Fırçasız motor devresi yapan var mı?
Konbuyu başlatan sirince
fırçasız motor devresi yapan var mı? esc kullanmadan motoru sürmemizi istiyor hoca? sıfırdan devre kurup motoru hızlandıracak şekilde çalıştırmam gerekiyor. devre tasarlarım tasarlamasınada hızlandırma nasıl olacak? fırçasız motorda potla ayar yapılmaz.
Pot ile... Yapacağın devrede hız ayarını pot ile yapman gerek... Sonuçta, hız referansını ayarlayacak bir şey olmalı... Eğer digital rakamı elle yazmak istemiyorsan POT ile sağlayacaksın.
Esc kullanmadan değil de esc yi sizin yapmanız istenmiştir. Bldc motorlar 3 fazli ac motor mantığında çalışırlar. 3 ayrı fazi 120 derecelik faz farkı ile ikili ikili olacak şekilde motora vermeniz lazım. Mosfet ler üzerinden üç ayrı faz farklı kare dalga uygulamanız lazım. Uygulanacak kare dalgaların frekansi arttıkça da motor hizlanacaktir.
evet yani diyorsun ki 3 faz vereceksin. fazlardna biri 1 iken diğer ikisi 0 sonra diğeri 1 diğer ikisi 0. böyle böyle motor dönecek. ve bu kare dalganın süresini ayarlayamam gerekiyo. ayarlarsam böylelikle motoru hızlandırmış ya da yavaşlatmış olurum. doğru mudur?
Pot ile de okuduğunuz adc değerini de frekansı değiştirmek için oluşturacağıniz faz farklı 3 kare dalgalarin periyotunu belirleyecek şekilde kullanırsınız. Bunlar en basit hali ile genel bir fikir verecektir size. Konuyu Esc tasarımı olarak değerlendirip arastirirsaniz daha sağlıklı bilgiler bulabilirsiniz çünkü olay sadece faz farklı üç kare dalga ile motoru dondurmekle de bitmiyor. Sürekli tork ve daimi düzgün devir için de özel yöntemler var. Burda ne yazsak eksik kalır
arduinonun her 3 saniyede bir 3 çıkışında birini high yapsam ve motorun 3 fazına bağlasam bu çıkışları o zaman motor her saniye dönmüş olur değil mi? arduinonun çıkışına küçük bir empedans devresi kurup akımı kontrol altına alırım?
Direk pinden sürme ile ve o bahsettiğiniz seviyede yüksek zaman aralıklı zamanlama ile olmaz. En basit hali ile timer ile kesme oluşturup sürekli ve düzenli şekilde sürme yapmanız lazım. Her seferinde bir pini high yapma değil de verdiğim grafikteki gibi aç sinüs sinyali kare dalga ile taklit etme şeklinde sürmeniz lazım
Genel çalışma diygramı şu şekilde
tamam biliyorum motorun iç yapısından dolayı böyle. n s kutupları sürekli enerjilenen tarafa doğru hareketleniyor ve böylelikle motor dönüyor
Motorun sol tarafı yapmanız gereken sürücü kısmının temel anahtarlama elemanı seviyesindeki şeması zaten. Bu grafikteki gibi anahtarlama yapacak bir devre tasarlamaniz lazım
t ler nedir
Transistör. Dahili ters emk diyotlu olmaları ve kullanım alanı uygunluğu itibariyle "mosfet". Daha önce esc tasarladım. 6 tane ana anahtarlama elemanı lazım. Motora bağlı olarak kaldırması gereken bir gerilim ve akım olacak. Anahtarlama yöntemi itibariyle de akım değil de gerilim tetiklemeli olmaları daha mantıklı olur.bir de dediğim gibi dahili ters emk diyotlari var. O yüzden mosfet. Ayrıca bu mosfet leri de sürmek için gate driverlar lazım her mosfet için. Yani sırası ile kontrol sinyali pot=>mcu adc=>mcu => gate driver => mosfetler=> motor şeklinde iletilecek
Kopyala yapıştır yapılamayacak bir istek. Hocamızı tebrik ediyorum. Her öğrenciye verilebilecek bir iş değil
ok sövüyor arkadaşlar evet zor ödev herkes diyor
Bu gün yapacak başka işim yok akşam devresini yapayım da youtube a yükleyim. Tek yapmanız gereken videoyu izleyip kopyala yapıştır yapmak. Akşam link atarım.
@rumuzyok oldumu şimdi hocam. Öğrenciler yapacak bu işi. Onlar sorana kadar bekle
Öğreteceğim ama. Videoyu izleyip nasıl yapacaklarını öğrenecekler.
Devresi kolay ama iş gerçeğe gelince pek beklendiği gibi olmuyor. Feedbackler ile sürekli kontrol etmen gerekiyor sistemini. Yoksa motor dönerken hem çok zorlanır hem de değişik sesler çıkartır. Şimdi den kolay gelsin işin kolay değil. Düzgün çalışam esc yapmak zordur.
Abi o feedback amatör olarak kullanılan çoğu fırçasız motorda kullanılmıyor. Coşkuyu verince çalışıyor.
Feedback motordan gelmiyor zaten hocam. Esc motora gönderdiği kabloları denetliyor istediğim gibi mi diye. Yukarıda da belirttiğim gibi olmasa da olur ama verimli olmaz sesi güzel olmaz vb.