İsviçreli öğrencilerden yüzen robot | Euronews
Zürih Teknoloji Enstitüsü öğrencilerinin geliştirdiği dört kanatlı çok yönlü robot çevreye duyarlı bir jenerasyonun oluşmasına yardımcı olabilir
Maksimum 10 metreye dalabilen robot suda 90 dakika kalabiliyor.
Mürekkepbalığı örnek alınarak tasarlanan robotta bulunan dört kanat 270 derece hareket açığı olan ışınlarlar içeriyor.
Balıklarda olduğu gibi bir yüzme kesesi olan mekanizmaya bağlı olan kanatlar sayesinde robot suda batmadan durabiliyor.
22 kg ağırlığındaki robot 3 boyutlu bir bağlantı faresi tarafından kontrol ediliyor.
“Bu fareyi kullanıyoruz. 6 derecelik bir boşlukta bunu hareket ettirebiliyoruz. Eğer suyun dibine dalmak istiyorsak bir tarafta bulunan kanatların her ikisi kanat çırpıyor. Sadece fareyi aşağı doğru hareket ettiriyoruz ve gördüğünüz gibi dibe dalıyoruz.”
Yukarı çıkmak istiyorsak fareyi bu yukarı yönlü kullanıyoruz ve böylece yukarı doğru yüzüyoruz. Öne doğru yüzmek istediğimizde fareyi öne doğru itiyoruz ve robot dört kanadını da kullanarak ilerlemeye başlıyor. Geriye doğru gitmek istiyorsanız aynı şekilde fareyi geriye çekiyorsunuz.”
Öğrencilerin robotu su altında yönlendirme süreci biraz zaman aldı
“Fransa denizinde deney yaptığımızda deniz yosunlarını sorunsuz bir şekilde geçebildik. Robot üzerinde bulunan kamerayla bazı balıkları da çekebildik. Bu görüntüleri canlı olarak kendi bilgisayarımıza da aktarabildik.”
Projede yer alan Schappi ve Möller Sepios isimli robotu farklı kılan özelliğinin saniyede kat ettiği hız değil kıvraklığı olduğunu söylüyor.
Sepios robotu su altı botu hattı projeleri ile deniz altı yaşam araştırmaları için önemli bir imkan sunuyor.