AUMA - EtherNet/IP
EtherNet/IP, endüstriyel otomasyon tekniği için Ethernet iletişimine dayanan iletişim protokolüdür. EtherNet/IP DeviceNet tarafından bilinen CIP (Common Industrial Protocol) kullanır. Bu nedenle yeni teknolojiye geçiş DeviceNet kullanıcıları için çok kolay bir şekilde mümkündür.
EtherNet/IP özellikle aşağıdaki özelliklere sahiptir:
Gerçek zamanlı iletişim UDP/IP üzerinden CIP’e, özellikle standart Ethernet’e dayanır
>10-40Ms döngü süreli gerçek zaman taleplerine uygunluk
Standart ağ bileşenlerinin (Switch vb.) ve IT uygulamalarının kullanımı
Aktarım yolları ve kontrol sistemi için redundans tasarımları mevcuttur
Aktüatör kontrol üniteli AC.2 AUMA aktüatörleri, EtherNet/IP’leri destekler ve kolay ve esnek olarak farklı ağ tiplerine entegre edilebilir.
Esnek öncelik kumandalı Switched Ethernet
Üretici - Tüketici modeline göre veri alışverişi:
Alan cihazı/adaptör üretici olarak kontrol sistemi/tarayıcı (tüketici) işlem verilerini kullanıma sunar
UDP/TCP/IP ile CIP protokolü iletişimi
Döngüsel veriler: UDP ile CIP Implicit I/O
Döngüsüz veriler : TCP ile CIP Explicit Messages
Cihaz sınıfları: Tarayıcı (kontrol sistemi) Adaptör (alan cihazları)
CIP veri yapısı: CIP veri nesnelerinde bulunan semboller olarak cihaz/işlem verileri
Device Level Ring (DLR) ile redundans
Managed Switches üzerinden ağ teşhisi
DHCP veya kontrol yazılımı ile IP ayarları
İşlem görüntüsü Input/Output, tam kapsayıcı olarak CIP I/O nesnelerinde gösterilmektedir.
EDS dosyası ile cihaz entegrasyonu
EtherNet/IP arabirimli AUMA aktüatörleri esnek bir şekilde ağın alt yapısına bağlanır ve sistem içinde IP adresi üzerinden bilgisayarların yerel ağa bağlanmasına benzer şekilde tanımlanabilir ve devreye girebilir.
AUMA aktüatörlerini EtherNet/IP ortamına entegre etmek için sadece birkaç adım gerekir. Bunun için önce IP adresi atanır ve standartlaştırılmış cihaz tanımı (EDS dosyası) kontrol tekniğine bağlanır. Kontrol sisteminin sistem aleti üzerinden işlem görüntüsü Input ve Output verileri için iletişim nesnesi/oluşumlarının konfigürasyonu gerçekleştirilir.
Yüksek gerçek zamanlı taleplerde IGMP ile Managed Switches tarafından ağ kapasitesi kullanımının planlanması ve kullanılması gereklidir.