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9K37导弹
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导弹与制导
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9M38导弹长5.55米，弹径40厘米，翼展1.2米，战斗部重70千克，无线电近炸引信，复合制导，飞行中段为惯性与指令制导，末端半主动雷达制导，两级固体火箭发动机，23G过载，最高速度1230米／秒。外形酷似标准防空导弹，弹体中段安装4片长弦短翼展控制翼面，尾端安装4片截短三角翼形的活动控制舵面。先快速爬升，再俯冲瞄准目标。_NEWLINE_导弹系统进入战斗状态需要5分钟，从目标跟踪到发射导弹需要22秒。
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雷达
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9K37使用9S18（北约代号"Tube Arm"）或9S18M1（СОЦ 9C18 "Купол"，圆顶之意；北约代号“雪堆”"Snow Drift"）搜索雷达，以及9S35或9S35M1（北约代号“毁灭之火”"Fire Dome"）H/I波段跟踪制导雷达安装在每部运输-起竖-发射-雷达车。“雪堆”搜索雷达最大探测距离85千米，能够探测35千米处100米高度的飞机，10-20千米处更低高度的目标，10千米处30米高悬停的直升机。“雪堆”雷达可以从P-18旅级预警雷达（北约代号“匙架”Spoon Rest）获得早期预警信息。“雪堆”雷达安装在与导弹车同样的底盘上。Fire Dome雷达是单脉冲体制，可以跟踪射程3—32千米射高15—22000米处的导弹，可同时制导三枚导弹攻击一个目标。9K37比3M9库班河（SA-6）更强的抗电子干扰能力，可选配光学制导系统。_NEWLINE_9K37系统还可使用3M9库班河（SA-6）的1S91同花顺Straight Flush 25千瓦G/H波段连续波雷达。_NEWLINE_指挥站负责搜索雷达与导弹发射车间的通信，每个指挥站可同时与6部发射车联通。_NEWLINE_海军型的SA-N-7系统使用MR-750顶舵Top Steer D/E波段搜索雷达，最大探测距离300千米；3R90前罩Front Dome H/I波段跟踪与制导雷达，最大工作距离30千米。
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载车
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9K37使用的9A39装填车类似于9A310运输-起竖-发射-雷达车，但雷达被一部用于吊装导弹的起重机替换。装填车可以直接发射导弹，但要求有一部导弹发射车上的跟踪雷达为其制导。“雪堆”搜索雷达安装在一部类似的底盘上称为9S18，指挥车也使用类似底盘称为9S470。从装填车到发射车吊装导弹需要13分钟，从储存处到装填车的吊装需要15分钟。_NEWLINE_每个导弹营包括一部指挥车，一个搜索雷达车，六部运输-起竖-发射-雷达车，三部装填车。每个导弹连包括两部运输-起竖-发射-雷达车，一部装填车。
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9K37
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9K37导弹的是9K37导弹家族的最原始版本，它长5.55米，弹径400mm，翼展0.86米，发射重量690千克，有70千克高爆碎裂弹头，飞行速度越3m，最大有效射程25千米，飞行高度15-14020米，采用半主动雷达制导，一枚导弹击伤或击毁飞机的概率为88.5%。
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9K37M1
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9K37M1是9K37的改进版，被称为“恒河”，用于出口。
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9K37M1-2（SA-17）
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9K37M1-2被北约称为SA-17，9K37M1-2使用的是9M38导弹，之后使用1998年入役的9M317ME导弹。它于1995年进入俄罗斯陆军服役._NEWLINE_9K37M1-2的海军型被美国防部命名为SA-N-12，共享北约代号“灰熊”。它是一种俄罗斯研制的舰载中程防空导弹系统，命名为“施基利/无风”，采用单臂倾斜发射架发射，甲板下有自动再装填系统，后备弹舱中12枚导弹呈环状排列，一般每部发射架配备两个后备弹舱。中国人民解放军海军的现代级驱逐舰和052B型驱逐舰即装备此种导弹系统。而据简氏的说法，9K37M1-2的海军型称为EZH，美国防部命名SA-N-7B灰熊（用9M317导弹）然后用“无风”的名字出口的9M317ME导弹系统被命名为SA-N-7C古林原鲨。简氏还报道说，俄海军有一种3S90M海龙卷式系统。
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9M317
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9M317由俄罗斯阿尔马兹·安泰设计局下属的革新者机械制造联合体生产，与9M38M1相比，弹体中部的控制翼面后移，射程达45千米，具有20千米反巡航导弹与反弹道导弹能力。2005年推出的9M317ME放弃了单臂倾斜发射、转轮再装填的模式，改为冷发射垂直发射，改进后的燃料使导弹最高速度达到1550米／秒。改进后的VLS发射系统命名为“无风－1A/3S90E-1A”。NIIP研究所05年报道说使用9M317A导弹的Buk-M1-2A "OKR Vskhod"（幼芽）正在进测试。目前，格里戈洛维奇海军上将级使用该导弹。
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3K90 M-22飓风
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使用9М38（9М38М1）导弹的作战系统3K90 M-22 Uragan'（Russian Ураган – 飓风）是“山毛榉”的海军舰载型号，弹体重690KG，射程32KM，系统由9M38导弹和单臂发射装置和3R90“奥列姆”火控装置和据说有三百千米探测范围的MR-750“护卫舰”型三座标雷达组成名为3S90«Штиль»-Shtil“施基利/无风”的系统，北约命名为SA-N-7牛虻。
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9K37MB
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2005年5月白俄罗斯展出了他们的改进型——9K37MB。
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系谱
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注：Uragan是飓风的意思，smerch是海龙卷风。
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实战使用
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马来西亚航空17号班机空难调查报告称，事故客机被9K37导弹击落。