Bir step motorun çalıştırılması - Inşaat October
Step motorlar otomobillerde, yazıcılarda, bilgisayarlarda, çamaşır makinelerinde, elektrikli traş makinelerinde ve günlük hayatın diğer birçok cihazında mevcuttur. Bununla birlikte, birçok radyo amatör hala böyle bir motor işi ve nasıl yapıldığını bilmiyorum. Yani, bir step motorun nasıl kullanılacağını öğrenelim.
Step motorlar fırçasız motor olarak bilinen motor sınıfının bir parçasıdır. Step motorun sargıları statorun bir parçasıdır. Rotorda sabit bir mıknatıs veya değişken manyetik dirençli durumlar için yumuşak manyetik malzemeden bir dişli bloğu vardır. Tüm komutasyonlar harici devreler tarafından yapılır. Genellikle, motor kontrol sistemi, rotorun herhangi bir sabit konuma, yani sistemin pozisyona göre kontrol edilebilmesi için tasarlanmıştır. Rotorun döngüsel pozisyonu, geometrisine bağlıdır.
Üç ana step motor türü vardır: değişken endüktans, kalıcı mıknatıslı motorlar ve hibrit motorlar.
Değişken endüktans motorları sadece merkez mili üzerinde üretilen manyetik alanı kullanır, bu da dönmesini sağlar ve elektromıknatısların voltajıyla uyumludur.
Kalıcı mıknatıslı motorlar bunlara benzemektedir, ancak merkezi şaft, hangi elektromıknatısların açıldığına bağlı olarak buna göre dönecek olan kuzey ve güney manyetik kutuplarında polarize edilir.
Bir hibrit motor, iki öncekinin birleşimidir. Mıknatıslanmış merkezi şaft, iki manyetik kutup için iki takım dişe sahiptir, daha sonra elektromıknatıs boyunca dişlerle hizalanır. Merkezi şaft üzerindeki çift diş setine bağlı olarak, hibrit motor en küçük adım adımına sahiptir ve bu nedenle en popüler step motor tiplerinden biridir.
Unipolar ve bipolar step motorlar
Ayrıca iki tip step motor daha vardır: unipolar ve bipolar. Temel düzeyde, bu iki tür tam olarak aynı şekilde çalışır; Elektromıknatıslar seri formdadır ve motorun merkezi milinin dönmesine neden olur.
Ancak unipolar step motor sadece pozitif voltaj ile çalışır ve bipolar step motorun iki kutbu vardır - pozitif ve negatif.
Yani, bu iki tip arasındaki gerçek fark, unipolar için, her bir bobinin ortasında, akımın ya bobinin bir ucuna ya da diğerine geçmesine izin verecek ek bir telin gerekli olmasıdır. Bu iki karşıt yön, aslında hem pozitif hem de negatif voltajları simüle eden manyetik alanın iki polaritesini üretir.
Her ikisi de ortak bir 5V besleme gerilimi seviyesine sahip olsalar da, iki kutuplu bir adım motoru daha fazla torka sahip olacaktır, çünkü akım tüm bobin boyunca akarak daha güçlü bir manyetik alan üretir. Öte yandan, tek kutuplu adım motorları, sargının ortasındaki ek tel nedeniyle sargının sadece yarısını kullanır, bu da şaftın yerinde tutulması için daha küçük bir torkun mevcut olduğu anlamına gelir.
Step motorların bağlantısı
Farklı adım motorları, tipik olarak 4, 5, 6 veya 8 olmak üzere farklı sayıda kabloya sahip olabilirler. 4-telli hatlar, merkezi bir teli olmadıkları için sadece bipolar step motorları destekleyebilirler.
Merkez telin her bir kangalda kullanılmasına bağlı olarak hem tek kutuplu hem de çift kutuplu step motorlar için 5 telli ve 6 telli mekanizmalar kullanılabilir. 5 telli bir konfigürasyon, orta tellerin dahili olarak iki grup bobine bağlanması anlamına gelir.
Step motorları kontrol etmek için yöntemler
Step motorları kontrol etmek için birkaç adım vardır - tam adım, yarım adım ve mikrostep. Bu tarzların her biri farklı tork, adım ve boyutlar sunar.
Tam adım - bu sürücü her zaman iki elektromıknatısa sahiptir. Mil rotasyonu için, elektromıknatıslardan biri kapatılır ve daha sonra elektromıknatıs açılır ve böylece milin dişin 1 / 4'ü tarafından dönmesi sağlanır (en azından hibrid step motorlar için). Bu stil en güçlü torka sahiptir, ancak aynı zamanda en büyük adım büyüklüğüne sahiptir.
Yarım adım. Merkez şaftı döndürmek için ilk elektromıknatıs, ilk adım olarak enerjilenir, sonra ikincisi de voltaj altındadır ve ilki hala ikinci aşamada devam eder. Üçüncü adımda, ilk elektromıknatıs kapatılır ve dördüncü adım üçüncü elektromıknatısa bir dönüşdür ve ikinci elektromıknatıs hala çalışır. Bu yöntem, tam adımın iki katı kadar adım kullanır, ancak aynı zamanda daha küçük bir torka sahiptir.
Mikrostep, tüm bu stillerin en küçük adım boyutuna sahiptir. Bu stille ilişkili tork, bobinlerden belirli bir zamanda ne kadar akımın aktığına bağlıdır, ancak her zaman tam adımdan daha az olacaktır.
