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原蜥腳下目
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不断改变的定义
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原蜥脚下目起初被定义为二足的三叠纪恐龙，是体型巨大的蜥脚下目恐龙的早期祖先。2003年的亲缘分支分类法研究显示原蜥脚下目是个独立演化支，而非蜥脚下目的祖先。2004年对于大椎龙的研究显示原蜥脚下目的确是单系群。这群恐龙是蜥脚下目的姐妹分类单元，而非直系祖先。但是近期研究表示原蜥脚下目是个并系群。_NEWLINE_问题在于哪些属被归类于原蜥脚下目。在1997年，保罗·阿普彻奇（Paul Upchurch）提出一个以某节点为基础的定义，包含：贝里肯龙科、槽齿龙科、近蜥龙科、板龙科、黑丘龙科、以及蜥脚形亚目中亲缘关系接近原蜥脚类，而离蜥脚类较远的所有物种。最近，亚当·耶茨（Adam Yates）以对于早期蜥脚形亚目的研究基础上，提出一个演化树，认为原始的农神龙、槽齿龙、埃弗拉士龙代表基础的外类群（基本上是属于并系群的槽齿龙科），早于原蜥脚下目与蜥脚下目的分化。在2004年，耶茨提出近蜥龙是最原始的蜥脚类恐龙，尽管它们的体型为典型的原蜥脚类。但是，近蜥龙的亚成年标本的颅骨特征，可能会推翻上述理论。黑丘龙科与贝里肯龙科是蜥脚下目演化支中非常原始的物种。
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科学检验
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原蜥脚类的头颅骨长度接近股骨长度的一半；它们的颌部关节稍微低于上颌骨的齿列水平线。它们的牙齿是同型齿或稍微同型齿，牙齿小而呈匙形、边缘呈粗锯齿状。前掌第一指有弯曲的指骨，以及大型、锐利的爪；第二与第三指长度几乎相等，指骨小型、微弯，带有指爪；第四与第五指都缩小，而且缺乏指爪。典型原蜥脚类的指骨数量是2-3-4-3。耻骨的末端部分，形成宽广、平坦的平板。脚部的第五个趾骨是退化的。股骨接近外髁（lateral condyle）侧有直条骨脊。股骨粗隆部（Trochanter）的侧前面有个由内向外的微弱波纹，而粗隆部的主要部分低于股骨头。
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演化历史
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蜥脚形亚目首次出现于盘古大陆时，是群小型（身长1.5到3米）、原始的物种，它们首次出现于卡尼阶中或晚期（晚三叠纪的第一个时期）。它们发现于巴西（农神龙与黑水龙）、马达加斯加（最近发现的未命名属）、以及摩洛哥（爱珍多龙）。_NEWLINE_原蜥脚类保持一样的身体构造，但在诺利阶的中期，它们身体长度已成长到两倍；例如在德国Stubensandstein地区的中下层发现的纤细板龙（Plateosaurus gracilis）身长4到6米。纤细板龙之后演化出板龙属的其他种；板龙身长8米，体重约1.5公吨以上，并且是该环境的优势草食性动物，从诺利阶晚期直到瑞提阶。同一期间，生存于阿根廷的里奥哈龙，是较大型的原蜥脚类恐龙，也占据相同的生态位。里奥哈龙身长10米，因体型过大而必须以四足行走。同一时代的非洲南部，巨型草食性动物的生态位并非属于原蜥脚类恐龙，而是基础蜥脚类恐龙，例如：优肢龙、黑丘龙、贝里肯龙、以及雷前龙。有趣的是，在诺利阶到瑞提阶这段期间，蜥脚形亚目恐龙占据者大型草食性动物的生态位，但大型肉食性动物的生态位仍由伪鳄类（鸟鳄科、副鳄形类）占据。_NEWLINE_三叠纪-侏罗纪灭绝事件将槽齿龙科、黑丘龙科、贝里肯龙科、以及里奥哈龙科灭亡了；但近蜥龙科、板龙科、以及真正的蜥脚下目恐龙持续存活者，后两个生物群演化出更多物种。在侏罗纪早期，蜥脚下目恐龙开始多样化发展，例如火山齿龙科；原蜥脚下目恐龙也辐射演化出许多中等体型（身长4到6米）的草食性物种，例如：大椎龙、禄丰龙、以及云南龙，并如同它们的晚三叠纪祖先一样成功。_NEWLINE_原蜥脚下目恐龙的优势在早侏罗纪的后期结束。虽然有三个属继续生存至侏罗纪中期（砂龙、禄丰龙、云南龙），但以非优势草食性动物，而蜥脚类恐龙继续演化出巨大的体型（尤其是真蜥脚类）。