19 Ocak 2020, 03:03:46
13 Aralık 2019, 13:51:16 #27
13 Aralık 2019, 20:28:10 #28
Ellerine sağlık abi. Bu yaptığın motoru bir kartezyen düzenekte görmek isteriz.
14 Aralık 2019, 09:51:30 #29 Son düzenlenme: 14 Aralık 2019, 13:12:51 z
Videoyu izleyen bir arkadas motorun fazla gurultulu dondugunu bildirince sorunu arastirmak icin bir baska motor ve encoder taktim sorun duzeldi. Sorunun motor ya da encoderimden kaynaklandigini dusunuyorum.
Asagidaki video kuyrugunu yakalamaya calisan kedi videosudur ve bence cok onemlidir.
Asagidaki video ise sesiz calisan vector kontrol videosudur.
Neyse sorun motorda imis. Kendi encoderimi sessiz calisan motora taktigimda motor gene gurultusuz calisti.
Gurultulu calisan motoru actigimda icine yemeklik yagin girip kurudugunu gordum. Hatirlarsaniz elektroerozyon ile bu motorun milinn arka kismina 1.5mm delik delmek icin elektro erozyon teknigini kullanmistim. Bu teknikte dielektrik sivi olarak onceleri yemeklik sivi yag daha sonra dda cesme suyu kullanmistim.
Kontrol sonucunda rulmanlar cok ses cikartigi anlasildi. Elektroerozyonda dejarj akiminin rulman bilyalari uzerinden GND'ye akmamasi icin motor miline surtunen bir metal firca duzenegi kurmustum. Ancak bu firca zaman zaman kablolarca ayrildigini hatirliyorum.
Neyse sorun sadece motor bilyalarini degistirerek duzelecek bir sey.