26 Haziran 1929’da New York’ta doğdu. Aynı kentteki Union Art School’da öğrenim gördü. Ardından İtalya’da Bologna’da gravür üstüne çalıştı. Daha sonra Push Pin adını verdiği bir çalışma grubu kurdu. Bu grupla birlikte Paris, Londra, Amsterdam, Belgrad, Rio de Janeiro ve Tokyo başta olmak üzere çeşitli kentlerdeki sergilere katıldı. New York Modern Sanatlar Müzesi’nde, Brüksel Kraliyet Güzel Sanatlar Müzesi’nde ve Paris’te Pompıdou Kültür Merkezi’nde kişisel sergiler açtı. 1972’de Amerikan Grafik Sanatlar Enstitüsü’nün altın madalyasını, 1973’te de 12.Sâo Paulo Bienali’nde (iki yıllık sergi) büyük ödülü kazandı. Aynı yıl ABD’de Aspen Dizayn Konferansı’nın başkanlığını yaptı. Şimdi Vi-sual Arts School adlı görsel sanatlar okulunda öğretim üyesidir.