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感官按摩
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情趣性质
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坊间贩售的有关研究如何按摩的书籍、影片、辅助器具、精油等之外，也有以亲密情趣按摩为主题的项目。
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怛特罗
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现代在欧美发展的一个怛特罗密教分支，名为“新怛特罗”或“怛特罗性爱”，所谓“tantric massage”也是感官按摩的一种类型。
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营利性陪侍
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色情按摩就是按摩与商业化性服务的结合，服务员为客人按摩时，常会按摩客人的性敏感部位，如大腿内侧等，以挑起客人的性欲，然后进行性行为（在一些地区认定此种性交易违法），有些则以手交或口交替代。香港俗称邪骨（又称斜骨或45度骨），一般按摩在粤语称为“揼骨”或“正骨”。