Step motorların bağlantı şeması
Bir step motorunu kontrol etmek için bir kontrol cihazına ihtiyacınız vardır. Kontrolör, dört stator bobinden herhangi birine voltaj sağlayan bir devredir. Kontrol devreleri, geleneksel elektromotorlara kıyasla oldukça karmaşıktır ve birçok özelliğe sahiptir. Bunları burada ayrıntılı olarak düşünmeyeceğiz, ancak ULN2003A üzerinde popüler denetleyicinin bir parçasını verelim.
Genel olarak, adım motorları, bir şeyi çok fazla tork ile hassas bir açı boyutuna dönüştürmenin harika bir yoludur. Bunların bir başka avantajı, dönme yönünün tersine çevrilmesi durumunda dönme hızının neredeyse anında elde edilebilmesidir.
Neredeyse tüm elektrikli cihazların çalışması için özel tahrik mekanizmalarına ihtiyaç vardır. Bir bipolar step motorun ne olduğunu, nasıl çalıştığını, cihazı kendi ellerinizle nasıl kuracağınızı ve kurduğunuzu ve bu tür jeneratörleri redüktörle nereden satın alacağınızı düşünmenizi öneririz.
Step Sürücü Bilgileri
Tek kutuplu veya çift kutuplu bir adım motoru (motor), tüm devrimi birkaç eşit adımda bölen özel fırçasız bir DC elektrik motorudur. Bu cihazı çalıştırmak için özel bir parçaya ihtiyacınız vardır: bir adım motoru kontrolörü.
Fotoğraflar - Step motor
Manyetik parçalar ve sargılar da tüketilir ve ayrıca bir gösterge paneli (kontrol ünitesi), sinyal cihazları, vericiler de vardır.
Fotoğraf - Step motor kontrolörü
Genellikle taşlama ve freze makineleri, çeşitli ev aletleri, üretim mekanizmaları ve araçların çalışması için kullanılır.
Video: Step motorları
Voltaj terminallere uygulandığında, özel motor fırçaları sürekli olarak dönmeye başlar. Step avara önemli özelliği nedeniyle benzersizdir: gelen giriş darbelerinin (genellikle dikdörtgensel yönelim) takılı tahrik milinin önceden belirlenmiş bir konumuna dönüştürülmesi.
Her darbe, mili sabit bir açıda hareket ettirir. Bu tür bir redüktöre sahip cihazlar, merkezi dişli bir demir parçası etrafında bulunan birkaç dişli tipi elektromıknatısa sahip olmaları durumunda en etkilidir. Elektromıknatıslar, çoğu zaman bir mikro denetleyici tarafından temsil edilen bir harici kontrol devresinden uyarılır. Motor şaftının dönüşünü yapmak için, enerjinin uygulandığı bir elektromıknatıs, olduğu gibi, dişli çarkın dişlerini yüzeyine çeker. Önde gelen elektromıknatısla hizalandıklarında, bir sonraki manyetik kısma hafifçe kaydırılırlar.
İlk elektromıknatıs kapanmalı ve bir sonraki elektromıknatıs açılmalı, daha sonra vites önceki tekerleğe hizalanacak şekilde dönecek ve ardından işlem tekrarlanan sayıda kez tekrarlanacaktır. Sabit aralık olarak adlandırılan bu rotasyonlar, motorun dönüş hızının, tam bir devir veya motorun dönüşü için adım sayısı sayılarak belirlenir.
Fotoğraf - Sökme formunda step motor
Step motorun kontrol devresi aşağıdaki gibidir:
Fotoğraf - Step motor kontrol Fotoğraf - Step motor kontrol düzeni Fotoğraf - Basit devre
Ayrıca, step motor sürücüsü cihazın çalışmasını izlemek için kullanılır. Motoru, ayrı bir rüzgar jeneratörü olan CNC makinesini çalıştıracak veya yel değirmenini çalıştırmak için kullanacaksanız bu gereklidir.
Step motor tiplerinin tanımı
Temel olarak dört ana step motor tipi vardır:
Kalıcı bir mıknatıs ile
Hibrit Senkron Stepper
Kalıcı mıknatıs ile sür
Mıknatıslı cihazlar, rotorda manyetik bir parça kullanır. Elektromanyetik motorun rotoru ve statoru tarafından çekilme veya itme ilkesi üzerinde çalışırlar. Değişken adımlı motor basit bir rotor demir vardır ve minimum izin verilen itme rotorun statorun manyetik kutup çekilirler Bu noktadan hareketle, en küçük açıklıkla ortaya olduğu temel ilkesi temelinde çalışır. Hibrit cihazlar, daha önce açıklanan prensiplerin her ikisini birleştirir, bunlar en pahalı cihazlardır.
Fotoğraflar - Hibrid Step Motor
Step iki fazlı motorlar
Bu mekanizmaların en yaygın türü kademeli iki fazlı bir motor olarak kabul edilir. Bu cihaz, asenkron motordan daha pahalıya mal olmak için herhangi bir deneyim olmadan ve oldukça karmaşık bir şekilde kurulabilmesi için yeterince basittir.
Adım adım iki aşamalı ev yapımı ve satın alınan bir motor, elektromanyetik bobinler için iki ana sargı tipine sahip olabilir: bipolar ve unipolar.
