Elektrik Otomasyonda Servo Sürücü - Yaşam - Güncel ve Özgün Kültür-Sanat Haberleri Mürekkep Haber'de!
Ana Sayfa Yaşam Elektrik Otomasyonda Servo Sürücü
Servo sistemler, dört ana bileşenden oluşur. Bunlar; motor, sürücü, kontrolör ve geri bildirim cihazıdır. Sürücü ise genellikle bir kodlayıcıdır. Kontrolör, motorun yapması gerekenleri belirler ve sonra tetikler sürücü gerekli hareket gerçekleşmesi için motora gerekli elektrik enerjisini gönderir.
06 Şubat 2020 - 16:11
Servo sürücü sistemi denildiğinde pek çok sektörde kullanılmakta olan endüstriyel otomasyon sistemleri akıllara gelmektedir. Endüstriye alanda üretilen birçok üründe servo ifadesi geçse de servo sistemin pozisyon kontrolü yapması gerekir. Servo sürücü sistemi daha çok çalışma prensibi bakımından step motorlara veya lineer motorlara benzetilmektedir. DC motorlar ise küçük çapta ise genellikle servo sistem olarak pek kabul görmezler.
Servo Sürücü Ne İşe Yarar?
Spesifik olarak ifade etmek gerekirse kontrolör, yolu veya yörüngeyi hesaplamaktan ve sürücüye düşük voltaj komut sinyalleri göndermekten sorumludur. Sürücünün görevi ise bu noktadan itibaren başlar.
Sürücü, kontrolör görevini tamamladıktan sonra hareketi sağlamak için motora gerekli voltajı ve akımı gönderir. Servo sürücülerin; torku, hızı veya konumu kontrol edebilir. Servo sistemlerde kontrol edilen en yaygın parametre ise torktur. Servo sürücülere zaman zaman amplifikatör de dendiğini duyabilirsiniz. Çünkü, kontrol sinyalini kontrolörden alırlar. Böylece motora iletilen voltaj ve akımı yükselterek iletebilirler.
Farklı servo sürücü vardır. En yaygın olanı ise tork modu amplifikatörüdür. Bunlar kontrolörden gelen komut sinyalini motora belirli bir miktarda akıma dönüştürür. Akım tork ile doğru orantılı olduğundan, sürücü motorun ürettiği tork miktarını kontrol eder.
Servo Sürücünün Çalışma Prensibi Nasıldır?
Servo motorlar uzun süredir endüstriyel alanda kullanılmaktadır. Ayrıca pek çok uygulamayı da kolaylaştırmaktadır. Boyutları küçük olmakla birlikte büyük bir işleve sahiptir. Yüksek enerji tasarrufu sağlamaya yardımcı olurlar. Bu özellikleri sayesinde servo sürücüler;
*Uzaktan kumandalı ya da radyo kontrollü oyuncak arabalarda
*Dijital robotları ve uçakları çalıştırmak için kullanılmakla birlikte gıda ve ilaç sanayisinde sıklıkla kendine yer bulur.
Servo devre, motor ünitesinin tam içine yerleştirilmiştir. Ayrıca bir dişli ile donatılmıştır ve konumlandırılabilir bir mile sahiptir. Motor, şaftın hareket miktarını belirleyen bir elektrik sinyali ile kontrol edilir.
Servo Sürücü Nasıl Kontrol Edilir?
Servo sürücüler, kontrol teli üzerinden değişken genişlikte bir elektrik darbesi ile kontrol edilir. Bir diğer deyişle sürücünün kontrolü darbe genişliği modülasyonu gönderilerek yapılır. Minimum darbe, maksimum darbe ve tekrarlama oranları söz konusudur. Bir servo motor, toplam 180 derece hareket için genellikle her iki yönde sadece 90 derece dönebilmektedir.
Motor, nötr konumdayken servonun hem saat yönünde hem de saat yönünün tersinde aynı miktarda potansiyel dönüş ayarı yapılır. Motora gönderilen PWM şaftın konumunu ve kontrol teli üzerinden gönderilen nabzın süresini temel alarak belirleyecektir. Böylece rotoristenen konuma dönecektir
Servo motor her 20 milisaniyede bir puls görmeyi bekler. Sonrasında ise pulsun uzunluğu motorun ne kadar döneceğini belirler.
Servo Sürücü Çeşitleri Nelerdir?
Sistem içerisinde komutların sorunsuzca okunması için doğru seçilen servo sürücüye ihtiyaç vardır. Servo sürücüler ise;
*DA servo sürücü
*AA servo sürücü olarak çeşitlendirilmektedir.
AA sürücüler; alternatif akım ile çalışırken DA sürücülerden daha yüksek bir verimliliğe sahiptir. Fiyat bakımından da DA sürücülerden yüksektir. Fakat kullanımı yüksek bilgi ve deneyim gerektirir.
DA sürücüler ise doğru akım ile çalışırken analog ve dijital seçenekleri bulunur. Kolay bir kullanım prensibi bulunan bu sürücüler fiyat bakımından da ekonomik düzeydedir. Her bir servo sürücü için farklı yazılımlar kullanılmaktadır. Bu neden ile seçim yapılırken işin özellikleri, performans ve kullanım yeterliliği dikkate alınmalıdır.