NVIDIA Jetson TK1 için TensorFlow 0.8 ve Keras 1.12
Software Developer / 20 years old.
Yapay zeka veya görüntü işleme algoritmaları artık gömülü sistemlerde daha verimli çalışıyor. Bundan önce Raspberry Pi 3 kullanılıyordu ancak son zamanlarda ve özellikle otonom sistemlerde NVIDIA’nın geliştirdiği ve CUDA platformunu barındıran TK1, NVIDIA Kepler hesaplama çekirdeğini kullanıyor. Bu sayede küçük otonom aracınızda veya robotunuzda büyük GPU kartları kullanmanıza gerek kalmıyor. Ayrıca sadece TK1 değil, daha güçlü kartlar olan TX1 ve TX2 kartları da var. Ancak gömülü sistem barındırması nedeniyle yapay zeka ve görüntü işleme kütüphanelerini kurmak için bazen özel ayarlamalar yapılması gerekebilir. Bu işte çok uzun zamandır deneyimim yok ancak internette çok Türkçe kaynak olmadığından dolayı edindiğim bilgileri ve karşılaştığım zorlukları sizlere paylaşmaya karar verdim.
TensorFlow, Google tarafından geliştirilen açık kaynaklı ve derin öğrenme için kullanılan kütüphanelerden birisidir. Bu kütüphanenin büyük olması sebebi ile internette her ne kadar yazıldığı gibi kurmaya çalışsanız da gömülü sistemlerde genelde sorun çıkıyor. Çıkan sorunu Google’da aratıp çözüme ulaşmak kolay ancak bazen internetteki çözümler işe yaramıyor.
TensorFlow’u Jetson TK1'e kurmanız için ilk önce TK1'e Jetpack yüklemeniz gerekmektedir. Jetpack’i buraya tıklayarak indirebilirsiniz.(NVIDIA Developer üyeliğiniz yoksa üye olmanız gerekmektedir) Jetpack ile karttaki GPU’yu kullanmak için gerekli olan CUDA sistemini ve birçok gerekli olan sistemi kendisi otomatik olarak kuruyor.(Bkz:jetsonhacks-jetpack)
Sıra şimdi gerekli olan işlemleri yapmaya geldi.
git clone https://github.com/dat-ai/tensorfow-nvidia-jetson/
sudo pip install tensorflow-0.8.0-py2-none-any.whl
Bu işlemleri yaparken bazılarınız hata alacak, bazılarınız ise hata almayacaktır. Hata alanlar aldıkları hatayı(genelde eksik modül hatası olur) internetten bakıp kısa sürede çözebilirler.
Keras, Theano veya Tensorflow’u backend olarak kullanan bir wrapper denilebilir. Son zamanlarda Keras, çok popüler bir kütüphane haline geldi ve diğer kütüphanelere göre öğrenilmesi daha kolay. Keras’ı ve Tensorflow’u benim gibi gömülü sistemde kullanmak isteyenler olabilir. Gömülü sistemde bunu yapmak için ise Keras 1.2 veya 1.3 kurmamız yeterli olacaktır.
Eğer 1.2 sürümünü kurmak istiyorsanız:
sudo pip install keras==1.2
Diğer sürüm olan 1.3 için:
sudo pip install keras==1.3
İşlemin başarılı olduğunu kontrol etmek için:
Bu işlemleri yaptıktan sonra eğer sisteminizde eksik modül yoksa başarıyla kurdunuz demektir. Numpy,LibOpenCV4Tegra ve PyCuda gibi ileride bu kütüphanelerin ortak kullanımı ve Python ile grafik işlemcisini nasıl kullanıldığını göstereceğim. Herkese iyi çalışmalar. Sorunuz olursa mesaj atabilirsiniz.
NVIDIA Jetson kartlarını satın almak isteyenler:
NVIDIA Jetson - Open Zeka - NVIDIA® Jetson™ Türkiye Satış Sitesi
Open Zeka Bilgi Teknolojileri Tic.Ltd.Şti. NVIDIA Jetson Türkiye Partneridir. © 2009-2017 NVIDIA Corporation. NVIDIA…embedded.openzeka.com
Never miss a story from Mustafa Mert Tunalı, when you sign up for Medium. Learn more
Never miss a story from Mustafa Mert Tunalı