Servo Motor ile İlgili Merak Edenler Paylas.io - Sosyal yer imleme aracı, haberlerin ve ilginçli linklerin paylaşım ortamı Servo Motor ile İlgili Merak Edenler AMP
2018-09-24 06:47:15.779000 | URL | sahinrulman
Servo motor ve sürücü almak isteyenlere genel bir bilgi vermek ve rehber olabilmek amacıyla sektörün önde gelen şirketlerinden bir tanesi olan Şahin Rulman olarak blog yazısı hazırlamak istedik
Bu yazımızda ‘Servo mekanizma nedir?’, ‘Servo motor nasıl çalışır?’, ‘Servo motorun iç yapısı nasıldır?’, ‘Servo motorlar nerelerde kullanılır?’ ve ‘Servo motor sürücüleri nasıl kontrol edilir?’ gibi sorularınızın cevaplarını vermeye çalışacağız. Servo Motor Nedir? Servo motor, geri besleme kontrol sistemi sayesinde mekanizmanın çalışmasındaki hatayı tespit edip düzelten, pozisyon ayarının, ivme ve hız kontrolünün üst seviyede olmasını sağlayan motor sistemine verilen addır. Yani özellikle hareket ve pozisyon olarak çok ince ayar gereken operasyonlarda hareket kontrolünü maksimum seviyede tutarak hataları gideren ve dolayısıyla çalışma verimini arttıran bir sistemdir. Servo motorlar temel olarak AC servo motor ve DC servo motor olmak üzere iki farklı çeşide ayrılmaktadır. AC ve DC servo motor farkı ile ilgili detaylı bilgileri bloğumuzda bulabilirsiniz. Servo Motor Nasıl Çalışır? Yazımızın bu bölümünde servo motor çalışma prensibi ile ilgili detaylara değineceğiz. Bilgisayar destekli sistemler ile kullanılabilen servo motorlara bağlı bir encoder bulunur. Encoder, servo motorun yönünü, açısını ve hızını daimi olarak kontrol altına alma amacıyla servo sürücüsüne gerekli sinyalleri iletmektedir. Servo motor sürücüsü de aldığı sinyaller doğrultusunda servo motoru harekete geçirir. Geri besleme sinyalleri yardımı ile de servo motora verilen komutların doğruluk seviyesinin tespiti yapılır. Böylelikle yapılacak işlemler üzerindeki kontrol tam olarak sağlanır ve hata payı düşürülerek verim arttırılır. Servo Motorların Karakteristiği Her Motorun olduğu gibi servo motorların da karakteristik özellikleri bulunmaktadır. Servo motorların ön plana çıkan karakteristik özellikleri aşağıda maddeler halinde sıralanmıştır:
Diğer motor türlerine kıyasla daha hassas bir yapıya sahiptir. Diğer motor türlerine kıyasla daha donanımlı bir sistemdir. Encoder aracılığı ile harekete geçmektedir. Ayrı bir sürücü aracılığı ile üzerindeki kontrol seviyesi maksimuma ulaşır. Endüstriyel projelerde en yaygın olarak kullanılan motor sistemidir. Kontrolü mikrobilgisayarlar tarafından rahatça yapılabilmektedir. Kararlılık açısından oldukça iyi bir motor sistemidir. Kararlılık aralığı genel olarak 1 º ile 10 º olarak bilinmektedir.
Servo motorlar kullanım alanlarının genişliğiyle ön plana çıkan motor sistemleridir. Çünkü servo motorlar tek bir motordan meydana gelen basit sistemlerden birden fazla motordan meydana gelen komplike sistemlere kadar birçok alanda kullanılabilmektedir. Günümüzde özellikle endüstriyel projelerde ve robot üretiminde kullanılır. Servo motorların başlıca kullanım alanlarını sizler için maddeler halinde sıraladık:
Hassas makinelerin ilerleme hareketleri, Pozisyon belirleme sistemleri, Dijital kontrollü makinalar, Bellekli makinalar, Bilgisayar donanımları, Alternatör devir ayar mekanizmaları, Tıbbi cihazlar, Anten sürücüleri, Büro makineleri, Paketleme sistemleri, Laboratuvar ekipmanları, Otomatik kaynak makinaları, Otomatik kapı Pres makineleri gibi alanlarda kullanılmaktadır.