Tek Kutuplu Motorlar
Tek kutuplu (unipolar) bir adım motoru, her fazı etkileyen bir merkezi manyetik musluk ile bir sargı ile donatılmıştır. Sargının her bölümü, manyetik alanın belirli bir yönünü sağlamak için açılır. Böyle bir tasarımda manyetik kutup ilave anahtarlama olmadan çalışabildiğinden, akım yönleri, devre anahtarlama çok basittir (örneğin, standart bir orta güç motoru için her bir sargı için tek bir transistör olacaktır). Tipik olarak, faz kaymaları göz önüne alındığında: faz başına üç kablo ve çıkış sinyali için altı, iki fazlı bir motor için tipiktir.
Fotoğraf - İki fazlı bir elektrik motorunun çizimi
Step motorlar ve mikroişlemci kontrol sistemleri, elektrik mühendisliği bilimlerinin çok ilginç bir bölümüdür. Motor mikrokontrolörü, transistörü istenen sırayla (program tarafından tanımlanır) etkinleştirmek için kullanılabilir.
Sırayla, sarımlar, bağlantı tellerine motorun sabit mıknatısları ile birlikte dokunarak bağlanabilir. Bobin terminalleri bağlıysa, milin dönmesi zor olacaktır. Ortak tel ile tel bobininin ucu arasındaki direnç her zaman bobinlerin uçları ile tellerin uçları arasındaki direncin yarısına eşittir. Bunun nedeni, ortak telin her zaman bobinleri bağlayan yarısından daha uzun olmasıdır.
Bipolar motorlar tek fazlı sargı ile donatılmıştır. İçindeki akım manyetik bir direğin yardımıyla devrilme şeklinde gelir, bu nedenle kontrol devresi genellikle bir bağlantı köprüsüyle daha karmaşık olmalıdır. Faz başına iki tel vardır, ancak yaygın değildir. Step motor sinyalini daha yüksek bir frekansta karıştırmak, sistemin sürtünme etkisini azaltabilir.
Fotoğraflar - Step Bifazik Motor
Ayrıca, bu aktiviteler dar bir aralık vardır, üç fazlı bir motoru olduğu zaman, adım mekanizması Opel Vectra otomobil, Nissan, Renault, VAZ ve gaz kullanımını gerektirir taşıma, başka bir cihaz gibi (bir bilgisayarda çalıştırılan) CNC freze makineleri için kullanılır. Ayrıca Epson sürücü ve yazıcı için bir step motor EM-234 (EM-234).
Bir step motor nasıl bağlanır
Step motor, sürücünün kaç kabloya sahip olduğuna ve cihazı nasıl başlatmak istediğinize bağlı olarak belirli bir şemaya göre bağlanır.
Step motorlar dört, beş, altı veya sekiz tel ile tedarik edilebilir. Motorda dört tel varsa, sadece bir bipolar cihazla kullanılabilir. İki faz sargısının her biri bir çift tele sahiptir. Sürücüyü adım adım bağlamak için aralarında sürekli iletişim halinde olan tel çiftlerini belirlemek için ölçüm aletini kullanın.
Güçlü bir altı telli motorda her sarım için bir çift tel ve her sarım için bir merkez-musluk vardır. Tek kutuplu veya bipolar bir cihaza bağlanabilir. Teli ayırmak için göstergeyi kullanın. Tek uçlu bir cihaza bağlanmak için altı telin tümünü kullanabilirsiniz. Bipolar için, telin sadece bir ucu ve her bir sarımın bir merkezi musluğu.
Beş telli motor, altı telli bir aygıta benzer, ancak merkezi terminaller dahili olarak bir katı kablo olarak bağlanır ve bir kabloya gider. Bu nedenle sarımları kopmadan birbirinden ayırmak neredeyse imkansızdır. En iyi çözüm telin merkezini belirlemek ve diğer iletkenlere bağlamaktır, bu mod sadece çok güvenli değil aynı zamanda en etkili olanıdır. Cihazı bağladıktan ve çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
Fotoğraf - Step motor kurulumu
Nominal voltaj, sabit bir akımda birincil sargıyı üretecektir.
Step motorun torkunun başlangıç ​​hızı, akım ile doğru orantılı olarak değişecektir. Tahrik devresinden ve sargıların endüktansından, lineer momentin sonraki yüksek hızlarda ne kadar hızlı azaldığına bağlıdır. Çoğu zaman step motorlar zorlu çalışma koşullarına uyarlanmıştır, IP65 koruma derecesine sahiptirler.
Genellikle bir servo motor (servo) ve bir bilye modeli karşılaştırılır, ancak ikincisi çok daha uzun sürer ve daha üretken olur, daha az sıklıkta onarım gerektirirler. Ancak sürücü daha fazla volt atlayabilir. Bu nedenle, bu modelleri karşılaştırmak uygun değildir.
Bir cihazı seçmeden önce, en popüler Rus yapımı bilyalı motorların özelliklerini bilmeniz gerekir:
Bir Denetleyici Olmadan Step Motor Çalıştırma
Den81, 27 Temmuz 2014
Bu konuyu 14 gönderi
Step motorunu nasıl çalıştırırım? Bu çok basit. Sadece 2 dakika.
GELECEK • 24
Lanet şeytan dedin!
ama birkaç shagavig konserini çalıştırmak için rampa olmaktan daha zordur?
Ardouin mega'nın bir diyagramını sorabilir misiniz?
