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泌尿系統
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肾脏
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肾脏和肺、肠道、皮肤一同负责排出身体内的废物。肾脏为椭圆形的豆状器官，比成人的拳头略大一点。它们位于脊椎两侧，胸廓之下，外围有脂肪层保护。_NEWLINE_每颗肾脏约有一百万个过滤单位，称为肾元，每个肾元都有一个肾丝球（球状的微血管团）和一条迂回曲折的肾小管。血液来到肾丝球过滤出原始尿液，流经肾小管时其中的水分、电解质和养份可以再吸收回来，最后的尿液集中到肾盂排出。_NEWLINE_成人每天大约产生1.5升的尿液，其量会随状况而变。一般而言，增加水分摄取时，尿液也随着增加；而排汗量多，或水分经呼吸道逸散量增加时，经肾脏排泄的尿量就减少。有一些药物能直接或间接地影响排尿量，如利尿剂。_NEWLINE_肾脏在调节人体血液中的电解质（如钠、钾、钙）方面扮演极为重要的角色。此外，它清除体内的尿素，这是氨基酸代谢后产生的含氮废物。
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输尿管
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尿液汇集在肾盂，并且连接到输尿管，使尿液流向膀胱，输尿管的长度约为20到25厘米。输尿管壁的平滑肌（不随意肌）会蠕动将尿液往下推送，每10到15秒就有一小段尿液进入膀胱。膀胱和输尿管之间有防止尿液逆流的作用，所以尿液进入膀胱后不会流回输尿管。
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膀胱
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膀胱是由肌肉包覆的中空器官，有如一个水球。它位于骨盆腔，借着连到骨盆的几道韧带固定。_NEWLINE_膀胱储存尿液，涨满时变得比较圆，排空时又扁又小。正常膀胱约可容纳500毫升的尿液，大约2到5小时会涨尿而需要排尿一次。_NEWLINE_括约肌是膀胱口外环状的肌肉，控制膀胱排尿的动作，犹如缚住袋口的绳索。平时括约肌收缩，尿液不会流出，要排尿时则括约肌才会放松。膀胱壁本身则具有逼尿肌，收缩时会使膀胱内压力增加，尿液随之流出。_NEWLINE_排尿是一种自主性的过程。当膀胱装满尿液时，膀胱壁的压力感受器会将讯号送到大脑，而产生尿意感（想排尿的感觉）。但正常情况下不会立刻排尿，而是到了适当的时机，例如厕所或四下无人处、可以排尿时，括约肌会放松，同时逼尿肌收缩，使尿液排出。
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检验
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尿液分析是最常使用的检验之一，取中段尿液约十毫升，经外观、比重、酸碱度测定后，再以代学反应测定有无糖分、蛋白质等，最后离心取其沈渣用显微镜检查红血球、白血球、细菌等数量是否正常。_NEWLINE_尿路动力学检查是一系列检查的总称，主要用于评估下泌尿道（包括膀胱与尿道。其相对词上泌尿道则包括肾脏与输尿管）的储存与排尿功能，包括尿流率图、膀胱压力描绘图、尿道压力图、括约肌肌电图、影像尿路动力学等项目。能帮助医疗人员了解尿失禁、神经性膀胱病变等患者的状况，据以拟定治疗方针。_NEWLINE_超声波常用于检查肾脏和膀胱形态上是否有异常，优点是无辐射性，缺点是无法穿透骨骼和空气，所以有部分盲点，而且超声波检查的精确度受操作者的技巧影响甚大。_NEWLINE_KUB是腹部X光检查的一种，由英语的"kidney","ureter","bladder"三字缩写而来，对于肾脏、输尿管、膀胱等部位结石的诊断非常有帮助。静脉肾盂造影术则更进一步，从静脉注入显影剂，在显影剂经由泌尿系统排出的过程中以X光摄影，比单张的KUB片子更清楚。