Okul öncesi dönemde geçirilecek en önemli aşamalardan biri motor becerilerin gelişmesidir. İnce motor becerileri küçük kasların gözlerle koordinasyonunu, el ve parmak hareketleriyle senkronizasyonunu ifade eder. Kaba motor becerileri ise yürümek, koşmak, ayağa kalkmak, zıplamak gibi büyük kas gruplarının koordinasyonuyla ilgilidir. Yoga küçük çocuklarda kaba motor becerilerinin gelişmesine yardımcı olur. Çünkü yoga pozlarının uygulanması dengeyi ve esnekliği geliştirir.