İşte kitay-pro.ru/Product/Arduino-Mega-Arduino-Mega-v-ispolnenii-RobotDyn bakmak
ohuet, sadece iki dakika içinde, tüm elektronik 3d yazıcıya ihtiyaç duyulduğu doğru, ancak sürücü ve arduino beyinleri birbirine bağlanamadı mı?
Ben onlar twitched gereklidir motorları kontrol etmek ve diğer cihazlar açısından örneğin, aynı besleyici motoru kontrol etmek ve servotestera gibi, daha basit olmasını istiyorum ve Arduino Normal prog bulana kadar yoktu, Bu, tüm ilginç, ama ben başka arıyorum
Kendiniz bir RAMS'siz, kolay. moron
Ve ayrıca "çok basit" ibaresini de aldım ve işte burada! :) Sadece şokta. Arduino, Carl. Doğal olarak, dislaid koydu.
Sevmediğim ve sessiz kaldığım için abone olacağım
insanlar ancak üç katlı kurulları ile zaten mikrodenetleyici bulunuyor nagorozheno değil, SM başlatmak için kolay bir yol arıyoruz ve burada bulmak umuyor filmin adını okuduğunuz çünkü! Sert, skolkovo dinlenme.
İyi geceler. Motoru konsoldan (düğme, joystick) nasıl kontrol edeceğiniz ve belirli bir hız ayarlayacağınız. örneğin yıldız. Teleskopta araba sürmek istiyorum.
Chinese Prospect Teşekkürler))) 3 gün içinde gelecek olan ücretler. hemen ve neyin ne olduğunu anlamaya çalışın.
İyi akşamlar. Teleskopu döndürmek için, step motor sürücüsünü doğrudan arduinoya bağlamanızı tavsiye ederim. Motoru rotasyona sürmek için, sürücü girişlerinden birine pals göndermesi gerekir. Daha sık darbeler motorun daha hızlı dönmesini sağlar. Arduino kodunda, bu şöyle görünürdü:
digitalWrite (2, YÜKSEK);
digitalWrite (2, DÜŞÜK);
ve nasıl bir düğmeye dokunarak böylece yapmak için bir step motoru kullanılıp kullanılmayacağını İyi den.Mozhno, o tek yönde bir devrim yaptı ve Microsem minimum geri orijinal konumuna basarak tekrar durdu? Sineklik uygulamak çok önemlidir (open close) [email protected]
böyle bir şema wiki.mchobby.be/images/thumb/d/d2/Montage_Rouge-Bleu-Vert-Noir.jpg/640px-Montage_Rouge-Bleu-Vert-Noir.jpg toplayın
Evet yapabilirsin. İhtiyacınız olan minimum, herhangi bir arduino ve sürücü step motorudur. Bağlantılar videonun altında.
Bir kontrolör kullanmadan bir step motorun çalıştırılması.
Bilinçsizce saçmalık. Bu hala bakmak için gerekli. Bu saçmalık henüz görülmedi.
Yani ve olarak bağlanmak için.
ve böyle bir video kime nafig. işe yaramaz kesinlikle!
hala biraz ve yandı
Yüksek sesle söylenen kelimeleri duymak istediğim bir şey istedim.
Bu güzel. Söylemenizi rica ediyorum, bir sürü step motorlu PBMG 200-265 markam var. sargıların direnci 140 artı 140 ohm'dur. Bir motor olarak çalışmak için nasıl bağlayabilirim.
Birisi, hiçbir mantık olmadığını yazdı, ama acemi amatörler için motorlarını sert ve sidyukov'dan çıkarmak ve koşmak için koştular.
Sargıyı yakan herkes için :)
Eğer ikinci sargı kangurdan geçerse, o zaman dönüş ters yönde olacaktır.
Evet, birçok SD bu şekilde başlatılabilir, çünkü aslında senkronize AC motorlardır. Ancak, faydalı olması için bir faz kaymasına ihtiyaç vardır, bu durumda motorun bir moment ve yönü yoktur ve yük uygulandığında hemen durur. Bir yazılım ton üreteci ve bir ses kartı çıkışı motoru için istenen çıkış voltajını veren bir amplifikatör, bağlıysa bir denetleyici olmadan step motor çalıştırmak için bir çok daha iyi bir yolu sarımları bağlı hoparlör yerine, 2 kanal alacak - faz 2 ve motor zaten normalde işletmek mümkün olacak.
ve eğer teller yer yer transformatörden değişiyorsa, motor ters yönde dönüyor mu?
hayır! Ama eğer parmaklarını durdurursan, başka birine gidebilirsin.
step motorun çalıştırılması
Bu, bir adım motoru için bağlantı şemasının en basit sürümüdür. 2 çip NE555 ve K561IE8 Benim devrem.jpg.
Bilinmeyen step motorlara genel bakış. Bu motorları büyük bir cnp ile kullanmayı deneyeceğim.
Sürücü olmadan Step Motor - Sürücü Grubu olmadan Step Motor Run VK: Basit en iyi hayat.
Step motorun manuel olarak çalıştırılması.
Arduino Arduino Nano (Mikro USB, ATmega328) Arduino Nano ile step motorunu başlatın.
Derste, aşağıdaki bileşenler kullanılmıştır: 1) Arduino Uno board + USB kablosu: 2) Süveter,.
