AWS DeepRacer SSS
Q: AWS DeepRacer nedir?
AWS DeepRacer pekiştirmeli öğrenimle (RL) çalışmaya başlamanın en hızlı yoludur; sözcük anlamıyla pekiştirmeli öğrenim, 3B yarış simülatörü ve global yarış ligiyle sürülen 1/18 ölçekli tam otonom bir yarış arabasıdır. Geliştiriciler; çevrimiçi simülatörde pekiştirmeli öğrenim modellerini eğitebilir, değerlendirebilir ve ayarlayabilir. Gerçek dünyada otonom deneyimi için modellerini AWS DeepRacer'a dağıtabilir ve AWS DeepRacer Şampiyonluk Kupası'nı kazanmak için AWS DeepRacer Ligi'nde yarışabilir.
S: AWS DeepRacer'ın yeni özellikleri nelerdir?
AWS DeepRacer konsolunda çok arabalı yarış ve nesnelerden kaçınma yeteneklerinin sunulmasıyla birlikte AWS DeepRacer müşterileri, AWS DeepRacer'ı kullanarak bir sonraki makine öğrenimi görevini üstlenebilir. Müşteriler artık birden fazla sensör girdisi, en yeni pekiştirmeli öğrenim algoritmaları ve sinir ağı yapılandırmalarıyla denemeler yaparak nesnelerden kaçınma ve çift arabalı kafa kafaya yarış için modeller oluşturabilir. Geliştiriciler, AWS DeepRacer Ligi'nin 2020 sezonunda AWS DeepRacer Evo'da dağıtıma hazır pekiştirmeli öğrenim modelleri oluşturabilir.
S: AWS DeepRacer'ın piyasadaki diğer robot ölçekli arabalardan farkı nedir?
AWS DeepRacer özel olarak geliştiricilerin pekiştirmeli öğrenim alanında pratik yapmasına yardımcı olmak için geliştirilmiş ilk otonom ölçekli arabadır. AWS DeepRacer geliştiricilere RL’yi öğrenmek, yeni RL algoritmalarını ve simülasyondan gerçek dünyaya aktarım yöntemlerini denemek ve gerçek dünyada RL deneyimi yaşamak için basit bir yol sağlar.
S: AWS DeepRacer ile AWS Robocar Rally arasındaki ilişki nedir?
AWS DeepRacer’ın lansmanından sonra, tüm Robocar Rally etkinliklerinin yerini AWS DeepRacer etkinlikleri alacaktır. AWS DeepRacer, esin kaynağı olarak Robocar Rally'yi temel almış olsa da Robocar Rally'den farklı olarak davranışsal klonlama yerine pekiştirmeli öğrenime odaklanır.
S: AWS DeepRacer'ı nasıl edinebilirim?
AWS DeepRacer konsolundan AWS DeepRacer 3B yarış simülatörüne erişerek modellerinizi eğitebilir, değerlendirebilir ve AWS DeepRacer Ligi'ne katılabilirsiniz. AWS DeepRacer arabasını, Amazon.com'dan satın alabilirsiniz.
S: AWS DeepRacer Evo'yu nasıl edinebilirim?
AWS DeepRacer Evo, 2020'de satışa sunulacaktır. Gönderime hazır olduğunda haberdar olmak isterseniz, AWS DeepRacer Evo ilgi listesine kaydolabilirsiniz.
S: AWS DeepRacer hangi coğrafi bölgelerde kullanıma sunulacak?
AWS müşterileri, AWS DeepRacer simülatörüne ABD Doğu (K. Virginia) Bölgesinden erişebilir. ABD'deki müşteriler, Amazon.com'dan AWS DeepRacer arabasını sipariş verebilir.
AWS müşterileri, AWS DeepRacer simülatörüne ABD Doğu (K. Virginia) bölgesinden erişebilir. ABD'deki müşteriler, Amazon.com adresinden AWS DeepRacer aracı için ön sipariş verebilir.
S: AWS DeepRacer Ligi nedir?
AWS DeepRacer Ligi, geliştiricilere yönelik olarak sunulan, dünyanın ilk küresel otonom yarış ligidir. AWS Müşterileri kendi AWS DeepRacer RL modellerini kullanarak küresel bir şampiyonada yarışabilir, çeşitli ödüller ve zaferler kazanabilir, üstelik re:Invent 2019'da Şampiyonluk Kupasını kaldırma fırsatını yakalayabilir. AWS DeepRacer Ligi 2019’a katılmanın iki yolu vardır: şahsen Zirve Turu'na katılmak veya çevrimiçi Sanal Tur'a katılmak.
