İntik - Mini Sumo Robotu (ÇOMÜ Robot Ekibi ) - Robots 101 - Türk Robot Portalı
Özgün Özen, 21 Temmuz 201325 Eylül 2014, Robot Malzemeleri,Robotlar, 16F877A,li-po batarya,mini sumo robot,mz80,silikon tekerlek, 0 Bu yazıda yapımına 2011 yılında başladığım, günümüze kadar değiştirerek geliştirdiğim “İntik” adlı robotun teknik yapısı hakkında bilgi vermeye çalışacağım.
Robotun şase tasarımı,kart tasarımı ve işlemci programı bana aittir.
ROBOTTA KULLANILAN MALZEMELER:
2 Adet 12V 1000 Rpm Redüktörlü Dc Motor
5 Adet Mz80 Endüstriyel Sensör
2 Adet Toshiba TB6612FNG Motor Sürücü
Pic 16F877A Microişlemci
2 Adet kendi yapımımız gömme tekerlek (Sonradan SLT20 Silikon Tekerleklerle Değiştirdik)
2 Adet QRD Kit Zemin Sensörü
1 Adet Zippy Model 11.1V 1000mA Li-Po Batarya
1 Adet Lazer Kesim 3mm Sactan Yapılma Alt Şase
İşe ilk olarak alt tabandan başladım. Şaseye motor tutucuyu sabitlemek için matkap ile delikler açıldıktan sonra kılavuz çekildi. Ardından motorlar şaseye oturttum. Rampanın yere tamamen oturması için tekerlekleri takarak rampanın arkasına ağırlık yapması için dövülmüş kurşun ekledim.
Şaseyle olan işim bittikten sonra robotun elektronik kart kısmına geçtim. Mini sumo robotlarda elektronik kartın boyutu önemli bir rol oynuyor ve yapacağınız tasarımı doğrudan etkiliyor. Kartın alt yüzeyinde bulunan çok sayıdaki smd komponent dolayısıyla kartın lehimleme işlemi normalinden daha uzun sürüyor =)
Robotu yaparken belkide beni en çok zorlayan olay ise Mz80 Endüstriyel Sensörlerin kısaltıması işlemi olmuştur. 5 sensörlü bir tasarım için MZ80ler oldukça büyük sensörler. Bir sonraki tasarımı Sharp340K kullanarak daha ufak bir robot haline getirmeyi planlıyorum.
Robotun atar damarı olarak tabir ettiğim olgu ise microişlemci programlası. Micro Chip firmasının ürettiği 16F877A işlemciyi Pic Basic Pro programlama dili ile programladım. Malzemeler hazır bir şekilde 1 günde biten robot için üzerinde en fazla durduğum konu ise programlama. Yaklaşık 1 haftalık bir çalışma ile programlama konusunu halledip robotu piste koydum.
Umut Meriç arkadaşımın operatörlüğünü yaptığı robotumuz, 2013 İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatlarında 4. olma başarısı göstermiştir.
Robotun Yarışma Videosu
Program konusunda vermiş olduğu destek için Fırat DEDE’ye,
Şase konusundaki yardımı için Harun TUT’a
Malzeme desteğinden ötürü Umut MERİÇ ve Berkay AYDEMİR’e,
Teknik bilgi için Sevgin VATANSEVER ve Mehmet Durak AKKAYA’ya,
Maddi destek içinse Candan ÖZEN’e teşekkürler. =)
Mehmet Akif SÖNMEZ, 31 Ocak 201231 Ocak 2012, Robot Malzemeleri,Uygulamalar / Dersler, 8 QTR 8RC Digital Uzaklık Sensörü : Öncelikle bu yazıyı eklememin en büyük sebebi digital olarak aldığım bu sensörün aslında çok farklı bir...	+
Fırat Dede, 24 Ekim 201229 Aralık 2015, Robot Malzemeleri,Uygulamalar / Dersler, 0 Bu yazıda son yılların en popüler kartlarına Arduino Mikrodenetleyicilere temel bir giriş yapacağız. Arduino Nedir? Arduino, açık kaynak kodlu...	+
Vida – Somun – Cıvatalar – Bağlantı Elemanları
Fırat Dede, 20 Eylül 201115 Haziran 2012, Robot Malzemeleri, 4 Vidalar – Cıvatalar – Somunlar Bu malzemeler projelerimizde kullandığımız en temel bağlantı parçalarıdır. İki parçayı birleştirmek için (Bir motoru...	+
Mehmet Akif SÖNMEZ, 26 Mayıs 201212 Mart 2014, Robotlar, mini sumo robot,MZ80 sensör, 1 Kullanılan Malzemeler : Pic 18F4550 Mikro işlemci 4 adet 6V ForceUp 350Rpm Redüktörlü Micro DC Motor 2 adet Sharp...	İstanbul Aydın Üniversitesi Sumo Kategorisi Birincisi Kamçı4x4 – Mini Sumo Robotu Adil Karaağaç AKTEML	0 Yorum
Aktif 5 hours, 27 minutes önce