Step motor, isminden de anlaşılacağı gibi, ayrı hareketlerle döndürülen bir motordur. Bu, rotorun kurnaz formu ve iki (dörtten az) sargı nedeniyle elde edilir. Sonuç olarak, sargılardaki voltajın yönünü değiştirerek, rotorun da sabit değerlere sahip olacağı elde edilebilir.
Ortalamada, step motorun bir devir mili vardır, yaklaşık yüz adımı alır. Ancak, motorun modeline ve tasarımına büyük ölçüde bağlıdır. Buna ek olarak, motor sargılarına bir PWM voltajı uygulandığında, rotorun sargılardaki farklı voltaj seviyeleri tarafından desteklenen denge durumundaki adımlar arasında durabilmesi için adım adım ve mikro adım modu vardır. Bu hileler, doğruluk, hız ve sessiz çalışmayı önemli ölçüde geliştirir, ancak moment düşer ve kontrol programının karmaşıklığı büyük ölçüde artar - her adımın gerilimini hesaplamak için her şeyden sonra gereklidir.
Basamakların sakıncalarından biri, en azından benim için, oldukça büyük bir akımdır. Yayın sargısı her zaman beslendiği için ve kollektör motorlarından farklı olarak karşı-elektromotor kuvvet diye bir fenomen olmadığından, aslında sargıların aktif direncine yükleniriz, fakat küçüktür. MOSFET transistörler üzerinde güçlü bir sürücüyü ya da özel mikrosirüslerle paketlenmiş olmanız gerekecek gerçeğe hazır olun.
İç tasarıma, adımların ve diğer inceliklerin sayısına bakmazsanız, kullanıcının bakış açısından üç çeşidi vardır:
Bipolar - iki çıkışı vardır, iki sargı içerir.
Unipolar - altı çıkışı vardır. İki sargı içerir, ancak her sargı ortadan bir musluğa sahiptir.
Dört sarma - dört bağımsız sargı vardır. Aslında, aynı tek kutuplu, sadece sargıları bölünür. Onu sadece kitaplarda görmedim.
Unipolar bipolardan sadece daha basit bir kontrol şemasına ihtiyaç duyduğundan farklıdır ve aynı zamanda çok daha zayıf bir zamana sahiptir. Çünkü sadece sargıların yarısı çalışıyor. AMA! Tek kutuplu ortalama çıktısını koparırsak, her zamanki bipolar alırız. Sonuçların hangisinin ortalamanın zor olmadığını belirlemek için, test cihazının direncini çalmak yeterlidir. Orta ila aşırı direnç, terminal pimleri arasındaki direncin tam olarak yarısı kadar olacaktır. Yani tek kutuplu ve bipolar için bir bağlantı şeması varsa, o zaman orta teli endişe ve koparmayın.
Step motorun nereden alınacağı.
Genel olarak, birçok yerde ayak izleri ortaya çıkar. En büyük ekmek yeri - beş inçlik sürücüler ve eski nokta vuruşlu yazıcılar. Tabii ki, el, bu tür antikaların sakatlanması için yükselirse, eski 40MB sabit disklerden de faydalanabilirler.
Ama biz bummer bekliyor floparyah üç inç - o sadece bir arka yatağı vardır ve milin ön uç tahrik çerçeve üzerine monte yataklara aittir - orada çok kusurlu tasarım shagovik gerçeği. Böylece sadece kendi montajınızda kullanabilirsiniz. Ya da yüksek hassasiyetli bir sabitleme yapısını çitle kaplamak. Ancak, şanslı olabilirsiniz ve tam teşekküllü bir motorla atipik bir flopar bulacaksınız.
Step motor kontrol düzeni
L297 step denetleyicileri ve güçlü L298N çift köprüyü tuttum.
"Step motor kontrolü" ile ilgili 196 düşünce
Ve şimdi satın alabileceğinizlerden bir step önerebilir misiniz?
Herkesin nasıl olduğunu bilmiyorum ama beş yıl önce iki inçlik disketleri uçuruyordum ve görüşte 5 inç yok.
Satılanlarda değil kurs. Köyümüzde satışa çıkmıyorlar ve Muscovy'de bile bilmediklerim var.
Oppa, şimdi, CD-DVD ROM'ların yıllık iç çıkarmalarının sonuçları için ne tür bir adım olduğunu anlamanın zamanı geldi. :)
Ve sidyuki / divdyukah içinde sıradan toplayıcılar + iş miline senkron olarak görünmektedir. Her ne kadar ayak izleri olsa da, bir kez bile tanışmadım.
Pek çok CD / DVD sürücüsündeki ayak sesleri - bir lazerle arabayı çekmek için (etrafta yatan en az 3 kopya var). Fakat motorun tasarımı - üç inçlik sürücülerdeki gibi pratik kullanım için başarısız.
Ben rasotroshil rum oturduğunda bezkolelektornik + hala bir tür iğ
koleksiyoncu için modelde uygulamayı düşünüyorum
herkese yararlı olabilir
faydalı olduğundan daha iyi bir kursun düzenleyicisi olabilir
crossless toplayıcıyı yönetebilir
Şirketinde step motorlarla çalıştı.
Sovyet ve Rus'umuzla bile.
Kısa adam kaç kez yayları kükrüyordu - tek gerekçelendirme-onlar hakkında bile bilmiyordum ve rıhtım yoktu. poke olarak çalıştı...
her şey yolunda, ama geri bildirim yok.
PS! Sabit kapanmalardan, dvigloyu durdurmak gerektiğinde, sarımların sık değiştirilmesinden kurtuldu.