Bu konuyla ilgili aşağıdaki SSS bölümünden daha fazla bilgi edinebilirsiniz
S: AWS DeepRacer simülatörünü kullanmaya nasıl başlayabilirim?
AWS DeepRacer simülatörü, ilk modelinize pekiştirmeli öğrenim ve eğitim uygulamaya başlama hakkında bir öğretici sağlar. Ayrıca, modellerinizi AWS DeepRacer Ligi'nde yarışa sokmadan önce değerlendirme ve ayarlama fırsatınız da olur. AWS DeepRacer Geliştirici Belgelerinde ilk modelinizi oluşturma ve modellerinizi iyileştirme konusunda daha ayrıntılı bilgi verilmektedir.
S: Müşteriler, çok arabalı yarış ve nesnelerden kaçınma özelliklerini kullanmaya nasıl başlayabilir?
Müşteriler, dünyanın her yerinden AWS DeepRacer konsolunda oturum açabilir. Buradan konsolun Garage (Garaj) bölümündeki yeni sensör yapılandırmalarını deneyebilir, kafa kafaya ve nesnelerden kaçınma yarışları için pekiştirmeli öğrenim modelleri oluşturabilirler.
S: Kendi Topluluk Yarışımı nasıl başlatabilirim?
Müşteriler, AWS DeepRacer konsolunun Community Races (Topluluk Yarışları) bölümünde kendi sanal yarışlarını oluşturabilirler.
S: AWS DeepRacer simülatörünü kullanmam için AWS DeepRacer arabam olması gerekir mi?
Hayır. Bir AWS DeepRacer aracına sahip olmadan kendi modellerinizi eğitip değerlendirebilirsiniz. Ayrıca, AWS DeepRacer aracınız olmasa bile AWS DeepRacer Ligi'nin Sanal ve Zirve turlarında modellerinizi yarışa sokabilirsiniz.
S: DeepRacer’ımın otonom olarak yarışması için internete bağlı olması gerekir mi?
Hayır. AWS DeepRacer, dağıtılan RL modelini ve kamera girişini kullanarak çıkarımı yerel ortamda çalıştırır. AWS DeepRacer’ın otonom sürüşü başlatıp durdurmak için kullanılan cihazla aynı Wi-Fi ağına bağlı olması gerekir. Aracınızı nasıl ayarlayacağınıza ilişkin detayları Geliştirici Belgelerinde bulabilirsiniz.
S: DeepRacer Ligi’nde nasıl yarışabilirim?
AWS DeepRacer Ligi 2019'a katılmanın iki yolu vardır: belirli AWS etkinliklerine şahsen katılmak veya çevrimiçi 3B yarış simülatörünü kullanmak.
1. Sanal Pist: AWS DeepRacer konsolları aracılığıyla dünyanın herhangi bir yerinden AWS DeepRacer Ligi'ne katılabilir ve ünlü yarış pistlerinden esinlenilerek tasarlanıp her ay yenileri eklenecek sanal pistlerde becerilerinizi test edebilirsiniz. Yarışarak kazandığınız ödüllerle kendinizi göstermenin yanı sıra re:Invent 2019’daki AWS DeepRacer Şampiyonluk Kupası’na ücretsiz seyahat hakkı kazanma fırsatı yakalayabilirsiniz. Herhangi bir sayı sınırlaması olmaksızın altı yarıştan dilediğinize katılabilirsiniz. Aylık yarışın sonunda, en hızlı tur süresinin sahibi şampiyon ilan edilir.
2. Zirve Turu: Dünyanın dört bir yanında yarışmacıların şahsen katılımıyla düzenlenen yirmi iki yarıştan dilediğinize katılabilir, bir atölyede bizden yardım alarak modelinizi oluşturup eğitebilir ya da kendi eğittiğiniz bir modeli getirebilirsiniz. Ardından, etkinlikteki pistte modelinizi test edip diğer modellerle yarıştırabilirsiniz. Herhangi bir sayı sınırlaması olmaksızın 22 etkinlikten dilediğinize katılabilirsiniz. Tek yapmanız gereken, katılmak istediğiniz yarışa kaydolmak ve katılmaktır. Orada görüşürüz!
