-beyaza geçer. Kızılötesi ışık da mevcuttur, ancak kullanıcı beyaz ışığı kullanmak için manuel moda geçirebilir. Su geçirmez bir mikrofon ve PocketBot yakınındaki insanlara, örneğin bir rehineye ulaşmanıza olanak tanıyan küçük bir su geçirmez hoparlör monte edilmiştir. PocketBot'un üst kısmında, termal görüntüleme kamerası veya kimyasal dedektörler gibi ek cihazları kurmak için bağlantı noktaları vardır. Ekipman fabrikada takılabilir, ancak bu durumda vazgeçme PocketBot'u feda etmek gerekir. Cihaz üst şalter tarafından devreye sokulur, ancak dışarısı tarafından kapatılamaz, çünkü bu yalnızca kontrol panelinden yapılabilir.
Novatiq şirketinin üç tekerlekli robotu PocketBot, askeri ve polis kuvvetleri için tasarlanmıştır.
PocketBot'taki iki ana tekerlek, farklı yüzeylerde maksimum tutuş sağlamak için özel olarak tasarlanmıştır.
Pistleri sayesinde StoneMarten zorlu arazilerle baş edebilir; Picatinny raylarına çeşitli sistemler monte edilebilir
Novatiq, Crab-3 kontrol ünitesini geliştirdi. 0,7 kg ağırlığındaki bu ünite ve 200x110x450 mm boyutlarında, 3,5 inç köşegenine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahip, hızlı değiştirilen bir batarya ile çalışıyor. Lojistik yükü azaltmak için robotun kendisinde aynı akü maliyeti, sürekli çalışma süresi 4-5 saattir. Dijital video kayıt sistemi ayrıca daha fazla analiz için görüntüleri bir SD karta kaydeder. PocketBot kiti bir robot ve bir kontrol ünitesinden, iki şarj cihazından, dört pilden, bir kulaklıktan, tekerlekler, antenler, fişler vb. Gibi birkaç yedek parçadan oluşur. Şu anda, PocketBot platformunun yapılandırması nihayet onaylandı. Müşteri tarafından açık alanlarda 250 çalışma yarıçapı ve 70 metre dolaylı görünürlükte çalışma yarıçapı sağlayan standart bir veri kanalı sunulmaktadır. Novatiq, müşterinin isteğine göre iletişim kanalını, örneğin COFDM (Kodlu Ortogonal Frekans Bölmeli Çoklama) sistemi, kodlu sinyallerin dikgen frekans bölümü ile değiştirmeye hazırdır. Novatiq, Avrupa'da zaten bir takım siparişler aldı ve özel kuvvetleri için Orta Doğu'dan isimsiz bir müşteri tedarik etmeye hazır.
Novatiq portföyündeki ikinci yer tabanlı robot izlenir ve oldukça ağırdır. StoneMarten adını aldı ve performansları en üst düzeye çıkarırken izler ebat ve ağırlığı en aza indirdiğinden sensörleri yüksek riskli alanlarda çeşitli arazilerde yerleştirmek için tasarlandı. Robot zaten Avrupa ve Afrika'dan isimsiz alıcılara satıldı. Terk edilmiş robotlar kategorisinde büyük bir gerdirmeyle tanımlamanıza izin veren 4,5 kg ağırlığındadır; İzin verilen düşme yüksekliği üç metre ve beş metre düşmedir. İki elektrikli motorla maksimum yedi km / s hıza ulaşabilir ve özel flipper cihazları robotun merdivenleri tırmanmasına izin verir. Bu model yüksek çözünürlüklü bir ön bükme renkli kamera ile ayırt edilir, robot yavaşça hareket ettirilerek kaydırma yapılır. Arka ve yanlara üç sabit renkli kamera daha monte edilmiştir; Her iki taraftaki tüm kameralarda beyaz ve kızılötesi LED ışıkları, bir mikrofon ve standart paketi tamamlayan bir hoparlör bulunur. Picatinny rayları ek donanım kurmanıza izin verir, güç kaynağı, video sinyali ve veri iletimi için dört fiş konnektör mevcuttur. Robot bir miktar özerkliğe sahiptir, örneğin, iyi iletişim kalitesi ile son noktaya dönme veya operatöre geri dönme kabiliyeti. PocketBot gibi, StoneMarten robotu halihazırda onaylanmış bir konfigürasyona sahiptir, ancak şirket müşteri ihtiyaçlarını karşılamak için belirli bir fonksiyonel esneklik düzeyi korur.
Novatiq şu anda tümü Nova adı altında ve ardından sonek olan yeni bir insansız araç serisi geliştiriyor. Tüm bu ürünler hala prototip aşamasındadır ve bu nedenle tüm teknik özellikler ön hazırlık aşamasındadır. Yeni hattın en küçüğü, kesinlikle terkedilmiş kategorisine ait olan NovaCTR (Yakın Hedef Keşif - yakın hedeflerin zekası) robotu. 600 gramdır (hatta PocketBot'tan daha küçük), bir iz yapılandırmasına sahiptir ve bu nedenle üç tekerlekli bir PocketBot'a ek olarak kabul edilebilir. Cihaz, robot Throwbot ile aynı darbe direncine sahiptir. Robot, normal ve kızılötesi aydınlatmalı sabit bir ön renkli kameranın yanı sıra bir mikrofon ve bir hoparlör taşıyor. Talep edilen çalışma aralığı görüş doğrultusunda 100 metre ve diğer durumlarda 30 metredir. NovaCTR onaylı bir konfigürasyona sahip ve yakın zamanda Novatiq portföyüne eklendi; Şirket şu anda potansiyel alıcılarla pazarlık ediyor.
