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矩陣力學
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对易关系的思想来源
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这个条件是由玻尔的频率条件直接得来；但对易关系是如何引进的呢?如何得知新的力学形式是用矩阵去表达的呢?_NEWLINE_其实海森堡的思想来源是先来自周期系统的解；周期系统的解全都可用傅里叶级数去展示：_NEWLINE_在此的, 。_NEWLINE_傅里叶级数有一个特点，就是对它进行运算，例如相加、相乘或微分，都不会产生除了以外的新频率系列。_NEWLINE_但原子系统的频率是不能用傅里叶级数去表示，而是有一个叫里兹组合原则的经验关系：_NEWLINE_如果频率能表示为经验项之差（如氢原子的里德伯公式）：_NEWLINE_里兹组合原则即可满足，而在这里原子系统形成一个“二维”的系统；对于频率的“二维”本性，海森堡用“二维”的广义坐标_NEWLINE_去取代傅里叶分量。而为了模拟傅里叶级数，要求“二维”数集有以下关系：_NEWLINE_至于谱线 的幅度及偏振分别由 及  复数的相位去表示。从里兹组合原则及对应原理，可以知道这类“二维”数集的乘法规则是：_NEWLINE_以使“二维”数集的运算，都不会产生 以外的新频率，如_NEWLINE_海森堡只凭这些结果，就能得到谐振子的零点能是，但计算其间要多次运用对应原理，先引入玻尔-索末菲量子条件，利用经典物理去估算量子物理的结果。_NEWLINE_接着海森堡将他的结果转寄给玻恩，玻恩对于这些“二维”数集初时亦大感不解，后来他便意识到这些数集的运算与一个矩阵的运算是一模一样的，于是玻恩便与海森堡和约尔丹开展矩阵力学的建立。_NEWLINE_首先，任何两个矩阵的乘法是不对易的：_NEWLINE_所以一个物理系统的广义坐标矩阵及其共轭动量满矩阵的乘积是不对易的：_NEWLINE_那么这个乘积会等于什么呢？其实这个乘积等于什么可从玻尔-索末菲量子条件 加上对应原理预示出来。_NEWLINE_对于任何周期系统，作用量有：_NEWLINE_如  都使用傅里叶级数表示，就有：_NEWLINE_所以 。_NEWLINE_在玻尔-索末菲的理论中，作用量被量子化：_NEWLINE_况且 。_NEWLINE_由对应原理可知，经典理论的任何一个物理量 的导数，在量子理论中可用，所以  可用  替代，在新的理论中又可用 表达式替代，即_NEWLINE_将此代入上述的，他们就得到关系式：_NEWLINE_这可用矩阵重新写成：_NEWLINE_他们便作以下的假定：一个物理系统的广义坐标矩阵及其共轭动量矩阵满足以下的对易关系：_NEWLINE_ 为单位矩阵。_NEWLINE_注意，千万不要以为对易关系能用玻尔-索末菲量子条件“推导”出来，更不要以为它可从经典物理推导出来，总之，对易关系是一个全新的假定，只有实验才能确认它的真实性。
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海森堡运动方程及量子泊松括号
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根据上文的对易关系，如果有一个矩阵函数(哈密顿函数) ，我们有以下的关系：