Lig, yarışa katılma hakkı kazanan tüm yarışmacıların bir araya geleceği re:Invent 2019 ile sona erecektir. Las Vegas'ta düzenlenecek ve katılımcılara ligde yarışarak eleme turlarına geçme konusunda daha fazla fırsatın sağlanacağı etkinlikte aramıza katılın. Eleme turlarında katılımcılar, en iyi yarışçıların üst tura çıktığı bir dizi eleme turundan geçecek ve 2019 AWS DeepRacer Şampiyonluk Kupası'nın kazananını final yarışı belirleyecek.
S: Lig’e kaç kez katılabilirim?
Şahsen veya sanal olarak katılabileceğiniz yarış sayısında bir sınırlama yoktur. Hatta birden çok yarışa (zirvelerde, belirli AWS etkinliklerinde veya aylık sanal yarışmalarda) katılmanız, ödüllerden birini kazanarak re:Invent 2019 finaline çıkma ve AWS DeepRacer Şampiyonluk Kupası için yarışma şansınızı artırır. Kombinasyondan bağımsız olarak dilediğiniz Zirve Turu ve Sanal Tur yarışına katılabilir, üstelik her Tur'da birden çok kez yarışabilirsiniz.
S: Hangi ödüller verilecek?
AWS DeepRacer Ligi'nde verilecek ödüllerin detaylarına buradan ulaşabilirsiniz. Tüm detayları öğrenmek için lütfen AWS DeepRacer Ligi Hüküm ve Koşulları belgesini okuyun.
S: Yarışmak için kendi modelimi mi derlemeliyim?
Hayır, AWS DeepRacer Ligi’nde yarışmak için kendi modelinizi derlemeniz gerekmez. Zirve Turu yarışlarında sunulan model seçicisi, önceden eğitilmiş modellerimizden biriyle katılmanıza olanak tanır. Sanal Tur için AWS DeepRacer simülatörüne kendi modelinizi oluşturmanın yanı sıra başlangıçta kullanabileceğiniz önceden eğitilmiş örnek modeller hakkında öğreticiler dahil edilmiştir.
S: Zirve Turu'nda yarış için pistte ne kadar süre tanınır?
Yarışta geçerli bir tur zamanı alıp puan tablosuna girmek için dört dakikanız vardır. Arabanız üç seferden fazla kez pistten çıkmadan tamamlayabildiğiniz turlar geçerli sayılır. Kuralların tam listesine AWS DeepRacer Ligi Hüküm ve Koşulları belgesinden ulaşılabilir.
S: Sanal Tur yarışı ne kadar sürer?
Her sanal yarış bir ay sürer (ayın 1. gününden son gününe kadar).
S: Kaç Sanal Tur yarışı var?
29 Nisan'dan itibaren Sanal Dünya Turu altı yarış içerecek ve bunların her biri bir ay sürecektir. re:Invent 2019'a kadar her ayın ilk günü konsolda yarışların her biri gösterilir.
S: Kaç Zirve Turu etkinliği var?
AWS Zirvelerinde ve belirli Amazon etkinliklerinde şahsen katılım gerektiren 22 yarış vardır. Tüm yarış programını görmek için lütfen fikstür ve sıralama sayfasını ziyaret edin.
S: Nasıl puan kazanırım?
AWS DeepRacer Ligi'nde uygulanacak puanlandırma sisteminin detaylarına buradan ulaşabilirsiniz. Tüm detayları öğrenmek için lütfen AWS DeepRacer Ligi kurallarını okuyun.
S: Zirve Turu’nda veya Sanal Tur’da bir yarış kazanırsam ne elde ederim?
Her yarışın kazananı, re:Invent 2019’daki AWS DeepRacer eleme turlarında yarışmak için tüm masrafları karşılanan bir seyahat kazanacak ve AWS DeepRacer Şampiyonluk Kupasını kazanma şansına sahip olacaktır. Bu kuralların geçerli olduğu durumlarda, ilk 10'a giren yarışmacılar AWS DeepRacer araçları kazanacaktır. Ödüller hakkında daha fazla bilgi edinmek için lütfen AWS DeepRacer Ligi'nin kurallarını okuyun.