NovaSSR - İsviçreli Novatiq firmasının en yeni ürünü, ancak iki yeni robot daha son tasarım aşamasında
Şirketin kataloğunda birkaç robot daha var, bunlar biraz daha ağır, ama yine de terk edilmiş olanların kategorisine uyuyorlar. NovaMRR (Orta Menzilli Keşif - orta menzilli keşif) ve Nova SRR (Kısa Menzilli Keşif - kısa menzilli keşif), sırasıyla 4xXNNXX tekerlekli şasi ve paletli paletli şasi. Bununla birlikte, bu iki şasi sırasıyla paletli ve tekerlekli olarak dönüştürülebilir. NovaMRR, paletli meslektaşı - 4 km / s - 10 km / s - saatine kıyasla daha yüksek bir maksimum hız geliştirirken, ikincisi basamakların üstesinden gelebilir. Atma özelliklerine gelince, tekerlekli şasi dört metreden bir düşmeye ve altı metreden bir atmaya dayanabilir ve izlenen karşılığı için bu rakamlar sırasıyla üç ve beş metredir. MRR, dairesel bir 4,7 ° kapsama alanı sağlamak için sanal panoramik zoom ve yanlara ve arkaya monte edilmiş üç sabit renkli kamera ile yüksek çözünürlüklü, ön tarafa bakan renkli bir kamera ile donatılmıştır. SRR modelinde ayrıca öne bakan bir kamera var, ancak elektrikli olarak yatırılabilir. Her iki robotta da operatörle iki yönlü iletişim kurmak için bir mikrofon ve bir hoparlör bulunurken, izlenen sürümde dört taraftan da beyaz ve kızılötesi LED'ler var. Her iki robot, bir Picatinny rayına monte edilmiş toplam 360 kg ağırlığına sahip cihazları taşıyabilir, ayrıca isteğe bağlı olarak plakalı bir mekanik bağlantı elemanı da mevcuttur; güç kaynağı ve veri iletimi, Fischer Connectors şirketinin konektörleri aracılığıyla gerçekleştirilir.
Zemin robotları. Düşme sistemlerinden insansız konvoylara (4'in bir parçası)Zemin robotları. Düşme sistemlerinden insansız konvoylara (2'in bir parçası)
dudu 19 Ocak 2015 12: 07 Yeni
Köşede öldürmeyi sevenler için. Bir avcının temel kurulumu - hemen üstesinden gelemiyorsanız, parçalara ayırmanız ve etrafınızdaki her şeyi yok etmeniz gerekir. Hiçbir durumda değerli kadınınızı riske atmayın ve aslında başkalarına olan tüm ganimet ona gidecektir.
Savaş alanında savaşlar kazanılır ve diplomatik dolaplarda oynanır.
Smolny 19 Ocak 2015 15: 31 Yeni
Evet, davul ve sıkı süngülerle sıkı zincirlerde tam büyümede gereklidir.
dudu 19 Ocak 2015 23: 51 Yeni
Öncelikle bu boosterların evleri ve çatlakları yönlendirdiğini düşünmeniz ve başınızla görmeniz gerekir. Oraya bir süngü davul savaşı altında gidebilirsiniz.
İfadem, 300 yıllık operasyonları boyunca Batı ordularının davranış paradigmasını ifade ediyor.
Meydan okuyabilir misin?
Smolny 20 Ocak 2015 13: 57 Yeni
evler ve çatlaklardaki bu sümüklerin doğrudan
Orada bir askerin hayatından daha ucuz olan ekipman gönderiyorlar.
Oraya bir süngü davul savaşı altında gidebilirsiniz.
Evet, koridorun ortasında bir makineli tüfek var.
AKuzenka 28 Ocak 2015 19: 25 Yeni
Yani bu "medeni" ülkelerin favori yolu.
atos_kin 19 Ocak 2015 12: 39 Yeni
İnceleme için yazara teşekkürler. Devam etmeyi dört gözle bekliyoruz.
spiolist pas arp 19 Ocak 2015 16: 30 Yeni
Sevgili Alex Alexeev, makale için teşekkürler. Artı uçtu
Küçük bir istek: lütfen imzalayın tüm Fotoğraf. Resimler çok iyi, ama biraz kafam karıştı
biglow 19 Ocak 2015 18: 01 Yeni
soru, tüm bu cihazların yoğun radyo paraziti koşullarında nasıl çalışacağıdır. Büyük olasılıkla herhangi bir şekilde ... Herhangi bir kilit için bir anahtar var ....
BAŞTANKARA 19 Ocak 2015 18: 11 Yeni
yoğun radyo parazitinde çalışacak
parazit emitörüne doğru bir kabuk sessizce çalışmaya devam edecek
biglow 23 Ocak 2015 14: 27 Yeni
birkaç parazit yayıcı olabilir ve her şey kolay ve basit bir şekilde girilemez ... Böyle bir cihaz girişimden ciddi şekilde korunamaz ...