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豐田Mirai
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FCV概念车
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Mirai源于丰田FCV（取自Fuel Cell Vehicle英文缩写，译为“燃料电池车”）概念车，FCV于2013年东京车展中首度亮相，其水滴状外型亮蓝色房车概念，藉以彰显“水是从氢气动力汽车排气管所排放的唯一物质”。FCV的大型进气格栅和其他开口，有利于导入冷空气和氧气，供燃料电池使用。丰田汽车表示这款FCV概念车外观很接近市场预期的量产化版本，FCV车体尺寸和丰田Camry车款相似。参照日本JC08模式测试，FCV的汽车燃油经济性总里程可达约700公里（430英里）。_NEWLINE_丰田汽车表示FCV另一特点为拥有3.0 kW/L 输出动力密度的燃料电池系统，比前一代燃料电池概念车FCHV-adv可输出100 kW动力，提升了二倍之多，尽管FCV已将各部品单元明显小型化。FCV采用丰田汽车专利的小型轻量化燃料电池堆叠技术以及配置于设计车体下方的70MPa高压氢气箱。丰田FCV概念车可容纳四名乘员，2015年全面量产上市时，预期其燃料电池系统成本将比2008年丰田FCHV-adv概念车低达95%。_NEWLINE_FCV概念车也采用丰田汽车的油电复合动力技术，包括：电动马达、动力控制单元、和其他来自复合动力汽车的零组件，以改善可靠度，以及成本最小化。复合动力技术亦被采用于燃料电池协同运作。低速时(例如驾驶于市区内)，FCV如同电动汽车以储存于车身电池之电能运转，该电池利用刹车制动再生充电；高速时氢气燃料电池则独自驱动电动马达。当需求更多动力时(例如：突然加速期间)，电池支援燃料电池系统协同运作，以供应充足动力。_NEWLINE_2014年6月丰田汽车展示一辆外观设计接近量产车的FCV车款，并宣布日本定价细目，订于2015年4月于日本国内发表上市，仅限于氢气加气基础设施已开发完成区域。
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测试
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1990年代初期，丰田汽车在日本开始燃料电池开发，开发出一系列的燃料电池车，并进行超过100万英里（约1,609,345公里）的路试。自2012年起，燃料电池测试车已在北美地区进行路试，包括在死亡谷的耐热测试、黄刀镇的耐寒测试、旧金山的陡坡爬坡测试、以及科罗拉多州的高海拔路试。丰田汽车设计的碳纤维氢气箱也经过极端测试，以确保车辆冲撞时的强度和耐久性。
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规格
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Mirai 采用 TFCS（Toyota Fuel Cell System）丰田燃料电池系统，同时具有燃料电池技术和混合动力技术，也包括丰田汽车专利开发的零组件，包括：燃料电池（Fuel Cell，FC）、FC升压转换器、以及高压氢气箱。TFCS 比内燃机具有更好的能源效率，驱动时在操作点亦无排放CO₂、或倍受关注的硫化物（SOCs）。Mirai 系统 9 秒内可从0 加速到97 km/h（0 加速到60 mph），加速过程中3 秒内可从40 加速到64 km/h （25 加速到40 mph）。Mirai 充氢气燃料仅花费3 到 5 分钟，丰田汽车期望加满氢气箱时可跑480 公里（300 英里）里程范围。Mirai 配置一标示 H₂O按钮，可开启车尾的一道门，以泄出从燃料电池氢、氧化学反应所形成的水蒸气。每行驶4公里可排放 H₂O（或水容量）240 mL。
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燃料电池堆叠
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丰田汽车的新型燃料电池堆叠最大可输出114 千瓦（153 马力），借由采用3D细网格流动渠道的技术，以强化发电效率。依据丰田汽车的说法，这是世界首创的设计，这些三维细格结构配置的渠道，强化空气（氧气）的扩散，从而促使燃料电池单体表面能够均匀发电，此设计能提供更袖珍的尺寸，以及更高阶的性能，包括：领先全球的堆叠电力输出密度3.1 kW/L（比丰田汽车前一代的FCHV-adv 车型高出2.2倍之多），或 2.0 kW/kg。每个堆叠由370个单体所组成（单线堆叠），每一单体厚度1.34 mm，重量 102 g。Mirai 紧凑的燃料电池堆叠产生的电力，比起日本国内所贩售的家用燃料电池高达160倍之多。Mirai 具有一（16升）高效率、大容量的转换器，可将丰田汽车的燃料电池堆叠增压到650 伏特电压。
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高压氢气箱
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Mirai 具有二个以碳纤维增强复合塑胶（包括宇部兴产的尼龙6、以及其他材料）所制成三层结构的氢气箱。此氢气箱可储存70 MPa（10,000 psi） 的氢气，总重可达87.5千克（193磅）。
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电力牵引马达和电池
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丰田汽车最新的油电复合动力系统被广泛用于燃料电池总成，包括：马达、动力控制、和主电池。电力牵引马达可提供113千瓦特（152匹马力） 和 335 N·m（247 lbf·ft） 的扭力。Mirai 具有一245V （1.6 千瓦·时）机械轴封镍氢（NiMH）蓄电池组，类似丰田Camry油电复合动力车型。
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安全性能