Q: AWS DeepRacer cihazının ürün belirtimleri nelerdir?
Araba: canavar kamyon kasasıyla 1/18 ölçeğinde 4 çeker
CPU: Intel Atom™ İşlemcisi
Depolama: 32 GB (genişletilebilir)
Kamera: MJPEG özellikli 4 MP kamera
Yazılım: Ubuntu OS 16.04.3 LTS, Intel® OpenVINO™ araç seti, ROS Kinetic
Sürücü pili: 7,4 V/1100 mAh lityum polimer
İşlem pili: 13600 mAh USB-C PD
Bağlantı noktaları: 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI
Sensörler: Entegre hız ölçer ve jiroskop
AWS DeepRacer Evo'daki ek sensörler, LIDAR ve MJPEG özelliğine sahip 4 MP'lik 1 stereo kameradır.
S: Zaten bir AWS DeepRacer arabam varsa, çok arabalı yarışı ve nesnelerden kaçınma özelliklerini öğrenebilir mi?
Zaten DeepRacer arabası olan geliştiriciler, arabalarına AWS DeepRacer Evo'daki özellikleri eklemek için 2020'de Amazon.com'da satışa sunulacak ve kurulumu kolay olan sensör setini satın alabilir. AWS DeepRacer Sensör Seti'nde stereo kamera ile LIDAR bulunur ve buradan ilgi listesine kaydolabilirsiniz.
S: LIDAR ve stereo kameranın işlevi nedir?
LIDAR'ın açılımı ışık algılama ve uzaklık belirlemedir. Pekiştirme modeline bir arabanın arkadan ne kadar hızlı yaklaştığına ilişkin girdiler sağlayan sürekli bir ışık demeti sunar. Stereo kamera, arabanın yoldaki nesneleri tespit etmesini ve çevresine daha duyarlı olmasını sağlamak için derinlik algısı ekler. Sensörlerin sağladığı bu girdileri gelişmiş algoritmalar ve güncellenmiş karşılık işlevleri ile birleştiren geliştiriciler; yalnızca engelleri (diğer arabalar dahil olmak üzere) algılamakla kalmayacak, aynı zamanda bitiş çizgisine diğer arabalardan önce ulaşmak için ne zaman sollama yapacaklarına karar verecekleri modeller oluşturabilecek.
S: Hangi AWS hizmetleri AWS DeepRacer ile entegre çalışır?
S: AWS DeepRacer simülatörüne yeni pistleri nasıl ekleyebilirim?
Şu anda geliştiriciler AWS DeepRacer simülatörüne yeni pist ekleyemez. AWS DeepRacer, 2019 boyunca bir dizi yeni yarış pistini kullanıma sunacaktır.
S: AWS DeepRacer cihazında modellerimi eğitebilir miyim?
Hayır. RL modelinin eğitimi için model tarafından gerçekleştirilen eylemlerin sonucuyla ilgili geri bildirim alınması gerekir. Bu geri bildirim döngüsü AWS DeepRacer simülatöründe vardır ama gerçek dünyada yoktur.
S: Modellerimi AWS Cloud yerine kendi makinemde yerel olarak eğitebilir miyim?
Şu anda AWS DeepRacer yerel eğitimi desteklememektedir.
S: AWS DeepRacer RL modellerini doğrudan Amazon SageMaker’da eğitebilir miyim?
Evet. AWS DeepRacer Distributed Training SageMaker Notebook’u kullanarak RL modellerini oluşturabilir ve eğitebilirsiniz. Bu modelleri AWS DeepRacer’ınıza kendiniz dağıtabilirsiniz ama henüz AWS DeepRacer konsolunda içeri aktaramazsınız.
AWS DeepRacer fiyatlandırması ve diğer AWS hizmetleriyle entegrasyonu hakkında bilgi edinin.
Hemen İnternette Yarışın
AWS müşterileri, AWS DeepRacer Konsolu üzerinden sanal tur yarışlarına katılabilir.
AWS DeepRacer aracınız için ön sipariş verin
RL ile uygulamaya koyulun, denemeler yapın ve otonom sürüşü öğrenin.
Şimdi ön sipariş verin
Genel Ürün Ayrıntıları Kullanmaya Başlama AWS DeepRacer Ligi