Makine görüşü: KUKA 3D Perception Sensor | KUKA AG
KUKA’nın entegre 3D stereo kamera sistemine sahip sensörü, gerçek zamanlı 3D algılamayı mümkün kılar ve hem alanda 3D ölçümü hem de pozisyonlama yapılabilmesini sağlar. Böylelikle alanda oryantasyon ve makine bakışı birer gerçek haline getirir.
KUKA _3D Perception Sensor, yapısı değiştirilmiş alanların titiz ve gerçek zamanlı olarak algılanmasını ve alandaki objelerin çeşitli kinematiklerle tam olarak pozisyonlanmasını mümkün kılar. Dünya çapında bu şekilde robotlara bu tür özellikler kazandıran ilk 3D sensörüdür. Bu gelişmiş çözümün sonucu: Robotunuz alandaki pozisyonunu ve eğrisini milimetrik hassasiyetle algılayabilir ve görevlerini daha hızlı ve etkili şekilde çözebilir.
Makine görüşü, milimetrik hassasiyet
KUKA _3D Perception, entegre teknolojisi sayesinde veri ve resimleri doğrudan sensörde işleme alır ve güncel konum ile eğrisini milimetrik hassasiyet ile algılar. Nokta bulutları kolayca oluşturulabilir. 3D sensörü çevresini hem doğal hem de kötü aydınlatma koşulları altında algılayabilir. Hızlı hareket durumunda da güvenilir bir şekilde titiz resim verileri oluşturur. Ayrıca birden fazla sensör sorunsuz bir şekilde ve rahatsızlık vermeden dar bir alanda birlikte çalışabilirler.
KUKA _3D Perception çeşitli türde resim oluşturur
Çevreyi basit 2D resmi olarak yansıtır
Çevrenin sensöre uzaklığını gösterir
Çevrenin sensöre olan uzaklığının hangi hassasiyetle algılandığını gösterir
Sunum için ölçüm değerlerinin güvenilirliğini belirtir
Doğrudan 3D sensörde veri işlemi
Entegre grafik kart sayesinde derin resimler doğrudan sensörde işlenir. Harici hesaplama işlemine gerek kalmaz: Mobil robot sistemleri için idealdir. Yüksek performanslı donanım robot ortamında kullanım için geliştirilmiştir. 50 °C’ye kadar sıcaklıklar için uygundur ve IP 54 koruma sınıfının şartlarını sağlar; bu da paralel kinematik için iyi bir koşuldur.
3D obje algılama: Derin resimler ve nokta bulutları şekilleri
KUKA’nın geliştirme ortağı Roboception’un videosu, 3D sensörünün nasıl çalıştığını göstermektedir.
Endüstriyel resim işleme: Kullanıcı dostu ve hızlıca kullanıma hazır
KUKA _3D Perception’u kullanıcı dostu bir kullanıcı yüzeyi üzerinden kolayca web tarayıcı ile kurabilirsiniz. Ayrıca 3D sensörü Rest-API ve GenICam gibi standart arayüzler üzerinden piyasaya bulunun resim işlem arşivleri ve ROS gibi diğer Framework yazılımları ile de bağlanabilir.
WebGui üzerinden KUKA 3D sensöre erişim.
KUKA _3D Perception Sensor’un farklı varyantları
KUKA _3D Perception Sensor’un iki modelini farklı temel mesafelerle alabilirsiniz: 65 mm veya 160 mm. Bu opsiyon, yakın veya uzak alanda kullanımda derin resim hesaplamasını mümkün kılar. Resim gösterimi monokrom veya renklidir.
Gerçek zamanlı 2D, emniyet, derin ve hassasiyet resmi
Öz yer belirleme için resim ve hızlandırma verileri
Entegre SLAM (opsiyonel)
Farklı temel mesafeli iki model.
Web tabanlı KUKA _3D Perception.IPChanger aracı ile KUKA _3D Perception Sensor’unuza web ağınızda sabit bir IP adresi atayabilirsiniz. Ayrıca bir bakışta çevrenizdeki tüm sensörleri görebilir ve mouse yardımıyla sensörün tarayıcı arayüzü ile bağlantı kurabilirsiniz.
3D sensörü Bin-Picking uygulaması için uygun
Yenilikçi ve uygun fiyatlı bu çözüm sayesinde gelecekte örneğin Bin-Picking uygulamalarını daha hızlı ve etkili şekilde kullanabilirsiniz. Bunun için KUKA _3D Perception Sensor’un yanı sıra sadece KUKA _3D Perception.BinPicking yazılımına ihtiyacınız vardır. Bu kombinasyon sayesinde basit, tek unsurlu ürünler için vakumlu tutucularla Bin-Picking işlemini yapılabilir. Bu Bin-Picking uygulaması için KUKA’da robot, 3D sensörü ve yazılımdan oluşan bir komple çözüm temin edebilirsiniz.