Servo Motorlarda Geri Besleme Elemanlarının Seçimi Servo motorlarının en çok dikkat çeken özelliklerinden bir tanesi de sürücü devresine sahip olmasıdır. Öte yandan sürücünün bulunmasının tek başına yeterli olmadığını da belirtmekte fayda var. Bunun sebebi ise sürücü, kendisine iletilen dataları servo motorlara transfer eder ve pozisyonunun doğruluğu ile doğru hız seviyesinde olup olmadığının kontrolü geri besleme elemanları aracılığıyla sağlanır. Söz konusu sistemin özelliği göz önünde bulundurularak doğru geri besleme elemanlarının seçimi gerçekleştirilir. Servo motorlarda geri besleme elemanlarının seçimi ile ilgili başlıca detayları da sizler için madde haline getirdik:
Resolver/Sin-Cos Encodoer: Mutlak pozisyonun ölçülme ihtiyacı olması halinde kullanılır. Artımlı Encoder: Yüksek hız çalışması ve hassasiyet ihtiyacında kullanılır. Resolver/Encoder: Düşük hız çalışması ihtiyacında kullanılır. Resolver: Yüksek sıcaklıkta çalışma ihtiyacı doğduğunda kullanılır.
Servo Motorların İç Yapısı Nasıldır? Servo motorunun ne olduğundan bahsederken AC servo motor ve DC servo motor olarak ikiye ayrıldığından bahsetmiştik. Bundan dolayı servo motorların içyapısını merak edenler için bu iki servo motor çeşidinin içyapısını ayrı ayrı incelemekte fayda var. AC servo motorlar, bünyesinde yer alan encoder ile AC motorlardan farklılaşmaktadır. AC servo motorun içyapısındaki bu farklılık sayesinde AC servo motorlar hassasiyette dönme yeteneğine sahiptir. Öte yandan servo motorların hassasiyeti adım sayısı ile belli olur. Adım başına kat edilen yol kısaldıkça servo motorların hassasiyeti artış gösterir. Servo motorun ikinci çeşidi olan DC servo motoru, adını bünyesinde bulundurduğu DC motordan almaktadır. Servo motor, bu motorun haricinde sahip olduğu potansiyometre ve kontrol devresi aracılığı ile DC motorun mili kontrol altına alır Kontrol devresi ise servo motorun açısını anlık olarak tespit eder. Bunun dışında servo motordan çıkan sinyal datalara göre gitmesi gereken konumu tespit eder. Gönderilen sinyal ile açı uyuşuyorsa motorun çalışması durur. Ancak kontrol devresi motorun istenilen açıda olmadığını tespit ederse, doğru açı yakalanana kadar motor hareket etmeyi sürdürür. Servo Motorların Avantajları
Kullanım alanları çok geniş olduğundan birçok sektör için tercih edilebilirdir. Diğer motorlara göre daha yüksek donanıma ve özelliklere sahip olduğundan ötürü çalışma verimini arttırır. Atalet momentlerinin küçük olmasının yardımıyla iletilen komutları hızlı algılar ve yerine getirir. Sıklıkla hareket ettirilip durdurulması motora zarar vermez. Yani dur-kalk hareketlerini dilediğiniz sayıda yaptırabilirsiniz. Döndürme momentleri yüksek olan motorlardır. Yüksek hızda çalıştırılırken bile verilen komutları yerine getirmede kararlılık gösterir. Servo Motor Fiyatları İşletmenize uygun servo motor çeşidini 350$ ile 1.500,00$ fiyat aralıklarıyla Şahin Rulman’dan satın alabilirsiniz. Servo motorların güç ve fiyat aralıkları ile ilgili detaylara linkten ulaşabilirsiniz.