RE08 - Özelleştirilebilir 3D LiDAR • Leo Mühendislik | Otonom Sistemler Uzmanı
RE08 – Özelleştirilebilir 3D LiDAR
Home/Ürünlerimiz/Ocular Robotics LiDAR Ürünleri/RE08 – Özelleştirilebilir 3D LiDAR
RobotEye RE08 – Özelleştirilebilir 3D LiDAR – 3D Lazer Tarama Sistemi
Ocular Robotics’in RobotEye RE08 3D LIDAR – 3D Lazer Tarayıcı Sistemi, tüm Ocular Robotics ürünlerinde ortak olan tarama esnekliğinin yanı sıra, tarayıcı kafasının ayrılması ve 20 metre uzaklıktan kontrol edilebilmesini de sağlar. Tarayıcı kafası kontrol ünitesine fiber optik ve güç/sinyal kablosu ile bağlanmaktadır. RE08’in dış arayüzü yalnızca güç ve ethernet öğelerini barındırır.
Ocular Robotics 3D lazer tarayıcılar, tarama görevini oluşturan her an için özelleştirilebilir. Tarama bölgesini belirleyin, dikey ve yatay çözünürlük kriterlerine karar verin, örnekleme hızını ayarlayın ve isterseniz RE08’in sunduğu Tam Alan, Sınırlı Elevasyon ve Alan Tarama modları arasında milisaniyeler içerisinde geçiş yapın. RE08’in diğer özellikleri arasında, 35 metreden 270 metreye tarama yapma, 500Hz, 5KHz ve 25KHz örnekleme hızı seçenekleri (seçilen tarama moduna göre değişiklik gösterir), her bir lazer palsi ile 5 farklı mesafe ölçebilme, 0.0025 derece açısal çözünürlük sunma ve RE08’i projelerinize entegre edebilmeniz için C++ SDK sunması yer almaktadır.
RobotEye RE08 3D LIDAR’ın üç tarama modu aşağıdaki bölümde açıklanmaktadır. Tüm modlar tamamen parametrik olup, tarama alanı, tarama hızı, derece başına 400 çizgiye kadar çizgi çözünürlüğü, örnekleme hızı ve örnek ortalama gibi özellikler konfigüre edilebilir ve böylece sistemin tüm davranışı kullanıcı tarafından tasarlanabilir.
Azami Azimut Hızı 15Hz Lazer Sınıfı 1M
Azami Elevasyon Hızı 3Hz Lazer Dalgaboyu Near Infrared
Azimut Eksen Çözünürlüğü 0.0025° Lazer Dizilim Ayrıklığı 2.4 mrad
Elevasyon Eksen Çözünürlüğü 0.010° Lazer Pals Başına Mesafe 5
Azimut Aralığı 360° Devamlı Yüksek Hız Modu (ρ = yansıtıcılık)
Elevasyon Aralığı 70° (±35°) Örnekleme Hızı 35m/100m/500m
Ağırlık (IP65/IP67) 9.1kg / 5.9kg Mesafe (ρ=10% / ρ=80% / yansıtıcı) 25 kHz
Elektriksel Mesafe Hassasiyeti ± 14 mm
Haberleşme Protokolü Ethernet Yüksek Aralık Modu
Besleme Gerilimi 24VDC Örnekleme Hızı 5 kHz
Tipik Güç Tüketimi (ortalama) 100W Mesafe (ρ=10% / ρ=80% / yansıtıcı) 50m/150m/750m
Çevresel Mesafe Hassasiyeti ± 10 mm
Çalışma Sıcaklığı (Tarayıcı Kafası) -10°C – +65°C Genişletilmiş Aralık Modu
Çalışma Sıcaklığı (CSE) -10°C – +50°C Örnekleme Hızı 500 Hz
IP Koruma Sınıfı (Tarayıcı Kafası/CSE) 67/66 Mesafe (ρ=10% / ρ=80% / yansıtıcı) 100m/270m/1300m
Yazılım Mesafe Hassasiyeti ± 8 mm