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在丰田汽车的东富士研究所，Mirai已进行广泛的碰撞测试，验证前端、侧边、和后端遭受碰撞冲击的设计评估，以提供优越的车内乘员保护，并已达成高水准的碰撞安全，确保燃料电池堆叠和高压氢气箱遭受车体变形的防护。高压氢气箱具有优越的防止氢气渗漏性能、强度、和耐久性。氢气侦测器能提供警示，并可关闭氢气箱的主截止阀。氢气箱和其他氢气相关组件皆配置于车厢外侧，以确保万一氢气外泄时能够快速消散。车体结构采用东丽株式会社的碳纤维增强复合材料予以强化，并设计能扩散和吸收跨越多重组件的碰撞冲击能量，以确保高水准的碰撞安全性能，当前端、侧边、和后端遭受冲撞时，足以保护丰田汽车的燃料电池堆叠和高压氢气箱。
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基础设施
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截至2013年1月，日本已拥有10座示范的氢气加气站，丰田汽车经营其中的3个加气站，支援丰田汽车和其他制造商的氢气燃料电池车的商业化用途。日本政府也宣布2016年3月在日本首批氢气燃料电池车规划上市的地点，将建造大约100座氢气加气站的目标。美国加州也有10座氢气加气站，州政府将提供4700万美元资金建造另28座氢气加气站。
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生产制造
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2014年11月在丰田纺织株式会社的工厂开始制造燃料电池组件，车辆组装工序则于丰田市元町工场进行。
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市场和贩售
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2015年1月丰田汽车宣布Mirai 氢气燃料电池车产量将从2015年的700辆，提高至2016年的2000辆，以及2017年的3000辆。
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日本
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2014年12月15日在日本开始贩售。税前售价从¥670万日圆（～$57,400美元）起，政府奖励金则补助¥200万日圆（～$19,600美元）。首批贩售对象仅限于政府机关和企业顾客，截至2014年12月，日本国内Mirai 订单已经超过400辆，超越首年销售目标，候补订单也已排到一年之后。依据日本政府的税务法令规定，Mirai 的车体尺寸适用较高的税率级距，车重也符合日本道路税法年度课征对象。_NEWLINE_日本政府也从2014年财政年度拨款提供建置成本50% 补贴，金额大约为¥72亿日圆（～$6170万美元）。在日本一座氢气加气站的建置成本金额为¥2亿8000万日圆（～$240万美元），比欧洲高出约¥1亿5000万日圆（～$129万美元）。_NEWLINE_丰田汽车交付第一辆市售Mirai 至总理大臣官邸，并且宣告在日本2014年12月15日开始贩售一个月已接获1500辆订单，突破12个月的销售目标。
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美国
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2015年10月开始交付零售客户，从2015年10月至11月期间总计已交付57辆车。配合波士顿和纽约地区已建置氢气燃料加气站基础设施，丰田汽车排定将于2016年上半年在美国东北部五大州发表贩售Mirai 车款。丰田汽车提供Mirai 车款首批买家前三年免费氢气燃料加气的优惠，比照现代汽车提供给现代Tucson-ix35 燃料电池车承租人的优惠。丰田汽车期待2017年底能在美国累计售出3000辆Mirai车款。_NEWLINE_在美国市场，2016年份丰田Mirai车款在政府补贴前的原始售价从57,500美元起，租贷36个月可获得3,649美元的折扣，每月必须付出499美元租金。许多州政府已针对燃料电池车建立奖励和免税措施，在加州地区Mirai符合零排放车辆（ZEV，Zero-emissions vehicle）标准，借由洁净汽车回扣方案可获得5,000美元购买回扣。燃料电池车的联邦税收抵免政策，已于2014/12/31过期。
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欧洲
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预定在2015年9月在欧洲上市，英国、德国、丹麦将是欧洲地区首批上市的国家，2017年在其他国家也将陆续推出。在德国售价约€60,000欧元（~75,140美元）另付加值型营业税。前欧洲议会议长帕特·考克斯（Pat Cox）估计在2015年最初销售期间每卖出一辆丰田Mirai，将导致€50,000欧元～€100,000欧元（60,000美元～133,000美元）的亏损。
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行销
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2015年丰田汽车释出标题为“ Fueled By...”（译为；让 ...加燃料）的一系列商业影片，以展现氢气如何为燃料电池充电，就如Mirai 一样可取自各种意想不到的来源。最后一支影片标题为“Fueled by the Future”（译为；让未来加燃料），由米高·J·福克斯、克里斯多福·洛伊德、和YouTube的科学人（署名 Go Tech Yourself）主演，以模仿部分电影桥段向回到未来系列电影致敬，并举例如何将垃圾转成燃料（借由在回到未来电影首部曲里，由爱默·布朗博士（克里斯多福·洛伊德饰演）所发明的“融合先生”（Mr. Fusion））反应器），已成为现实。这支影片于2015年10月1日释出，正好和回到未来II电影里马蒂·麦佛莱（米高·J·福克斯饰演）与珍妮佛·帕克（克劳蒂亚·威尔士/伊丽莎白·苏饰演）和布朗博士进行跨时空之旅为同一天。