En 1033, rechazó a su primera esposa, Helie de Semur, y se casó con ella en 1048. Robert y Helie tuvieron cinco hijos:
Repudió a su primera esposa, Helie de Semur, alrededor de 1033, y se casó con ella en 1048. Robert y Helie tuvieron cinco hijos:
Repudió a su primera esposa, Helie de Semur, alrededor de 1033, y se casó con ella en 1048. Robert y Helie tuvieron cinco hijos:
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