Bize daha çok benzeyen robotlar
Geçenlerde Fransız robot üreticisi Aldebaran'ın ofisine giren Natanel Dukan, şirketin insansı robotlarından NAO'nun sandalyede oturduğunu gördü.
Elektrik mühendisi Dukan, dayanamayıp robotu yanağından öptü. Bunun üzerine NAO da başını yana eğip Dukan'ı öptü. Robotun bu davranışı tam da Fransızlara özgü bir şey. Halen akademik araştırmalarda ve robotlar arası futbol maçlarında kullanılan 16 bin dolar değerindeki yarım metrelik bu robotun öpücüğü, ciddi bir değişimin göstergesi. Yakın zamana dek robotların çoğu, insanlardan dikkatle ayrı tutulurdu. Robotlar esasen hız, hassasiyet ve güç gerektiren görevleri yapmak için fabrikalarda kullanılırdı. Ancak bu tür robotlar tehlikeli olduğu için, kullanım alanları işçilerin korunmasıyla sınırlıydı. Şimdi ise robotlar gündelik hayata da girmeye başlıyor. Ayrıca insanları taklit edip onlara benzemeye başladıkları gibi, insanların yaptığı işleri de yapıyorlar. Atlanta'daki Georgia Teknoloji Enst itüsü'nden biyomedikal mühendisi Doçent Charlie Kemp, "Robot bilimindeki mevcut eğilimler bu yönde. İnsanlarla etkileşim söz konusu olunca, işler değişiyor. Biz, robotların böyle olmasını istiyoruz ve bu alanda robotlar için büyük fırsatlar görüyoruz. Ayrıca burada, klasik endüstriyel robotların üretilmesine yol açan sebeplerden çok daha farklı koşullar var" diyor. Yeni nesil robotların çoğu uzaktan kumanda edilse de, doğrudan insan kontrolünden giderek bağımsızlaşan görevleri yerine getiriyor. Örneğin Aldebaran kısa bir süre sonra, öpücük veren robot NAO'nın "ağabeyi" olarak nitelediği 1.5 metre boyundaki insansı robot Romeo'yu tanıtacak. Fransız hükümetinin sağladığı 13.8 milyon dolarlık destekle yapılan robot, yaşlıların bakımına ve ev işlerine yardım edecek şekilde programlanıyor. Robotların insanlara dublörlük veya hizmetçilik yerine arkadaşlık yapması fikri, üniversitelerde ve sanayi laboratuvarlarındaki araşt ırmalara yön veriyor. Günümüzün robot tasarımcıları, robotlarının gelecekte doktor, hastabakıcı, rehber ve güvenlik görevlisi olarak çal ışacağına ve sonunda insanların yaptığı her işi yapacağına inanıyor. (Bu arada belirtelim, henüz kendi kendine düşünebilen robotlar daha yapılamadı.) Bu ilerlemenin en önemli öğesi, yeni robotların şekli... Robotların insansı görünümü, bilimkurgu hayallerini gerçekleştirmenin ötesine geçiyor. Robot bilimi uzmanları, insansı görünümü hem sosyal hem de teknik sebeplerle seçtiklerini söylüyor. Özellikle ev içinde çalışan robotların, insanlar için tasarlanmış çok sayıda tutamak, anahtar, kol ve kapının bulunduğu bir ortamda yol alabilmesi gerek. Uzmanlar ayrıca, insanların kendi vücut şekline yakınlık hissetmesinin dönüşümü ve işbi rl iğini kolaylaştırdığına dikkat çekiyor. İnsansı görünümlü robotlar üretmek aynı zamanda, işyerindeki eğitimi ve ortak çalışmayı basitleştirir ve robotların hastabakıcılık gibi yeni kullanım alanlarındaki potansiyellerini artırır. Pennsylvania'daki Carnegie Mellon Üniversitesi'nden bilgisayar bilimi profesörü Manuela Veloso, posta dağıtmak, ziyaretçileri randevu yerlerine götürmek ve kahve getirmek gibi görevleri yapacak, CoBot adını verdiği bir dizi robot tasarladı. Bu robotlar insanlara da bağımlı olduğundan, Veloso bu duruma "bağımlı özerklik" adını veriyor. Robotlar kaybolduklarında yol tarifi bile isteyebilecek. Bilgisayarlı görme, işlemci gücü ve depolama kapasitesi alanındaki ilerlemelere ek olarak, ucuz sensörler ve robotların karışık ortamlarda yol almasını sağlayan yeni algoritmalar, bu yeni kullanımları mümkün kılıyor ve böylece robot biliminin doğasını değiştiriyor. Bu yüzden dünyanın birçok yerindeki fabrikalarda, basit otomasyon işleri için insansı robotlar üreten Boston merkezli Rethink Robotics ile daha klasik uygulamalar için çift robot kolları geliştiren Danimarka-Odense merkezl i Universal Robots gibi şirketler tarafından yeni nesil robotlar üretiliyor. Rethink Robotics geçenlerde, kahve yapan robotu Baxter'ın videosunu yayınladı. Şirket kıskaca benzer elleri ve bilgisayar ekranı şeklinde yüzü olan robotun, önceden programlanmış çeşitli işleri birkaç saatte yapabildiğini söyledi. Kemp'in Georgia Teknoloji Enstitüsü'ndeki Sağlık Hizmeti Robotu Laboratuvarı'nda, kollarına uygulanan baskıyı hisseden ve özel tabanı sayesinde zarifçe hareket edebilen 1.5 metrelik Cody adlı bir robot var. Cody hem tecrübeli dansçılara hem de fizik tedavi gören hastalara eşlik etmesi için kullanılıyor. Kemp, "Bu, robotların hem eğlence hem de iyileşme sürecinde karşılıklı egzersiz için kullanımına bir örnek. Cody'yi insanlar ile robotlar arasındaki tüm vücudu kapsayan fiziksel etkileşimi anlamak için de kullanabiliriz" diyor. THE NEW YORK TIMES
05 Aralık 2013 Perşembe, 02:00