3D Yazıcı ile RC Tekne Yapımı – Priyoid | Türkiye'nin En Büyük 3D Yazıcı Platformu
By ilker Vardarlı	 On Ağu 28, 2016
Maker olunmaz maker doğulur! Çünkü üretmek, denemek ve merak insanın ilk doğduğu günden beri beraberinde getirdiği en temel özelliklerdir. Bize sunulan hazır ürünler ve bilgiler ile insanların merakı yıldan yıla azalmakta ve üretici yerine tüketici konumuna geçmekte. Eğer kendi özünüzü koruyabilirseniz yani üreten ve merak eden yanınızı bir ömür sizinle saklarsanız o sizi zaten maker yapacaktır. Bende yine kendime zaman ayırdığım bir zaman başladığım projeyi uzun bir sürede de olsa tamamlamış bulunuyorum. Uzaktan kumandalı teknenin hiç ortada bir şey yokken nasıl üretildiğini anlatan yazı hazırladım. Öncelikle aşağıda ki videoları izlemenizi isteyeceğim eğer severseniz sizde yapabilesiniz ya da bu projeden ilham alıp başka projeler üretebilesiniz diye en detayına kadar sizlerle paylaşmak istedim.
Tekne üzeri GoPro Çekimi :
Bir Maker’ın dramı :
EDF (Electric Ducted Fan) olarak adlandırdığımız motor yaklaşık 1 kg.m/s itme kuvveti ile çok güçlü bir motordu. Fırçasız motor olduğu için kontrolü ESC (Electronic Speed Controller) ile sağlanmaktadır. İyi bir kuvveti bu motor ile sağlayabilirsiniz, tek dez avantajı yurtdışından geliyor olması, üzerine biraz çalışılır ise 3D Yazıcı kullanılarak, dış kasası hazırlanabilir ve içerisine de normal bir fırçasız motor yerleştirilebilir.
Dümene yol vermesi için kullandığımız servo motor hassas, güçlü olmalı ve aynı zamanda fazla yer kaplamamalı. Bu sebepten dolayı Robotistan’dan metal dişli mikto servo motoru tercih ettim.
ESC ( Electronic Speed Controller)
EDF Motor kısmında bahsetmiştim, motorun kontrolünü sağlamak için bir kontrol devresi gerekiyor. Bu kontrol kartı sayesinde RF vericimizden ilettiğimiz komutlar alıcı ile ESC’ye aktarılıyor ve doğru frekans ile motora iletiliyor. Bu ürünüde yine Robotistan’dan tedarik edebiliriz, ama alırken en az 40A olmasına dikkat edin.
Kontrolü ise Radyo frekanslı bir alıcı verici ile sağlayacağız. Bunun için fiyat olarak uygun ama mesafe olarak çok uzaklaşmanıza izin vermeyen bu ürünü HobbyKing’ten alabilirsiniz. Alternatiflerine de bütçenize göre hobi ürünleri satan mağazalardan temin edebilirsiniz.
Herşey hazır fakat enerji en önemli eksiklik. Bataryamızı ise 14.8 V 25C 4S pil kullandım. Bu ürüne de Türk Hava Kurumu’nun model uçak için kurduğu siteden ulaşabilirsiniz.
Teknenin tasarımını tamamladıktan sonra bir çok 3D Yazıcıda üretilebilmesi için 20x20x20 cm küp içerisine sığacak şekilde kesip. 3 parçaya ayrılan teknenin sadece burun kısmı destekli üretiliyor, diğer parçaların üretiminde destek malzemesi kullanılmayacak şekilde tasarlandı.
Servo motoru arka gövdeye sabitlemek için bu aparatı ürettik. Bu parçaya aynı zamanda dümenin silindir gövdeside geçiyor. Teknenin ilerlemesi ve yön değiştirmesi için çok önemli bir parça.
Servo motor ile dümen sistemi arasında ki hareketliliği sağlayacak bu parça yine 3D Yazıcı ile tek parçada üretildi ve aynı zamanda hareket kabiliyetine sahip bir parça.
3D Yazıcı ile üretim
Tüm gövde ve diğer parçaların üretim süresi yaklaşık aralıksız 3-4 gün sürüyor. Üretim yapılırken bende aynı zamanda GoPro ile hızlandırılmış videolarını çektim, bu videolara da aşağıda ki linkten ulaşabilirsiniz.
Gövde Parça1: https://youtu.be/t74RrfVbsFk
Gövde Parça2: https://youtu.be/-jKlp81wISc
Gövde Parça1: https://youtu.be/xp-UI5toBHs
Parçaların birbirine yapışma işlemini çift taraflı hızlı yapıştırıcı kullanarak yapıyoruz. Bu birleştirmeyi yaparken parçaları birbirine hizalamaya dikkat edin yoksa geri dönüşü zor bir yola girebilirsiniz.
Yapıştırma işlemi bittikten sonra yüzeyde ki pürüzlülüğün giderilmesi ve yapıştırılan yerlerin belli olmaması için 80’lik ve 120’lik Sünger zımpara ile yüzeyi uzunca bir süre zımparalamak gerekiyor.
Zımpara bittikten sonra sıra Astar atmaya geliyor. Astar boya spreyi ile 2-3 kat astar atmamız gerekiyor.
Astarın iyice kuruduğundan emin olduktan sonra boya denemeleri yaptım ve kırmızı boyaya karar verdim.
Maskeleme bandı kullanarak boyanmış ve boyası kurumuş yüzeye maskeleme yaptım. Bu şekilde teknenin ön tarafını da rahat bir şekilde boyayabildim.
EDF Motor yuvasına motoru yerleştirip, sonrasında somunları onlar için ayrılmış yuvalara yerleştiriyoruz. Daha sonra metrik 3 vidalarımız ile motoru yerine sabitliyoruz.
ESC ile LiPo Bataryanın bağlantılarının uyuşmadığı durumlarda kendi bağlantı elemanınızı alıp makaron ve lehim kullanarak yeniden tasarlayabilirsiniz. Bu işlemi uygularken bataryaya ait olan siyah ve kırmızı kabloların birbirine değmemesi gerekmektedir. Aksi taktirde LiPo batarya şişebilir, patlayabilir ve yenisini tedarik etmeniz gerekebilir.
Dümen Sistemi Bağlantısı
Son olarak dümenin hareketini sağlayabilmesi için servo motora bağlanması gerekiyor. Bu bağlantıyı da yapmak için görselde olduğu gibi 3d yazıcıdan ürettiğimiz parçaları birleştiriyoruz.
Ağırlık testindende başarıyla geçen tekemizi şimdi yüzme testine sokacağız.
Ön Tarafına GoPro’yu yerleştirmemize rağmen Bozcaada’nın sahil sularında manuel olarak yaptığımız testide başarı ile geçen teknemiz artık uzaktan kontrollü olarak kullanıma hazır.
3D yazıcıBoatDIYnasıl yapılırRCRC TekneZaxe