﻿ Dil engelleri olmadan merkezcil olmayan servo teknolojisi | Kollmorgen Başarı Hikayeleri
KOLLMORGEN Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT & Co. için çoklu dil arayüzleri geliştirir.
Makine ve tesis mühendisligi kesinlikle uluslararasi özelliklere sahip olmasina ragmen, yine de teknik ekipmanlar için hesaba katilmasi gereken bazi kitasal özelliklere sahip unsurlar vardir. Bunlar özellikle kontrol sistemlerinin seçimini ve bunun yani sira veri yolunda konusulan dili barindirmaktadir. Bu bölgesel uygulamalar, her iki bölgeye mal tedarik eden üreticilerin kendi makinelerini ilgili kontrol sistemleri ile gerektigi gibi, donatmalari gerektigi anlamina gelir. Iletisim sorunlari otomatik olarak ilgili otomasyon seçimi ile ortaya çiktigindan dolayi, KOLLMORGEN simdi çok dilli bir arayüzü kullanarak merkezi olmayan AKD-N serisi seklinde ilgili kontrol sistemini merkezi olmayan bir servo teknolojisine baglamayi daha da kolaylastirdi.
Mekandan tasarruf, artan enerji verimliligi ve daha düsük kurulum ve montaj maliyetleri, makine mühendisliginde merkezi olmayan servo teknolojisi kullanmanin faydalarindan sadece üç tanesidir. Her seyden önce, kontrol mühendisligini gerçek sürücü görevinin hemen yakininda konumlandirmak elektrik panosunda bosluk olusturur. Bunlar, sonuç olarak makinenin raflarina daha kolay ve daha kompakt entegre olmalarini saglayacak bir sekilde daha da küçük olabilirler. Daha verimli bir çalisma yüzeyini bir yana birakirsak, AKD-N cihazlari gelistirme departmanlarina daha az uzaysal kisitlamaya maruz kalan saglam tasarimlari ve IP 65 koruma sinifi ile birlikte yeni makineler insa etmek için daha da fazla özgürlük saglar.
Servo tahrik teknolojisini makineye tasimanin diger bir etkisi: Termal kayiplar artik kontrol kabindeki bir noktada yogunlasmamasidir, bunun karsiliginda klimalandirmanin ortadan kaldirilmasiyla para tasarrufu saglar ve böylece uzun vadede isletim maliyetlerini azaltir. Oran azaltimi sonucunda, KOLLMORGEN dengeleyici bir çözüm olarak AKD-N merkezi olmayan servo kontrolörlerini gelistirmek için bilinçli bir karar almistir. Bu sekilde cihazlar tam güç saglarlar. Melez "kaçak" çözümü ile motorlardan atilan termal desarj yüzde 30'dan fazla güç kaybina neden olabilir. "Yan kapi" yaklasimi da karsilastirildiginda merkezinde her seyi olan ile bir motor seçiminde daha fazla özgürlük yaratir.
Motorlarin Seçimi: Maksimum Özgürlük
Standardize senkron motorlar , Müsteriye özgü özel motorlar, Koruma sinifi IP69K'da Hijyenik birinci sinif çelik motorlar dogrusal ve dönen dogrudan sürücüler ve asenkron makinalar: Hangi motoru kontrol ederseniz edin merkezi olmayan AKD servo kontrolörleri onunla basa çikabilir! Bu yüzden mevcut birden çok sürüm içerisinde bataga saplanmaya gerek kalmadan ilgili sürücü görevi için en iyi sistemi kullanmak pratikte kolaylastirir. Merkezi olmayan denetleyiciler de ayni islevsel AKD platformunu kullandiklarindan dolayi, merkezi ve merkezi olmayan denetleyicilerinin karisik formlari ayni uygulamanin içerisinde ayrica rahatlikla uygulanabilir. Sonuçta, KOLLMORGEN en sonunda depolama, belgelendirme ve satin alma maliyetlerini azaltan yüksek standardizasyon derecesi ile mükemmel uyan çözümler için tasarimlari destekler.
