4x4 – Mini Sumo Robotu Adil Karaağaç AKTEML - Robots 101 - Türk Robot Portalı
Talha Mehmet TOPÇU, 23 Temmuz 201323 Eylül 2014, Robotlar,Yarışmalar, li-po,mini sumo robot,Sharp GP2Y0D340K,sharp340k, 0 Bu yazıda 2011 yılında yaptığım mini sumo robotun nasıl yapıldığını aktaracağım
Robotun şase , devre ve bıçak tasarımı grubumuza aittir
2 adet 650 Rpm Redüktörlü motor
3 tane Sharp340k cisim Sensörü
Pic 16f84A Mikro İşlemci
2 Adet Alüminyumdan Yatığımız Jant
1 adet 11.1 V Lipo pil
1 Adet şase
İşe mekanikten den başladım.Şase de tekerlek ölçüsünde testere ile yuva açtım.Sonra Şaseyi pleytte sabitleyip motor tutucusun un ölçüsünde işaretledim.Delikler delinip kılavuz çekildi.Bıçak tasarımını çizdikten sonra freze ile yaptım.Bu arada 3 boyutlu tasarımlar yapabilirim duyurulur.==)Sıra elektronik kısıma geçti.Elektronik kısım o zamanlar bilmediğimiz için hocamız biraz destek verdi.
Şimdi size bıçak (eğik düzlem) tasarımının inceliklerini bildiğim kadarı ile anlatayım. Bıçak tasarımında 2 şık önümüze gelir ya kavisli bir bıçak yada direk aşağı inen dik üçgen gibi bıçaktr. bıçakta önemli tek husus bıçağın yere tam sıfır oturmasıdır yani bıçaktaki amacınız karşıyı kaldırmak değilde karşıyı ittirmek ve karşı robotun üstüne çıkmamak olsun.
Gelelim bir diğer husus olan tekerlek tekerlek çok önemlidir yazıcı lastiğiyle olacak iş değildir. çünkü sürtünmesini çok olan bir malzeme lazım ki karşı robot sizi ittirmesin.
Burada alüminyum jant var ama ben robotum da pirinç kullandım.
Seçeceğimiz Mikro Denetleyiciler
Mikrodenetleyici seçerken çok özel bir şeye gerek yoktur.İhtiyacınız neyse onu kullanın yani bunun çok input output’ları var diye seçmeyin Fakat hızlı mikrodenetleyiciler alın. Bu işinizi sahaya çıktığınız da çok rahat karşılar örneğin 3 sensör ve 2 motor kullanacaksanız şunlar sizin için ideal.
İşaretli olanları tavsiye ederim gayet idealdir.
Soru yada bir başka bir şey için danışacaksanız: tmtopcu@gmail.com
BANA VE ARKADAŞLARIMA YARDIMCI OLAN HERKESE TEŞEKKÜR EDERİM.
Yazan :Talha Mehmet TOPÇU
ibrahim Savrukoğlu, 02 Ekim 201115 Haziran 2012, Robotlar, mini sumo robot, 5 Sizlere 2011 Nisan ayı içerisinde bir arkadaşımla birlikte tamamlamış olduğum SÜVARİ mini sumo robot projesi hakkında bilgi vermeye çalışacağım....	+
ibrahim Savrukoğlu, 12 Haziran 201209 Ağustos 2013, Robotlar, all japan robot sumo,maxon,maxon dc motor,meb robot yarışması,MZ80 sensör,sumo robot, 0 Sumo robotlar bilindiği üzere birbirlerini dohyo’ dan atmaya çalışan otonom makinalardır. Darpzen ‘ in ilk üretim fikri 2011 temmuz...	+
Mert Kahyaoğlu, 04 Ocak 201214 Ocak 2012, Robotlar, Mini sumo,mini sumo robot,pic,robotik,sumo robot, 2 Mini Sumo Kingpin Kullandığım malzemeler: 1mm alimunyum lazer kesimli gövde 12V 260rpm Kingpin Motor Elektronik devre Tekerlekler için kapı...	+
Fırat Dede, 21 Nisan 201209 Ağustos 2013, Robotlar,Yarışmalar, MZ80 sensör, 0 Basit bir mekanik ve güçlü emiş gücü sayesinde 257 gr pirinç toplayarak derece alan süpürge robotumun tüm bilgilerini bu...	İntik - Mini Sumo Robotu (ÇOMÜ Robot Ekibi )Sinan Paşa V.2 Mini Sumo Robotu	0 Yorum