NASA, robot araştırmalarında doğadan faydalanıyor - Son Dakika Haberler
Hürriyet >Gündem>NASA, robot araştırmalarında doğadan faydalanıyor
NASA, robot araştırmalarında doğadan faydalanıyor
11.03.2005 - 09:56 | Son Güncelleme: 11.03.2005 - 09:56
Uzay araştırmaları için robotlar üzerinde çalışmalar yapan NASA, böylece daha önce hiçbir insanın veya robotun gidemeyeceği yerlere ulaşmayı planlıyor. Bilim adamları doğadan kopyaladıkları yeni tasarımların desteğiyle daha akıllı ve daha etkili robotlar üretiyor.
Silikon Vadisi'nde bulunan NASA'ya bağlı Otonomi ve Robot Bilimi isimli bir grup, uzay araştırmalarında kullanılacak robotlar geliştiriyor ve üretiyor. 90 kişilik mühendisler ve programcılardan oluşan bu grup, en son teknolojiden faydalanarak zamanlarını NASA'nın robot görevleri için çalışarak geçiriyor. En son geliştirdikleri robotlarla ilgi odağı olan grup, teknolojiyi geliştirirken doğadan faydalandıklarını belirtiyorlar.
Çözüm doğada gizli
Doğada teknolojinin aradığı pek çok yanıtın gizli olduğunu düşünen Otonomi ve Robot Bilimi çalışanları ürettikleri robotlarla bunu kanıtlıyor. Örneğin Silvano Colombano önderliğinde geliştirilen yaklaşık bir metre uzunluğundaki "Snakebot" (Yılan Robot), gerektiğinde başka hiçbir robotun giremeyeceği deliklere girebiliyor ve pek çok tekerlekli robotun batacağı kumlu alanlarda kayarak ilerleyebiliyor.
Doğadan faydalanılarak üretilen bir başka robot da akrep robotu. Sekiz metal ayağa sahip bir çift kaset çalarlı müzik setini andıran bu robot, kayaların üzerinde ilerlemekte hiçbir zorluk yaşamıyor. Ayrıca eşya da taşıyabiliyor… Akrep robot ufak bir paketi taşımak için dört ayağını kullanırken geri kalan ayaklarıyla da ilerleyebiliyor. Robot dengesini ise uzayıp kısalan ayakları yardımıyla koruyor ve bu devrilerek hareketsiz kalmasını engelliyor. Bir ayağı kırıldığında ise bu mucizevi robot topallayarak da olsa yoluna devam ediyor.
Bir diğer konu: Yazılım
Bilim adamları, daha önce Mars'ta görev yapmış Spirit ve Opportunity gibi geleneksel tekerlekli robotlar üzerinde de çalışıyor. Grubun laboratuarında ilk tekerlekli prototiplerden birisi olan K9 bulunuyor. K9 üzerinde ise çeşitli yazılım algoritmaları deneniyor. Bu sayede, şu an dünyadan yönetilmesi gereken görev kontrolleri otomatikleştirilebilecek. Örneğin, deneylerden bir tanesi K9'un bir kayaya yeterince yaklaşarak her açıdan resmini çekmesini ve bir bağlantı aygıtı yerleştirmesini amaçlıyor. Bu her ne kadar basit bir eylem gibi gözükse de hızın görev üzerinde ciddi bir etkisi bulunuyor.
Yapay zekadan çok 'otomatikleştirme' olan bu deneyimler, şüphesiz, hesaba katılmayan koşullar durumunda ne yapılması gerektiğine karar verecek robotlar için bir ön hazırlık niteliği taşıyor. Bilim adamlarının yapay zeka konusunda uzun vadedeki düşü ise insanların amacını anlayabilen robotlar üretmek. Tabi ki bu elde edilmesi oldukça zor bir şey.