Browsing Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği by Author
Bir ameliyat robotunun denetimi için basitleştirilmiş dinamik modeli ﻿
Ayit, Orhan; Yaşır, Abdullah; Vardarlı, Eren; Kiper, Gökhan; Dede, Mehmet İsmet Can (Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi, 2018-09)
Bu çalışmanın temel konusu minimal invaziv tipi bir ameliyat olan endoskopik hipofiz tümörü ameliyatında kullanılan endoskopun hareket denetimi için geliştirilen robotik sistemdir. Geliştirilen sistemin bu bildiride ele ...