Trafikte sadece atların ve at arabalarının olduğu dönemlerde bile trafik büyük şehirler için büyük bir sorundu. Bu sorun çözümü için çare aranmasına rağmen istenilen sonuca ulaşılamıyordu. Yapılan çalışmalar neticesinde otomobil çıkmadan seneler önce trafik lambası ilk kez 1868 yılında Londra'da kullanıldı. Gazla yakılan ve bir eksen etrafında döndürülerek kullanılan lambalar 1 yıl sonra patlayınca uygulamadan kaldırıldı.
Bu denemeden yaklaşık 55 yıl sonra ilk elektrikli trafik lambası Garrett Morgan adında bir ABD'li tarafından icat edilmiştir. İlk denemelere 1914 yılında başlayan Morgan 1923 yılına kadar pek çok deneme yapmıştır. Sonunda elektrikli trafik lambasını bulup patentini almıştır. Morgan'ın bulduğu trafik lambaları kırmızı ve yeşil renkli lambalardan oluşmaktaydı. Daha sonra bu iki lamba arasına sarı renkli lamba eklenmiştir.