. kalıcı kapatma anlamında? Nasıl kısaltmayı başardın? Üst ve alt omuz tuşlarının aynı anda kapatılması? Öyleyse Ölü Zaman belirlenmeli!
Sargılara uzun bir süre boyunca değişmeyen bir sinyal uygularsanız, bunun gerçekleşeceğini hatırlıyorum.
daha sonra pasaport motora geldiği halde, o zaman bunu durdurabileceğiniz söylendi.
Sargılara uzun bir yay kaynağı normal çalışma modudur. Ana şey voltajın nominal olması gerektiğidir.
Faydalı, teşekkürler. Bir keresinde 8 "sürücüyü durulama şansım oldu. İki shagoviki saatlerini bekliyor. Böylece bilgi kullanışlı olabilir.
On beş sürücüm var.
Step motorların kullanımı hakkında ilginç bir makale var.
Çağdaş Elektronik Dergisi Ekim 2004 Sayfa 46-47
Yazar: Oleg Pushkarev, Omsk, PIC16F84 ve
sürücü - ULN2003A. (WWW.SOEL.RU)
Dergi çok ilkeldir, okumanızı tavsiye ederim, makaleler gönderilir
postayla, istek üzerine veya abonelikle (ücretsiz olarak dahil).
Başka bir meydan okuma - motor yönetimi
doğru akım 24 V (12 V), geri,
hız kontrolü. Burjuva düzeni var.
ama bir regülatör olmadan, sıkışabilirim, bir devre
flama, ters devre teknolojisi.
ULN2804a b ULN2004a otobüs şoförüne aşina olanlar, aralarındaki fark nedir?
CMOS, diğeri TTL için görünüyor. Devre sadece giriş pimi ile transistör tabanına nominal direnç bakımından farklılık gösterir. Bir durumda - 10k (CMOS için), diğerinde - görünüyor ki, 1.5 kom, tam olarak hatırlamıyorum. Peki, giriş seviyeleri buna göre farklıdır. Gerisi - aynı. Üç yıl önce kendimden hangisini seçeceğimi seçtim. Ve hala daha çok ULN2003 kullanıyorum (alışkanlık, chtoli)...
Eski bir lazer yazıcıdan bir motorum var. Motor şirketi CANON PM60-H418Z21B böyle bir şeyi başlatmak mümkün mü? Her sargıdan 3 kablo koptu. Not; Shagovikami ile bugüne kadar hiç işim yoktu, ama çok ilginçti.
Problemsiz düşünüyorum. İşaretlere bakarak, bu unipolar bir motordur. O zaman orta sarımın nerede olduğunu ve sonra nasıl tarif ettiğimi belirleyin. Maksimum akımı belirlemek için akım direncini ölçün.
Direnç R4 ne kadar düşük olursa, dönüş hızı o kadar hızlı olur!
Bu güçte, motoru 9 ± 2V'luk bir gerilimle beslemek daha iyidir, daha azıyla kaymaya başlar, daha fazla - ısınır. Kaymaya yol açmayan jeneratörün maksimum frekansı 400 Hz'dir (Upt = 7V ile). Transistörler - herhangi bir MOSFET'i, en az 0,5 A'lık bir drenaj akımıyla kullanabilirsiniz. Yön anahtarı - geçiş anahtarı TP1-2 veya basma düğmesi P2K. P2K genellikle önermez. Sucks. Şemaları onlarla birlikte kaç kişi görmemişti - her yerde bir hata - işe yaramıyorlar. Prensip olarak, bu adım motorları 150 mikrosaniye bir genlik 15-18V tetiklenmesi darbe uzunluğu rekomenduyutskhemu, ancak devre komplikasyon yol açar, ve hedef - basitlik. Motorlara ilgi duyanlar için buraya gidebilir, çok fazla yararlı bilgi var.
Darbe jeneratörü, örneğin, bir 555 zamanlayıcıda yapılabilir. 1.5 ila 450 Hz arasında ayarlanabilir frekanslı varyant, Şek.
6 pimli tip motorun bağlantı şeması - АХ05:
Step motor kontrolü. Şema ve açıklama
Step motorlar birçok klasik motordan pek farklı değildir. Step motorunu kontrol etmek için, tam dizideki sarımlara sabit bir voltaj uygulamak gerekir. Bu prensipten dolayı, eksenin doğru bir dönüş açısı sağlamak mümkündür.
Ayrıca, motorun bir veya birkaç sarımında besleme voltajını bırakarak, motoru durdurma moduna geçiririz. Step motorlar, teknolojide yaygın olarak kullanılmaktadır, örneğin, disket sürücüler, tarayıcılar ve yazıcılarda bulunabilirler. Birçok step motor tipi vardır.
Üç ana step motor tipi vardır:
Değişken Manyetik Motor
Kalıcı mıknatıslı step motor, çoğunlukla endüstriyel cihazlarda değil, ev aletlerinde kullanılır. Düşük tork ve düşük hız ile ucuz bir motordur. Bilgisayar çevre birimleri için idealdir.
Sürekli mıknatıslı bir step motorun üretimi, büyük miktarlarda üretime geçtiğinde basit ve ekonomik olarak uygulanabilir. Ancak, göreceli ataletine bağlı olarak, uygulama doğru zaman konumlandırmasının gerekli olduğu cihazlarda sınırlıdır.