Merkezi olmayan servo teknolojisinin kisaca özetlenen özellikleri iletisimde elde edilen ileri gelismeler sayesinde daha yüksek seviyeli kontrol sisteminden bagimsiz olarak kullanilabilir. Profinet, Ethercat'i, Ethernet / IP: Çoklu dil arayüzü sayesinde makine ve tesis imalatçilarinin artik kendi kontrol sistemlerinin dili hakkinda endiselenmelerine gerek yok. KOLLMORGEN'in AKD-N sisteminin iletisimi sonuçta simdi sadece bir yazilim ayarlari sorunu gibi dursa da eger PLC pazar farkliliklari temelinde degisirse aktüatörler "bir dügmeye dokunarak" adapte edilebilirler. Üreticilerin bu sekilde ülkeye özgü özelliklerden veya müsterilerinin özel tesis yönetmeliklerinden arinmis sekilde makine tasarimi yapmalari mümkündür. Ayrica, merkezi olmayan servo teknolojisinin özellikle tam performans kapasitesini gösterebildigi bir yönü için tüm kompleyi modüler hale getirmek daha kolaydir.
Birkaç hareket yaparak programlayin
Bu bagimsizlik Isviçre'de TBM Automation AG'nin CEO'su Silvester Tribus için, varolan tesis agina makineleri daha kolay ve daha hizli entegre etmenin temelini olusturur. "Biz çok özel gereksinimlerle ve günlük bazda islevlerle veya veri kaydi ile ilgili ihtiyaçlari ile ugrasiyoruz. Biz protokoller açisindan açiksak, her kontrol sistemi ile bu istekleri karsilamamiz mümkündür." Belirtilenin ne oldugu ve hangi biçimde oldugu büyük ölçüde Isviçreli CEO'nun tecrübesinde farklilasir. "Bazi müsteriler kontrol sistemini, neredeyse bütün teknolojiyi belirtir ve bazilari içinse bu hiç önemli degildir. Bunun kesin sekilde nasil yapilacagini bize birakarak onlar gerekli performansi ve kaliteyi elde edecekleri sekilde makinelerinin donatilmasini istiyorlar. Iletisim açisindan Konstanz Gölünün güneyindeki, Endüstriyel Otomasyon için tam hizmet ortagi olan Widnau, bir kontrol sistemini programladigi zaman her zaman makine ve tesis mühendisligini çok formda bir sekilde belirtmektedir ama field bus ile ilgili oldugunda konu "daha da zor hale gelir". Sonuç olarak çoklu dil arayüzü için KOLLMORGEN bitmis yazilim modülleri yazmistir ve bunlari temel fonksiyonlarin en az yüzde 80'ini üreten bir kitaplikta birlestirmistir. Tribus, "Kalanlar sadece bir kaç programlama adimda ayarlanabilir," dedi.
Çoklu dil arayüzü, merkezi AKD-C besleme ünitesi için gövdesinin içine entegre edilmistir. Bir hat üzerinde degisik bir yildiz kablolama düzenlenmesinin yerine Merkezi olmayan servo kontrolörleri kontrol birimine tek bir kablo ile ünitesine baglanir. AKD-C besleme modülü izgara bagli DC beslemesi üzerinden 16 adet merkezi olmayan AKD-N servo eksenine kadar baglamak için kullanilir. Sistem kablolari sadece 11 milimetre kalinligindadir ve bu nedenle daha az yer gerektirirler. Iç tarafta sekiz pinli yapisi, merkezi olmayan AKD-N sürücülerinin DC beslemesi, berabere 24V kaynagi, veri yolu iletisimini saglar, sinyal ve fren yönetimini iletir.
Sürücü teknolojisi pazarinda benzersiz olan yeni çok fonksiyonlu iletisim arayüzü ile KOLLMORGEN sadece dagitik tahrik mimarileri ile "klik" sesiyle kontrol sistemleri arasinda geçis yapmak için bir seçenek sunar. Bu PLC tarafinda kisitlamasiz makine tasarimi yapmayi mümkün hale getirir. Çoklu dil iletisim modülü mikro saniye içinde servo ekseninde son derece hizli reaksiyonlar için yerel mantigi ile tüm kompleyi destekler. Yeni iletisim modülü ve böylece tamamen yeni ve açik tasarimlar saglayan kapali sistemleri açar.