Ana Sayfa Bitirme Projeleri Otomatik Süt Sağım Robotu Meme Tespit Modülü
285	Paylaş ! Facebook
Projede gerçekleştirilen sistem, otomatik süt sağım robotlarını diğer sağım sistemlerinden ayıran kısmı olan meme tespiti aşamasını kapsamaktadır. Bu kapsamda modül, hayvanın altında iki eksende hareket ederek sisteme en yakın noktayı meme ucu olarak tespit eder ve üç boyutlu modellemesini yapar. Bu tespit sistemi ile sağım sırasında kullanılan insan iş gücü sıfıra indirilmiş olur. Gerçekleştirilen sistem var olan bir sistemin prototipidir. Ancak var olan bu sistemler içerisinde yerli üretimin olmaması ülkemiz için üzerine çalışılması gereken bir konu olduğunu düşünmekteyiz.
Robotlu sağımın ne gibi avantajları var? Ne işe yarar?
Her ineğin takibi yapılarak sağlıkları kontrol altında tutulur. Sağlıklı inek verimli ve kaliteli süt demektir.
Meme sağlığını korumak adına sağım öncesi ve sonrası meme bakterilerden arındırılır.
Sağım işlemi kontrollü ve belirli periyotlarla yapıldığından verim arttırılmış olur.
Minimum sürede maksimum üretim gerçekleştirilir.
Hayvan takibi yapılır ve hayvanda olası bir farklılık ölçüldüğünde veteriner hekime bilgi mesajı veya maili gider. Bu işlem hayvanları daima kontrol altında tutar.
Yapılan testler ile süt kalitesi ölçülür. Kalitede devamlılık sağlanır.
Sistem, çalışan insan hatalarından oluşabilecek zararlar minimalize edilir.
Yani kısacası, normal sağım sistemlerinin çok çok fazlası bir verim ve kalitede ciddi bir artış demek bu robotlu sağım. El değmeden süt üretimi de diyebiliriz buna.
Peki biz neden böyle bir proje yapmak istedik?
Halihazırda kullanılan bu sistemler çok güçlü ve güçlü olduğu kadar da pahalı sistemler. Üretim artmadıkça yeni sistemler geliştirilmedikçe bu pahalılık düşmeyecektir. Türkiye ise sadece tüketici olarak yer almakta bu pazarda. Türkiye gibi besi ve süt çiftliklerinin yoğun olduğu bir ülke için böyle sistemler geliştirmenin elzem olduğu kanısına vardık ve çok değerli hocamız Selçuk Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği öğretim üyelerinden Yrd. Doç. Dr. İsmail Babaoğlu’nun destekleri ve danışmanlığı ile bu projeyi gerçekleştirdik.
Proje kapsamında kullanılanlar listesi yapacak olursak :
17HS4401 Nema17 Step Motor (x2)
L298n Motor Sürücü (x2)
Yazılımsal olarak olaya baktığımızda ise :
Cnc tezgah mantığında tasarlanan bu sistem iki eksende hareket ederek tüm alanı tarıyor. Memenin tespiti için gerekli olan üçüncü boyut ise sensörden alınan verilerden elde ediliyor. İlk motorun hareket yönünü x, ikinci motorun hareket yönünü y ekseni olarak alacak olursak sensörden gelen veriler de bizim için z eksenini oluşturuyor. Böylece tasarlanan tezgah üzerinde bulunan nesne koordinat düzleminde yerini almış oluyor.
Proje Öğrencileri : Beyza Kayhan, Nisanur Kiraz Seyfi
Proje Danışmanı : Yrd. Doç. Dr. İsmail Babaoğlu
EtiketlerMatplotlibRaspberry Piraspberry pi HC-SR04Raspberry pi projectRaspberry Pi Projelerirobotsüt sağım
Önceki Yazı Mitsubishi PLC’de Arıza Durumu Oluşturma	Sonraki Yazı Mitsubishi PLC’de Real Time Clock (RTC) Kullanımı	Benzer Konular
Diğer Yazılar - Konuk Yazar	Daha Fazlası - Bitirme Projeleri Su Kirliliğini Ölçen Yılan Balığı Robotu Geliştirildi	İsviçre’li araştırmacılar tarafından üretilen “Envirobot” denilen Yılan Balığı görünümlü r…	22 saat önce	3 min read
Arduino ile Engelden Kaçan Robot Yapımı	Engelden Kaçan Robot (EKR) Nasıl Çalışır ? EKR herhangi bir uzaklık sensörü ile önündeki c…	4 gün önce	7 min read
Arduino ile Temizlik Robotu Yapımı	Öncelikle bu projenin basit ve yapımı kolay bir proje olduğunu belirterek başlamalıyım. Pr…	1 gün önce	12 min read
C Programlama Giriş	Merhaba arkadaşlar. Bu yazı dizimizde sizlerle birlikte C programlama dili üzerine çalışma…	6 gün önce	5 min read
First Lego League Robot Yarışları	Merhaba arkadaşlar bugün size First Lego League(FLL) ve FLL’in Türkiye’ deki ayağı h…	2 hafta önce	4 min read
Daha Fazlasını Yükle - Konuk Yazar	Dönerkanatlı Bir İnsansız Hava Aracının Özgün Modellenmesi ve Kontrolü	İnsansız hava araçları günümüzde keşif, arama kurtarma, hasar tespiti gibi alanların yanın…	3 hafta önce	6 min read
Güneş Takip Mekanizmalı Güneş Panelli Paletli Mayın Tespit Robotu	Özellikle savunma sanayisinde dışa bağımlılığı azaltmak ve savunma ekipmanlarımızın milli …	29 Mayıs 2017	6 min read
Daha Fazla Göster - Bitirme Projeleri	Yorum Yaz !	Bir Cevap Yazın Cevabı iptal et	E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdirYorum İsim * E-posta * İnternet sitesi Bak Bakalım ? Arduino ile Temizlik Robotu Yapımı
Öncelikle bu projenin basit ve yapımı kolay bir proje olduğunu belirterek başlamalıyım. Pr…
1,936Takipçi 581Abone 48,827Takipçi 478Yazı 983Yorumlar Facebook
Twido Suite	Hakkımızda