Şubat | 2019 | | Kies ArGe ve Mühendislik
09/02/2019 17/03/2019 admin
Röleler düşük güçlerle büyük güçlerin anahtarlanabildiği elektromekanik yapılardır. Röleler genel olarak bir bobin sargısı ve bobin sargısının enerjilendirildiğinde çektirdiği bir kontaktan oluşur. Röle yapısının blok yapısı aşağıdaki gibidir. Şekilde solda gösterilen kısım sargı, sağdaki kısım ise kontak kısmıdır.
Görseldeki 85-86 pinlerine düşük güçte bir sinyal uygulanır ve kontaklar üzerinden yüksek güçler aktarılabilir. Örneğin bir mikrodenetleyici ile 220V anahtarlaması yapılacaksa röleler kullanılır. Bir mikrodenetleyici ile röle aç/kapa yapmayı sağlayacak devre aşağıda verilmiştir.
HC SR-04 Ultrasonik ses dalgaları ile çalışan bir mesafe sensörüdür. Üzerinde ultrasonik ses alıcı/verici çifti vardır. Bu sensörler yine aynı kart üzerindeki entegreler ile işlenerek mesafe ölçümü yapılır. Yapılan ölçüm özel bir protokolle mikrodenetleyiciler tarafından anlaşılacak şekle getirilir.
Ultrasonik sensörler üzerindeki verici modülden bir ses dalgası gönderir ve diğer modülden bu ses dalgasını okur. Sesin hızı neredeyse sabit olduğu için sesin gidip gelme süresinden mesafe ölçülür.
İşin temelinde fizikte öğrenilen x=vt formili vardır.
hız sabit, zaman ölçülüyor ve buradan yol/mesafe hesaplanabiliyor.
HC SR-04 e ait datasheet bilgileri aşağıdaki gibidir.
HC SR-04 4 pine sahiptir. Bunlar;
VCC, GND +5V besleme girişidir.
Ölçüm başlatmak için Trig pinine >=10uS lik bir pulse uygulanır. Sonrasında ölçüm başlar. Sonrasında Echo pininin high kalma süresi mesafeyi ifade eder.
Mesafe ölçüm formülü;
HC SR-04 okumak için kullanılabilecek arduino kodu aşağıdaki gibidir;
digitalWrite(trig, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig, LOW); sure = pulseIn(echo, HIGH); mesafe = (sure * 0.034) / 2;
sure = pulseIn(echo, HIGH);
mesafe = (sure * 0.034) / 2;