1.Dohyo tanımı a) Dohyo müsabaka alanı ve çevresindeki bölümlerden oluşur. Geri kalan alan dohyonun dışı olarak kabul edilir. - PDF
1 1.Dohyo tanımı a) Dohyo müsabaka alanı ve çevresindeki bölümlerden oluşur. Geri kalan alan dohyonun dışı olarak kabul edilir. 2- Dohyo özellikleri a) Mini Sumo Robot Dohyosu zeminden 5cm yüksekliğinde 77cm çapında siyah MDF`den imal edilmiş dairedir. 3. Robotun ayrıntılı tarifi Mini Sumo Robot 10 cm eninde ve 10 cm boyunda (yükseklik sınırlaması yok) ve denetim amaçlı olarak küp şeklindeki bir kutuda saklanabilecek şeklide olmalıdır. 4. Robot Kontrolü Robotlar otonom olacaklardır. Başlama ve durdurma haricinde hiçbir şekilde uzaktan kumanda kullanılmayacaktır. 5. Robotun ağırlığı Mini Sumo Robotun ağırlığı maksimum 0,5 kg. olacaktır. 6. Başlangıç hareketi Sumo ve mini sumo robotlar; hakem kumanda ile iki robotu da aynı anda başlatır, robotlar herhangi bir gecikme olmadan müsabakaya başlamak zorundadır. 7. Sonlandırma hareketi a. Raund sonunda mini sumo robotların hakemlerde bulunan kumanda yardımı ile veya yarışmacı tarafından durdurulması gerekmektedir. 8. Bıçakların kullanım şartları a. Robotlarda kullanılacak bıçaklar dohyo ve yarışmacılara zarar vermeyecek nitelikte olmalıdır. b. Karşılaşma sırasında piste zarar veren robotların diskalifiye olup olmayacağına hakemler tarafından karar verilecektir.
2 9. Yangın önleme tedbirleri Bataryadan aşırı akım çekimini önlemek için, sigorta ya da koruma devresi kullanılmalıdır. Aksi halde hakemler tarafından hasarlı veya tehlike arz eden robotlara müdahale edilecektir. 10.Robot hareketleri Robot hareketleri rakibin hareketlerini tespit edip ona göre cevap/saldırı yapacak şekilde tasarlanmalıdır. Eğer hareket şüpheli ise, hakemin işareti ile çalışması kontrol edilebilir. Kontrol işlemi program ayarlaması olmaksızın müsabakanın sona erdirilmesi durumunda yapılır. 11. Yasaklı noktalar a) Çalışma dalga boyunu (frekansını) etkileyen, rakibin çalışmasını etkileyen (flaşör gibi) her türlü parça yasaklanmıştır. b) Dohyo yüzeyini bir sonraki müsabaka yapılamayacak şekilde çizen ya da hasar veren her türlü parça yasaktır. c) Rakibe karşı saldırı mekanizması ya da silah olarak kullanılmak üzere sıvı, gaz ya da tozlar yasaktır. d) Yanıcı maddeler robota takılamaz. e) Robotlarda kullanılan bataryalar rakip robota, piste ya da kendisine zarar vermeyecek şekilde yerleştirilmelidir. f) Robota herhangi bir atıcı cihaz eklenemez. g) Dohyonun yüzeyine kendini sabitleyen ve hareket etmesini engelleyen hiçbir parça robota takılmaz. (örneğin emici vakum, yapıştırıcı vb.) 12.Oyun İlkeleri a) Prensip olarak oyun süresi 3 dakikalık 3 raunda dayanır. Yarışma süresince 2 etkin puan alan takım galip olacaktır. b) Eğer karşılaşma sonunda yarışmacılardan sadece biri etkin puanı almışsa, puan alan takım karşılaşmanın galibidir. c) Yarışmacıların 3 raund sonunda 1-1 ya da 0-0 gibi eşitlik durumlarında müsabaka 1 raund daha uzatılır. Uzatma süresinde 1 etkin puan alan takım müsabakanın galibi sayılır.