Değişken manyetik dirençli step motor
Değişken manyetik dirençli bir step motorda kalıcı mıknatıs yoktur ve bunun bir sonucu olarak rotor, artık tork olmaksızın serbestçe döner. Bu tip motor genellikle küçük boyutlu cihazlarda, örneğin mikro konumlandırma sistemlerinde kullanılır. Akımın polaritesine duyarlı değildirler ve diğer motor tiplerinden farklı bir kontrol sistemi gerektirirler.
Hybrid motor, bugüne kadar, endüstri alanında en popüler motordur. Onun adı diğer iki motor tipinin çalışma prensiplerini (kalıcı mıknatıslar ve değişken manyetik direnç ile) birleştirmesinden kaynaklanmaktadır. Çoğu hibrid motorun iki fazı vardır.
Melez bir adım motorunun çalışması, her devrimde 12 adım üreten çok basit bir modele bakarak anlaşılması kolaydır.
Bu makinenin rotoru, her biri üç dişi olan iki parçadan oluşmaktadır. İki parça arasında, rotor ekseni yönünde mıknatıslanmış kalıcı bir mıknatıs bulunur, böylece parçanın bir kısmında bir güney kutbu ve diğerinde bir kuzey kutbu oluşturulur. Stator, içinde dört diş bulunan bir tüpten oluşur. Stator sargıları, bu dişlerin etrafına sarılır.
Akım sargılardan birinden aktığı zaman, rotor, şekillerde gösterilen konumlardan birini işgal eder. Bunun nedeni, rotorun sabit mıknatısının sargının manyetik direncini en aza indirmeye çalışmasıdır. Rotoru bu pozisyonlarda tutmaya çalışan tork genellikle küçüktür ve "tork gevşemesi" olarak adlandırılır. Aşağıda, motorun 12 adımlı çalışmasının bir diyagramı yer almaktadır.
Akım, iki stator sargısından akarsa, ortaya çıkan kutuplar, rotorun her bir ucundaki ters polarite dişlerini çekecektir. Rotorda, rotordaki diş sayısı kadar üç sabit pozisyon vardır. Rotoru sabit konumundan döner harekete hareket ettirmek için gerekli an, "tork tutma" olarak adlandırılır.
Birinci sargının akımını ikinci sargıya (B) değiştirerek, stator manyetik alanı 90 derece döner ve rotorun yeni bir çift kutupunu çeker. Sonuç olarak, rotor tam kademeye karşılık gelen 30 derece döner. Stator sargılarının ilk setine geri dönüş, ancak ters polarite beslemesi ile stator manyetik alanını 90 derece değiştirir ve rotor 30 derece (C) döner.
Son olarak, ikinci sargı grubu, ters yönde çalışır ve rotorun üçüncü pozisyonunu sağlar (30 derece daha). Şimdi ilk aşamaya (A) geri dönebiliriz ve bu dört aşamayı yeniden tamamladıktan sonra, rotor bir daha dişi hareket ettirilecektir.
Açıktır ki, sargıların kaynağının polaritesi tarif edilenin tersi ise, motorun dönüşü de tersine çevrilir.
Yarım adım modu
Besleme gücü dönüşümlü olarak bir sargıya ve daha sonra ikiye doğru, her adımda rotor 15 derece dönecek ve böylece devir başına düşen adım sayısı ikiye katlanacaktır. Bu moda "yarım adım" modu denir ve çoğu endüstriyel cihaz bu modu kullanır. Bu bazen hafif bir tork kaybına neden olsa bile, yarım adım modu düşük hızlarda daha yumuşaktır ve her bir adımın sonunda daha az rezonansa neden olur.
Step motor "kısmi adım" modunda kontrolün altında olduğunda, iki faza aynı anda enerji verilir ve her adımda tork sağlanır. Yarım adımlı modda, güç iki faz arasında değişiyor ve şekilde gösterildiği gibi ayrı bir sargı.
Bipolar ve unipolar step motorlar
Step motorun bir sarım biçimi olduğu gerçeğinden, motorlar unipolar ve bipolar olanlara ayrılır. Bir bipolar motorun her fazda 1 sarımı vardır. Sadece iki sargı ve 4 terminal vardır (Şek. Şaftın dönmesini sağlamak için, bu sarımlara değişken kutuplu bir gerilim uygulanmalıdır. Bu nedenle, bir bipolar motor için, bir bipolar besleme ile donatılmış bir yarım köprü veya köprü sürücüsü gereklidir.
Tek kutuplu motor, iki kutuplu gibi, her faz için bir sargıya sahiptir, ancak her sargı, ortadan bir dal içerir. Bu bağlamda, adım motorunun sargısının yarısını değiştirerek, manyetik alanın yönünü değiştirmek mümkün olur.
Bu durumda, motor sürücü yapısı çok daha basittir. Sadece dört güç anahtarına sahip olmalı. Buna göre, tek kutuplu bir motorda, manyetik alanın yönünü değiştirmek için farklı bir yöntem kullanılır. Sargı uçları genellikle motorun içinde birleştirilir, bu nedenle bu tür bir motor beş veya altı kabloya sahip olabilir (Şekil b).
Bazen tek kutuplu motorlar, her biri kendi sonuçlarını içeren dört sargı ile beslenir - yani sadece sekiz tanesi vardır (Şekil C). Bu sargıların belirli bir bağlantısı ile, böyle bir step motor, bipolar veya unipolar olarak kullanılabilir. Bu arada, ortada musluklar ile iki sargılı bir unipolar motor da bipolar biri olarak kullanılabilir. Bu durumda sargıların ortasından gelen teller kullanılmaz.
