Terminatörün Kasları Hazır Sırada Ne Kaldı ?
Anasayfa / Mekatronik / İnsan Kasından 1000 kat Daha Güçlü Robot Kası Üretildi
Oğuz Sezgin 23 Aralık 2013	Mekatronik, Teknoloji Haber, Videobilim Yorum yap 372 Kez okundu
Aynı Terminatör filminde olduğu gibi robotlar bizden daha güçlü olabilir mi? Amerika Enerji Bakanlığı Lawrence Berkeley Ulusal Laboratuvarı’ ndan bir grup bilim adamı insan kaslarından 1000 kat daha güçlü ve kendi ağırlığının 50 katını fırlatabilen robot kas üretti.
Yapay kas Vanadyum Dioksit adı verilen ve hızla boy, şekil değiştirebilme özelliği ile bilinen bir maddeden üretildi. Ekip silikon substratın üstüne, V şeklinde krom ve vanadyum dioksit bir kuşak oluşarak, substrattan bir bobin salınıyor. Bobin ısıtıldığında mikro bir mancınığa dönerek ya da yakınlık sensörüyle cisimleri algılayarak hızlı bir değişimle kendini kasarak objeyi uzağa fırlatabiliyor.
“Biz mikro-bimorph dual bobin yaratarak , bir kasın burulma fonksiyonu kadar güçlü, vanadyum dioksitin ısıl veya elektro termal geçiş fazlarını kullandık. İnorganik materyaller kullanarak basit bir tasarımla motorlar ve aktüatörlerden daha fazla güç elde ettik,” diyor proje lideri Junqiao Wu.
Vanadyum dioksit sayesinde minyatür kaslar ve motorlar yaratılabiliyor. Düşük sıcaklıklarda yalıtkan olan madde 67 santigrat dereceye gelince aniden iletken oluyor. Bu nedenle elektronik devrelerde kullanılarak enerji verimliliği yükseltilebilir. Ayrıca vanadyum dioksit kristalleri ısıtıldığında genleşerek diğer parçayla birleşiyor.
Bu deney sırasında vanadyum dioksit kasları 200,000 rpm ‘e çıkıyor ve milimetre başına 500 ila 2000 derece büyüklük ve kg başına 39 kw güç yoğunluğuna ulaşıyor. Bu değerler bilim adamlarını şaşırttı.
Normal motorlardan daha fazla güç üreten bu devreler ilerde robotların gücüne güç katabilir. Videoda mikro kasların gücünü görebilirsiniz. Araştırma Advanced Materials dergisinde yayınlandı.
1000 kat daha güçlü robot kası vanadyum kas	2013-12-23
Etiketler1000 kat daha güçlü robot kası vanadyum kas
Önceki Havayı Temizleyen Bisiklet Red Dot Tasarım Ödülü Aldı
Sonraki DARPA Robot Yarışması’nda Google Schaft Robotu Birinci Sıraya Yerleşti