Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır | Nasıl Yapılır
Posted on 27 Ağustos 2015 19 Ağustos 2015 by cyborgteam
Yazıyı paylaş "Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır"
Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır
2 adet rulman yani tornet
2 adet DC3V motor
QRD-1114 kızıl ötesi sensör
BC 337 NPN transistör
50-100 ohm arası değerlere sahip bir direnç.
2 adet AA pil ve tutucu
Rulman yataklarının sığacağı kalınlıkta silindir tahta parçası
Kırmızı,beyaz ve siyah zil teli
Havya lehim ve muhtelif proje malzemeleri.
Robot Elektronik Devresi
İlk olarak magnumdan çıkan çubuğun uç kısmına sensör ve transistör bacak uçlarını işaretleyerek resimde görüldüğü gibi montaj deliklerini uygun matkap ucunu kullanarak açıyoruz.
delik açarken 1/16 lık matkap ucu kullanarak tahtaya zarar vermeden ve sensör ile transistör bacak uçlarının bükülünce birbirleri ile temas etmesini sağlayacak şekilde açmaya dikkat edelim.
Tahtanın tam ortasını cetvel ile işaretleyip rulmanları takmak için yatak görevi yapacak silindir tahta parçasını sıcak silikon kullanarak yapıştırıyoruz. Rulmanları da takarak robotun hareket kısmını tamamlıyoruz.
Motorları da resimde görüldüğü gibi yapıştırıyoruz. Motor millerinin rulmanlara olan mesafesine dikkat ediyor ve resimde görüldüğü gibi montaj işlemini yapıyoruz.
Basit Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır
Devre bağlantı şemasını yanlış yapmamak için çubuk üzerine Emiter,Beyz ve Collectör ile sensör bacak bağlantılarını işaretliyoruz.
Siyah çizginin üzerinde gidecek olan robotun beyni sayılan sensörü yere paralel olacak şekilde gövdeye takıyoruz.
1 ve 3 nolu bacaklar arasına direnç lehimini yapıyoruz.
Motorların dönüş yönlerini test edip sağ ve sol dönüşlerini test ediyoruz.
Kırmızı telin lehim işlemini yapıp resimlerde görüldüğü gibi dönüş yönlerine dikkat ederek elektronik devreye göre bağlantılar yapılıp kanca şeklinde açık uç bırakıyoruz.
Elektronik devreye göre transistör takılıp bağlantıları yapıyoruz.
Ã‡izgi Ä°zleyen Robot NasÄ±l YapÄ±lÄ±r
Ã‡izgi Ä°zleyen Robot
Beyaz kabloyu da lehimliyoruz.
Siyah kablo ve pil bataryasını montaj ediyoruz.
Motor mili ve rulman arasında hareket aktarımını yapmak için balon boynunda ki çıkıntılı kenarı kesiyoruz.
Plastik kablo vb. çakmakla eriterek mil ucuna kaymadan dönme yapmasını sağlamak için gerekli kaplamayı yapıyoruz.
Robotumuz artık test etmeye hazır. Beyaz parlak zemine siyah elektrik bantı ile şerit oluşturup robot sensör ucunu da şerit üzerine oturacak şekilde yerleştirerek robotunuzu test edebilirsiniz.
Kolay gelsin by [a] teknoog
Robot Yapım ve Çalışma Videosu
Posted in Bu Benim Eserim Projeleri, Elektrik-Elektronik, Genel, Robot Yapımı, Teknoloji ve Tasarım, Video Anlatımlı Elektrik-Elektronik Projeleri, Video Anlatımlı Projeler, Video Anlatımlı Teknoloji ve Tasarım Dersi Projeleri, Yapım Kuşağı and tagged Basit Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır, Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır, Çizgi İzleyen Robot, Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır, Kolay Çizgi İzleyen Basit Robot Nasıl Yapılır.
← Işık İzleyen Robot Nasıl Yapılır
Güneş Enerjili Robot Nasıl Yapılır →
Pingback: Çizgi İzleyen Robot Yapımı | Nasıl Yapılır