Step motor kontrolünün bir örneği olarak, aşağıdaki özelliklere sahip unipolar step motor SHD-1EM'i alalım: adım sayısı 200 / dev, sarım akımı 0,5A, güç 12 watt.
Step motorun sargılarını kontrol eden sürücü, ULN2003A çipini seçer. Bu eşsiz mikrodevre, yük güç devresini koruyan bir diyotla donatılmış bir açık kollektör ile Darlington transistör montajından başka bir şey değildir. ULN2003A, her biri 500mA'lik bir yük akımına sahip yedi kontrol kanalına sahiptir.
Çipin ULN2003A girişleri, transistörlerin tabanlarına bağlı dirençlere sahip olduğundan, dijital mikro devreleri çıkışlarına doğrudan bağlanabilir. Bir başka önemli nokta, ULN2003A'nın çıkışlarının, step motorun sargılarının komutasyonu sırasında IC'yi endüksiyon emisyonlarından koruyan diyotlarla donatılmış olmasıdır.
ULN2003A yongasının 9 no'lu pini, bir güç kaynağı ile bir zener diyot üzerinden bağlanır, bu da devreyi güç kaynağından kapatıldığında ortaya çıkan EMF'den kendi kendini indüksiyondan korur. Step motor, program yardımıyla LPT portu üzerinden bir bilgisayar üzerinden kontrol edilir:
Step motor kontrolü. talimat
Bu, adım motorunu bilgisayarınızın paralel portu üzerinden kontrol etmenizi sağlayan oldukça basit bir kontrol devresi step motorudur.
Step motor, robotların tasarımında, baskılı devre kartlarının üretiminde, mikro-matkap, akvaryum balıkları için otomatik besleyici, vb. Hiç step motorlarla çalışmadıysanız, bu makale tam size göre.
Step motorlar, ayarlanabilir DC motorlardan farklıdır. DC motorları gibi dönme yerine, adım motoru bir dizi darbenin etkisi altında ayrı bir dönüş yapar. Örneğimizde, motor tam 360 derece dönüş yapmak için 48 darbeye ihtiyaç duyuyor.
Step motorların bir başka avantajı, dönme yönünün tersine çevrilmesi durumunda dönme hızlarının neredeyse anında elde edilebilmesidir.
Step motor bir rotordan oluşur - içte dönen bir sabit mıknatıs ve bir stator - gövdenin bir parçası olan ve hareket etmeyen dört bobin (kuzey, doğu, güney, batı). Rotor, bir veya iki bobine aynı anda uygulanan DC voltajını ardışık darbelerle döndürür.
Step motor cihazı.
Bir step motorunu kontrol etmek için bir kontrol cihazına ihtiyacınız vardır. Kontrolör, dört stator bobinden herhangi birine voltaj sağlayan bir devredir. Cihaz, çıkışta koruyucu diyotlara sahip bir dizi güçlü kompozit anahtardan oluşan entegre bir mikrodevre tipi ULN2003 (ev tipi analog K1109КТ22) kullanılarak üretilebilir. Koruyucu diyotların varlığı, ters voltaj emisyonlarına karşı ek koruma olmadan endüktif yükleri bağlamanıza izin verir.
Step motor bağlantıları.
Tek kutuplu bir motor, modele bağlı olarak beş veya altı kontağa sahip olmalıdır. Motorda altı kontak varsa, 1 ve 2 pinlerini (kırmızı) birbirine bağlamak ve bunları pozitif 12-24V besleme voltajına bağlamak gerekir. Kalan uçlar a1 (sarı), b1 (siyah), a2 (turuncu), b2 (kahverengi) şemaya göre kontrolöre bağlanır.
Bir step motorunu kontrol etmek için kullanabileceğiniz çeşitli yollar vardır.
1. Tek dürtü en kolay yoldur. Bir seferde sadece bir bobin bağlanmıştır. Rotorun bir devreyi tamamlaması için 48 vuruş gerekir. Her darbe rotoru 7,5 derece hareket ettirir.
2. Çift darbe - iki bitişik bobin aynı anda bağlantı. Bu durumda, rotorun bir devreyi tamamlaması için 48 atım gereklidir. Her darbe rotoru 7,5 derece hareket ettirir.
3. Kombine darbeler - birinci ve ikinci yöntemin değişimi. Motor bir dönüş yapmak için 96 darbeye ihtiyaç duyar. Her darbe, rotoru yaklaşık 3.75 derece hareket ettirir.
Step motor kontrol yazılımı.
Bir step motorun çalışmasını kontrol etmek için bir bilgisayar ve bir program kullanıyoruz. Bir bilgisayar kullanırken, step motorunuzla çok daha fazlasını yapabilecek ve en önemlisi, akımın bobinlerden nasıl aktığını görebileceksiniz.
Program, motorun hızını ve dönme yönünü gerçek zamanlı olarak hassas bir şekilde kontrol etmenizi sağlayan net bir grafik arayüze sahiptir ve ayrıca nasıl kontrol edileceğini seçmenize izin verir. Program Windows sürümü (98 / ME / 2000 / XP) ile çalışır.
Bu plana dosyalar (1.5 Mb, indirildi: 7,599)