Universal Robots’tan Yeni Kuşak Robot Kol | Armada Blog
Bu özellik, insanla beraber çalışan yeni kuşak robotun, güç verildiği anda pozisyonunu belirleyerek daha hızlı bir şekilde işe başlamasını sağlıyor. Mutlak sensörlü gibi çalışan kademeli sensörlere sahip diğer endüstriyel robotların aksine, UR robotlarının çalışma zamanları akülerle sınırlı değil. UR robotlarındaki sensörler, robot kolların çalıştıkları bölümdeki pozisyonları belli olduğundan defalarca başlatılmaya ihtiyaç duymuyor, böylece robotun bu görevi yerine getirmesi için akü gücüne de ihtiyacı olmuyor. Çalışma alanına bir insan girdiğinde daha düşük modda çalışmaya başlayan robot kol, insan o bölümü terk ettiğinde tekrar eski hızında çalışmaya devam ediyor. Veya robot bir CNC makinesinin içinde tam hızla çalışırken dışarı çıkartıldığında hızını düşürebiliyor.
Normal ve düşük güvenlik modu arasında bir kilit oluşturabilmek amacıyla yeni patentli güvenlik sisteminde sekiz güvelik fonksiyonu izleniyor: Ortak pozisyonlar ve hızlar, TCP pozisyonları, uyum sağlama, robotun hızı ve gücünün yanında çevreye uygun olan genel hız ve güç. Ayarlar, şifreyle korunan bir alandan değiştirilebildiğinden, oldukça güvenli bir kullanım sağlıyor.
UR5 ve UR10 robot kolları pek çok yeni özelliğin yanı sıra hafifliğiyle de dikkat çekiyor. 5 ve 10 kiloluk yük kapasiteye sahip UR5 ve UR10 robot kollarının altı eklemi bulunuyor. Eklenen 16 dijital I/O (giriş – çıkış), dijital işaret ya da güvenlik işareti olarak yapılandırılması daha kolay olduğundan, I/O’ların sayısını iki katına çıkarıyor. Kontrol kutusunun yenilenmiş kullanıcı dostu tasarımı ve kontrol kutularına ekipmanları farklı olasılıklarla bağlamak için geliştirilmiş bir kumanda aygıtı bulunuyor.
Üçüncü kuşak robotların tüm yeni özellikleri TÜV tarafından sertifikalandırıldı ve EN ISO 13849:2008 PL d ve EN ISO 10218-1:2011, Clause 5.4.3’e uygun olarak test edildi.
Universal Robots’un çok farklı sektörlerdeki tecrübeleri sayesinde hafif robot kolları üreten tek üretici olduğunu belirten Universal Robots CEO’su Enrico Krog Iversen, “AR-GE departmanımız son kullanıcılarımızdan aldıkları öneri ve geri dönüşleri, ürün geliştirmeye entegre etmek için sıkı bir şekilde çalıştı. Esnek robot kollarımızla geniş bir hedef kitleye seslendik, ister on kişilik bir firmada CNC makinelerine yükleme – boşaltma yapmak olsun, ister bir otomotiv üreticisinin birleştirme süreci olsun, robotlarımızdan her ölçekte firma faydalanabiliyor. Daha önce insanlar tarafından yapılmak zorunda olan sıkıcı ya da zararlı tüm işleri yapıyorlar.”
← Güç Birliği Yolunda İmzalar Atıldı
Statikten Dinamik Emniyete →