Yeni arama kurtarma robotu: Centauro
Instituto Italiano di Technologia Üniversitesinden araştırmacılar, dört adet tekerlekli ayağı ve iki adet eli olan bir arama kurtarma robotu geliştirdi.
Instituto Italiano di Technologia Üniversitesinden araştırmacılar, dört adet tekerlekli ayağı ve iki adet eli olan bir arama kurtarma robotu geliştirdi. Centauro adı verilen robotun tasarımı, felaket alanında en kullanışlı ve en uyumlu gövde şekli araştırmasının bir sonucu. Bu tarz robotlar genellikle insanlar gibi iki ayağa ve iki kola sahip olacak şekilde tasarlanıyordu ancak araştırmacılar melez tasarımların daha fazla esneklik sağladığını keşfetti. Dört adet tekerlekli ayağıyla Centauro, insansı bir robottan daha dengeli. İleriye uzanan iki adet kolu ise alet kullanmak ya da kapı açmak gibi görevlerde işe yarıyor.
Centauro’nun tasarımı, Bonn Üniversitesinde geliştirilen bir diğer sentor (yarı at yarı insan mitolojik bir karakter) şekilli robot Momaro’nun tasarımı üzerine kurulmuş. Momaro, Darpa’nın 2015 Robotics Challenge etkinliğinde en başarılı Avrupalı robot olmuştu. Etkinlikte robotların arama kurtarma sırasında karşılaşabileceği zorlu görevlerdeki başarısı test ediliyor. Etkinlikteki diğer başarılı robotlar da melez bir tasarıma sahipti. Yarışmayı kazanan Güney Kore KAIST Üniversitesinin robotu ise iki ayaklı bir robottan tekerlekli bir robota geçiş yapabiliyordu.
İnsan tarafından kontrol ediliyor
Centauro 1,5 metre boyunda ve 93 kg ağırlığında. Alüminyum gibi hafif metallerden üretilen robotun üzeri 3D baskı ile plastik bir deriyle kaplanmış. 2,5 saatlik bataryası bulunuyor ve her zaman bir insan operatör tarafından kontrol ediliyor.
Bu tasarımın en çekici noktası esnekliği. Robotun her bir uzvunun altı farklı derecede hareket yeteneği bulunuyor. Uzuvlar kalça, diz ve bilekten bükülebiliyor. Böylece robot bir çok farklı pozda durabiliyor. Dik, tekerlekli pozisyonda hızla hareket edebilen robot, eğilip örümcek moduna geçtiğinde aletlerle çalışırken daha fazla dengeye sahip oluyor. Robot ayrıca önündeki molozları temizleyebiliyor ve merdiven tırmanabiliyor.
Tabii ki robotun kendisini tasarlamak işin sadece yarısı. Şimdi araştırmacılar robotu en iyi şekilde nasıl kontrol edeceklerini araştırıyorlar. Centauro’nun yetenekleri, gitgide zorlaşan görevlerle test edilecek. Belki gelecekte, sentor tasarımlı robotların insanları zor durumlardan kurtardığını görebiliriz. Bu da fantezinin bir şekilde gerçeğe dönüşmesi anlamına gelir.
Etiketler: arama kurtarma robotu arama kurtratma Centauro robot robotik sentor