SAÜRO – Akıllı Araba – roboturka.com |
Ana Sayfa Arduino SAÜRO – Akıllı Araba
SAÜRO – Akıllı Araba
By	Reyhan Dursun
834	Paylaş ! Facebook
Her üniversitede olduğu gibi Sakarya Üniversitesi’nde de birçok proje gerçekleşiyor. Bu yazımda projelerden birtanesini ele almak istedim. Proje, Sakarya Üniversitesi Robot Topluluğu (SAÜRO)’nun gerçekleştirmiş olduğu akıllı araba projesidir. Bu proje bir SAÜRO eğitim projesi olarak gerçekleştirilmiş ve ürünün üniversite öğrencilerine gömülü sistemin tanıtımı için kullanılacağı öngörülmüş.
Bu kapsamda Android işletim sistemi yüklü akıllı telefonlar için uygulama geliştirilmiştir. GooglePlay’ den uygulamayı indiren herkes aracı kullanabiliyor. Ayrıca telefon hareketi algılanarak RC-Jip ‘e (oyuncak jip) bluetooth aracılığıyla komutlar gönderilerek aracın hareketi sağlanmıştır. Çarpma korumalı, kademeli yön ve hız kontrollü, bir araç geliştirilmiştir. Stant görevlisi yetki vermeden yani RFID (Öğrenci kimlik) kartını aracın üzerinde bulunan RFID kart okuyucusuna okutmadan araç ziyaretçi (öğrenci) tarafından kullanıma geçmeyecek şekilde tasarlanmıştır.
Akıllı telefon (Android işletim sistemli) tarafından sensörler yardımıyla telefonun Y ve Z düzlemindeki derecesi algılanarak aracın hareketi için komutlar gönderecek yazılım geliştirilmiştir. Bu yazılım sayesinde RC aracımıza on kademe sağa, on kademe sola olmak üzere yön verilmiştir. Yine onar kademe olmak üzere ileri ve geri hız ayarı yapılabilmektedir.
Mobil cihazın X,Y,Z ordinat sistemindeki görüntüsü
Araç üzerindeki tüm kodlamalar Arduino IDE’si ile geliştirilmiştir. Nesneye Dayalı Programlama metodolojisi kullanılmıştır.
Aracın Ultrasonik sensörler ve bu sensörlerin yazılımsal olarak ileri-geri motor kontrolüne yani hız kademesine müdahalesi sayesinde ön ve arkadan olası çarpmalara karşı önce yavaşlatılması ve gerektiğinde durdurulması sureti ile korunması sağlanmıştır.
Lcd panel aracılığıyla aracın durumu hakkında kullanıcıya anlık bilgi verilmektedir. Bu sayede cihaz bluetooth bağlantı durumu, yetki durumu, aracın hızı ve yönü ile alakalı bilgiler kullanıcıya sunulmuştur.
Dayanıklılığı sürdürülebilir kılmak için çarpmaya karşı sensörler ve yazılımsal iyileştirmeler aracığıyla önlemler alınmıştır.
Open Source projenin kodlarına github üzerinden erişebilirsiniz.: https://github.com/saurobot
EtiketlerAkıllı Arabaandroid işletim sistemisakarya üniversitesi robot topluluğusaü robotSAÜRO
Önceki Yazı Labview : Temel Fonksiyonlar	Sonraki Yazı PHP Dersleri #1	Reyhan Dursun
Sakarya Üniversitesi - Mekatronik Mühendisliği	Benzer Konular
Diğer Yazılar - Reyhan Dursun	Daha Fazlası - Arduino Buna Benzer Yazılar Göster !
OP-AMP : Gerilim İzleyici	Selam Arkadaşlar , Sizinle bir elektronik devre projesinin bir parçasını daha paylaşaca…	2 hafta önce	4 min read
KURUMNET E-Posta Haberleşme Sistemi	Bu yazımda Milli Yazılımımız olan PARDUS ve destekçisi olan KurumNet’den bahs…	3 hafta önce	6 min read
Tam Dalga Doğrultma Devresi Yapımı	Selam Arkadaşlar, Bu sefer sizinle bir elektronik devre projesi paylaşacağım. Proje toplam…	30 Ocak 2017	3 min read
Daha Fazlasını Yükle - Reyhan Dursun	Unıty : Arduino İle Oyun Yapma	Herkese merhabalar bu yazıda önceden öğrendiğimz herşeyi birleştirip basit bir oyun yapaca…	12 Şubat 2017	17 min read
Arduino İle Bulanık Mantık Kontrol Uygulaması	Kontrol sistemlerinde karşılaşılan en büyük problemlerden biri denetim mekanizmasına ait m…	18 Ocak 2017	18 min read
Arduino İle Mors Alfabesi Yapma	Merhaba Arkadaşlar,bu yazımızda Arduino ile Mors Alfabesi yapacağız.Uygulamayı yapmadan ön…	10 Ocak 2017	5 min read
Daha Fazla Göster - Arduino	Yorum Yaz !	Bir Cevap Yazın Cevabı iptal et	E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdirYorum İsim * E-posta * İnternet sitesi Bak Bakalım ? OP-AMP : Gerilim İzleyici
Selam Arkadaşlar , Sizinle bir elektronik devre projesinin bir parçasını daha paylaşaca…
1,957Takipçi 459Abone 36,351Takipçi 384Yazı 849Yorumlar Facebook