Android Telefonlarla Yol Bozukluklarının Takibi: Kitle Kaynaklı Alternatif Çözüm - PDF
1 Galatasaray Üniversitesi Android Telefonlarla Yol Bozukluklarının Takibi: Kitle Kaynaklı Alternatif Çözüm Mustafa Tekeli, Özlem Durmaz İncel
2 İçerik Giriş Literatür Özeti Sistem Mimarisi / Metodoloji Öncül Testler Sonuç ve Öneriler
3 Giriş Katılımcı/Kitle kaynaklı algılama? Algılayıcı barındıran cihazlar (akıllı telefonlar, akıllı saatler gibi) taşıyan kullanıcıların, özellikle hareketlilik özelliğinden yararlanarak, kolektif olarak takip edilmek istenen durum ile ilgili bilgi toplamak Örn: Bölge gürültü haritası çıkarımı Avantajları? Zaman ve maliyet: İş gücü katılımcılara dağıtılıyor Daha güvenilir çıkarımlar
4 Giriş Son yıllarda akıllı telefonlarda algılayacılar: Kamera Mikrofon Basınç İvmeölçer Sıcaklık GPS Işık Jiroskop
5 Giriş Kitle kaynaklı algılamanın avantajlarından yararlanılarak akıllı telefonlarla yol bozukluklarının takip edilmesine olanak sağlayan bir sistem önerilmektedir Temel bileşeni, ivme ölçer ile yol yüzeyindeki tümsek ve çukurların oluşturduğu etkiler sonucu ivmelenmedeki değişimi algılayıp yolun kalitesinin ölçülmesini sağlayan bir uygulamadır Aracın konumu GPS ile takip edilmektedir
6 Literatür Özeti İnceleme makalesinde tümsek ve çukurların insan hayatındaki olumsuzluk etkilerinden ve araca verilen zararlardan bahsedilmiş, çukur ve tümseklerin belirlenmesinde uygulanan metotlara yer verilmiştir Yapılan karşılaştırmalarda ek donanımın araç içinde kurulmasının maliyetinden bahsedilmiş ve akıllı telefonlar kullanılarak Maliyetin azaltıldığı Ölçeklenebilir hale geldiği
7 Literatür Özeti Akıllı telefonlar üzerindeki sensörlerden veriler toplanarak yolun bozukluğu, keskin viraj, ani yavaşlama ve hızlanma, düzgün sürüş ve telefon hareketi algılaması yapılarak sonuçlar alınmıştır Akıllı telefon üzerine indirilen bir uygulama üzerinden alınan veriler ile araç CAN hattı üzerinden alınan veriler üzerinden çıkarım yapılmıştır
8 Literatür Özeti Bu bildiride, benzer çalışmalardan farklı olarak Sadece akıllı telefon sensörlerinden yararlanılarak Kitle kaynaklı algılamanın avantajları kullanılarak yol bozukluklarının takibine izin verecek bir sistemin tasarımı ve öncül testlerden elde edilen sonuçlar tartışılmaktadır.
9 Sistem Mimarisi Bileşenleri Lineer ivme ölçer destekli bir Android işletim sistemli akıllı telefon GPS ve hücre verisi erişimi PC (TCP sunucusu, WEB sunucusu, VT sunucusu) Test aracı
10 Sistem Mimarisi TCP Sunucu VT Sunucu WEB Sunucu
11 Sistem Mimarisi GPS Konum Araç hızı İvmeölçer 3 eksende ivmelenme ms aralıklarla Sadece değişimler olduğunda sunucuya gönderilir Değişim limiti altı veriler gürültü olarak kabul edilmiştir
12 Sistem Mimarisi Anlık bilgiler X, Y, Z (min ve maks.), bileşke vektör büyüklüğü GPS koordinatları, anlık hız
13 Sistem Mimarisi TCP sunucu-istemci modeli Mesajların sıralı gönderimi için bir yöntem tasarlanmıştır Konum bilgisi Üç eksendeki ivme ölçümleri Hız bilgisi Araç tipi Veri kısmında sırasıyla ivmelenme x, ivmelenme y, ivmelenme z, hız, enlem, boylam ve araç tipi verisi bulunmaktadır.
14 Sistem Mimarisi Web sayfası aracılığıyla ölçümler hem ham olarak hem de yoğunluğuna göre harita üzerinde renklendirmesi yapılmıştır.
15 Öncül Testler Uygulamanın veri toplama süreci küçük bir grupla test aşamasında devam etmektedir. Bu bölümde sistem performansı özellikle kaynak yönetimi ve sınıflandırma performansı ile ilgili elde edilen ilk sonuçlar anlatılacaktır. Veri toplama sırasında kullanıcı telefonunu aracın ön paneline yatay olarak yerleştirir. Ardından GPS ve hücresel veri erişimini açar ve uygulamayı çalıştırır.
16 Öncül Testler
17 Öncül Testler İncelenen veriye göre +Z ekseninde bir ivmelenme olmuş ve ardından yaklaşık olarak aynı kuvvette bir etki de Z ekseninde negatif ivmelenmeye neden olmuş ve bunun sonucunda hızda bir yavaşlanma gözlemlenmiştir. Bu desen bir tümsek karakteristiği olarak algılanıp sonuçlar buna göre değerlendirilebilir.
18 Sonuç ve Öneriler Bu bildiride, henüz geliştirme ve test aşamasında olan mobil katılımcı algılama kullanılarak yol üzerindeki çukur ve tümseklerin akıllı telefonlar sensörleri ile algılanması için geliştirilen sistemin tasarımı hakkında bilgi verilmiştir. Gerekli uygulama geliştirilmiş ve ölçülen veriler önceden belirlenmiş bir sabit değerle filtrelenerek, değerlendirmeye alınmıştır. Veriler ileri analiz ve sunum için depolanmaktadır
19 Sonuç ve Öneriler Uygulama mevcut haliyle, sıkışık trafiğe göre normal trafik akışında verimli veriler üretiyor Ancak her aracın karakteristiği farklı Yapılacak laboratuvar ve saha testlerinde farklı araç sınıfları için bu değerler belirlenmelidir. Telefon araç içinde farklı konumlarda da olabilmekte Daha önceki çalışmalarda yaptığımız telefon pozisyonu anlama metotları ile entegrasyon sağlanacak ve bu sayede farklı trafik koşullarında ve cihaz pozisyonlarında da ideal değerler alınması sağlanabilecektir.
20 Sorular? Teşekkürler! Mustafa Tekeli Galatasaray Üniversitesi
AKILLI TELEFONLAR İLE YOL BOZUKLUKLARININ TAKİBİ: KİTLE KAYNAKLI ALTERNATİF ÇÖZÜM
AKILLI TELEFONLAR İLE YOL BOZUKLUKLARININ TAKİBİ: KİTLE KAYNAKLI ALTERNATİF ÇÖZÜM Mustafa Tekeli, Özlem Durmaz İncel Galatasaray Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, İstanbul mustafa.tekeli@ogr.gsu.edu.tr,
Akilli Telefonlar İle Yol Bozukluklarinin Takibi: Kitle Kaynakli Alternatif Çözüm
Akilli Telefonlar İle Yol Bozukluklarinin Takibi: Kitle Kaynakli Alternatif Çözüm Mustafa Tekeli, Özlem Durmaz İncel Galatasaray Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, İstanbul mustafatekeli.mt@gmail.com,