Download "LIDAR VE YERSEL LAZER TARAYICI SİSTEMLERİ. Yersel Lazer Tarayıcı Hakkında Genel Bilgi"
1 LIDAR VE YERSEL LAZER TARAYICI SİSTEMLERİ LIDAR (Light Detection and Ranging) bir hava taşıtı ya da yersel tarayıcılar tarafından elde edilir. Bazı uygulamalarda sayısal kamera görüntüleri ile birlikte kullanılmaktadır. Yersel Lidar uygulamalarında mesafenin sınırlı olmasına karşın yüksek çözünürlüklü, yoğun nokta bulutları elde edilir. Bu nokta bulutları bina gibi tek objelerin ölçümlerinde kullanımı söz konusudur. Lazer ışını kullanılarak bir nesne veya bir yüzeyin uzaklığını anlamaya yarayan teknoloji olmakla birlikte uzaklığı ölçülecek nesne ya da yüzeye gönderilen lazer darbesinin gönderiliş zamanı ile nesneye çarpıp gelen yansımanın tekrar kaynağa ulaşma vakti arasındaki fark sayesinde uzaklık ölçülür. Kaynak: International Society for Photogrammetry and Remote Sensing. Yersel Lazer Tarayıcı Hakkında Genel Bilgi Bina, anıt, gibi mimari eserlerin yanı sıra yol, köprü v.b. mühendislik yapılarının 3 Boyutlu olarak belgelendirilmeleri geleneksek jeodezik ve fotogrametrik yöntemler ile yıllardır yapılmaktadır. Üretilen CAD verileriyle modelden bilgi elde etmek, modelleme ve düzeltmeler yapmak kolaydır. Günümüzde yersel lazer tarayıcı sistemleri ile ölçeğe bağlı kalınmaksızın modelleme yapılabilmektedir. Lazer tarayıcılar farklı platformlarda, tıbbi görüntülemeden, endüstriyel tasarıma, çarpışma testlerinden risk haritası üretimine kadar birçok farklı amaçlarla kullanılmaktadır. Bununla birlikte tarihi ve kültürel eserlerin belgelendirilmesi ve projelendirilmesinde günümüzde kullanılan jeodezik ve fotogrametrik yöntemlerle birlikte yersel lazer tarayıcılar geniş bir kullanım alanı bulmaktadır. Yersel lazer tarayıcılardan elde edilen nokta kümeleri farklı amaçlar ile kullanılabilir. Bu veriler sayesinde çok kısa sürede çalışılması zor olan objelerin 3 Boyutlu koordinatlı verileri elde edilmektedir. Ayrıca elde edilen noktaların KYM renk değerlerinin bulunması ortamın modellenmesinde etkin bir rol oynamaktadır. Yersel Lazer Tarayıcı Çalışma Prensibi Mensi firmasının GS-100 serisi Yersel Lazer Tarayıcı 1
2 Genel Kullanım Alanları: 3Boyutlu Görselleştirme Sanal Gerçeklik Arkeoloji Mimari Çalışmalar, Cephe Rölöveleri Arşivcilik: Tarihi ve Resmi Çalışmalar Şehir Modellemeleri Sanal Fabrikalar Orman Yönetimi Olay Yeri İnceleme Altyapı TıbbiGörüntüleme/ Uygulama Madencilik Sinema Endüstrisi Şantiye Gözlemleri Enerji Hatları Koruma Otomasyon ve Robotik Kesit, Hacim ve Alan Hesaplamaları Kalite Kontrolü Prototip Üretimi Taş Yüzü Analizi Topografya Tünel Ölçümleri Bir yapının cephesinin yapay renklendirilmiş lazer nokta bulutu ile gösterimi 2
3 Farklı uygarlıklara ev sahipliği yapmış ve birçok dünya mirasını barındıran ülkemizde yersel lazer tarayıcılar sayesinde, üzerinde çalışılması çok zor olan yapıların dahi koruma, yenileme projeleri ve belgelendirme çalışmaları kısa sürede gerçekleştirilebilmektedir. Yersel lazer tarayıcılar yeni bir teknoloji olmasına karşın, ülkemizde bu konularda ilgi görmekte ve geniş kullanım alanları bulunmaktadır. Bu çalışmalara örnek olarak müdürlüğümüz bünyesinde yürütülen, İstanbul Tarihi Yarımada Kentsel Dönüşümü için Ekonometrik Model üretilmesi projesi kapsamında yersel ve gezici platformlarda lazer tarayıcılar kullanılmaktadır. Bu sayede çalışma bölgesinde bulunan tüm binaların röleve ve sokak silület projeleri fotogrametrik ve yersel lazer tarayıcılar ile üretilmekte, çok değerli yapıların sayısal olarak üç boyutlu modelleri saklanabilmektedir. Ayrıca, elde edilen veriler birçok farklı disiplinin çalışmalarına temel oluşturmaktadır. Yersel Lazer Tarayıcı İle Röleve Üretim Prensibi Gerçek Dünya Lazer Nokta Bulutu ve referans noktalar Model CAD Çizimi 3
4 Alım sonrası nokta bulutu genel görünümü Kapı arkası detay görünüm Düzlem oluşturulması 4
5 Sayısallaştırma İşlemi Nokta Bulutlarından Elde Edilen Bina Cephesi Derleyen: Harita Mühendisi Cemal Özgür KIVILCIM 5