3 d) Yarışma boyunca, eğer hiçbir takım karşılaşmayı kazanamamışsa veya birbirlerine karşı üstünlük kuramamışlarsa; robotu hafif olan takıma 1 etkin puan verilerek kazanan belirlenir. e) İki robot arasındaki karşılaşma sonlanmadan robotlara her türlü bakım ve müdahale yasaktır. (Ancak raund arasında hakem gözetiminde, pisti terk etmeden, pist dışından teknik destek almadan ve robotta herhangi bir değişiklik yapmadan 30 saniyelik müdahale serbesttir) 13.Karşılaşmanın Başlaması a) Hakemler dohyoların durumlarını kontrol ettikten sonra karşılaşmaların başlamasına onay vereceklerdir. Eğer dohyo üzerinde çizik ya da kir olursa hakemler bu dohyonun kullanılıp kullanılmayacağına karar vereceklerdir. b) Karşılaşma, hakem işareti ile yarışmacıların robotlarını başlama çizgisine aynı anda koymasıyla başlayacaktır. (Başlama çizgisinin her iki kenarından beyaz çizgiye doğru dikey olarak uzatma çizgileri boyunca çizgiyi geçmeyecektir) c) Robotlar yerleştirildikten sonra hareket ettirilmelerine izin verilmez. 14.Karşılaşmanın Bitirilmesi a) Yarışma resmi olarak hakemin duyurusuyla sona erecektir. b) Hakemler karşılaşmanın bitimi üzerine robotları uzaktan kumanda kullanarak durduracaklardır. c) Yarışmacılar kendilerine belirlenen alandan hareket ederek robotlarını dohyo üzerinden veya dışından alacaklardır. 15.Aşağıdaki durumlarda karşılaşma askıya alınır ve tekrar devam eder. a) Her iki robot birbirlerine takılıp kalır ve sonraki hareketler mümkün olmaz ise 10 saniye sonunda hakem kararı ile raund tekrarlanır. b) Her iki robot aynı anda dohyonun dışına düşerse. c) 3 raund sonunda kazanan belirlenemez ise hakem robotları belirli bir pozisyonda simetrik olarak yerleştirir, 4. ve son bir raund daha oynatılır. 16.Raundu kazanan aşağıdaki belirtilen durumlar ışığında belirlenir. a) Eğer rakip dohyonun dışına zorlanmış ve dohyonun dışına temas etmesi sağlandıysa,
4 b) Rakip robot dohyonun dışına kendisi düşer veya dohyonun dışına temas ederse, c) Raund başladıktan sonra rakip robot hareketsiz kalmaya devam ederse, d) Madde 17-d de belirtilen parça düşmesi durumunda, e) Eğer rakibe 2 defa uyarı verilirse, 17. Uyarı ve cezalar a) Madde 11 deki durumlar b) Robot dohyoya yerleştirildikten sonra tekrar konumlandırılırsa. c) Hakemler tarafından görülen Hileli/Haksız sayılabilecek her türlü hareketler. d) Eğer robotlardan parçalar düşerse (Düşen parça 10 gramdan daha fazla ise) e) Başlangıç sinyalinden sonra robot hareket etmediyse. ( 10 saniye boyunca ) f) Start verildikten sonra 5 saniye sonunda hareketsiz kalmaya devam eden robot o raundu kaybetmiş sayılır 18. Diskalifiye durumları a) Yarışmacı 5 dakika içerisinde belirlenen dohyoya gelmediğinde, b) Yarışmacı oyunu sabote ederse. Örneğin kasıtlı olarak dohyoya hasar vermek, bozmak, kırmak, c) Bir yarışmacının Madde 4' teki şartları ihlal etmesi, d) Madde 4' deki "otonom olma şartlarını gerçekleştiremezse, e) Eğer robottan alev çıkar ve yarışmaya devam edemez duruma gelirse f) Yarışmacı sportmenlik dışı davranışlar gösterirse. Örneğin saldırgan bir dil kullanırsa, rakibe ve hakeme saldırırsa, g) Yarışmacı kasıtlı olarak rakibine ve/veya rakibin robotuna zarar verirse, 19. Dohyoya Yerleşim Yönü a) Robotların dohyoya yerleşimini kurallar doğrultusunda yarışmacılar belirleyecektir. (Uzatma raundlarında robotların yerleşimini hakemler simetrik olarak belirleyeceklerdir) b) Mini Sumo robotlar Başlama Çizgisine (Kahverengi Çi zgi) farklı yönlere bakacak şekilde paralel olarak yerleştirilecektir. Dohyo üzerine yerleştirildikten sonra robotun konumunda değişiklik yapılamaz. c) İlerleyen raundlarda eski durumunun tam tersi durumda yerleştirilerek yarıştıralacaktır.
5 20. İtirazlar Hakem kararlarına karşı itiraz yazılı olarak verilecektir. Şekil 2: Dohyo Üzerine Sumo Robot Yerleşimi (1, 2, 3 Doğru 4, 5 Yanlış) Sumo ve mini sumo robotlarda kullanılacak Başlatma/Durdurma devresi aşağıdaki gibi olacaktır. NOT: Devre üzerindeki bağlantı aralıkları 2.54 mm olacaktır. NOT: Mini sumo müsabakalarında raund sonunda robotların hakem tarafından durdurulması zorunlu değildir. Fakat sumo müsabakalarında raund sonunda robotun hakem ya da yarışmacı tarafından kumanda ile durdurulması zorunludur. Başlatma/Durdurma Devresi Üstten ve Yandan Görünüşü
6 Başlatma/Durdurma Devresi Blok Diyagramı