が空間回転（四元数と空間回転を参照）を記述するために使用されるとき、それは角度αを中心とした回転を記述します。
Whenが空間回転の記述に使用されている場合（4元数と空間回転を参照）、角度の回転を記述します。
Whenが空間回転の記述に使用されている場合（4元数と空間回転を参照）、角度の回転を記述します。
改写这句话: が空間回転（四元数と空間回転を参照）を記述するために使用されるとき、それは角度αを中心とした回転を記述します。 输出: