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罗格斯大学
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殖民时代
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在新泽西学院（今普林斯顿大学）由长老会教徒成立20年后，荷兰归正会也开始寻找机会在北美成立培训神职人员的学院。在两位牧师西奥多罗斯·雅各布斯·弗里林海森和雅各布·罗特斯·海德堡（后来的该校第一任校长）的努力下，王后学院（Queen's College）于1766年11月10日接受新泽西总督威廉·富兰克林颁发的宪章成立，其名来自英王乔治三世的王后梅克伦堡-施特雷利茨的夏洛特，同时成立的还有该学院的预科学校王后学院语法学校（Queen's College Grammar School）。这所今天称为罗格斯预科学校（Rutgers Preparatory School）的教育机构在1959年从罗格斯独立，成为了私立学校。_NEWLINE_1771年第一批学生入学，1774年向一名叫做Matthew Leydt的学生颁发第一份学位证书。学院早期在一所名为“Sign of the Red Lion”的酒馆里授课，美国大革命爆发后因被英政府怀疑组织革命活动而被迫转入私人住所里继续授课。
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经济危机
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王后学院曾两度因经济问题而关闭。学院理事一度考虑过将其并入新泽西学院（今普林斯顿大学），也想过是不是应该将它搬到纽约市去。1808年在筹集到12,000美元捐款之后学院得以重新开学，并开始建筑自己的大楼，即由建筑师小约翰·麦库姆设计的“Old Queens”。1809年4月27日该校第三任校长艾拉·康迪克特为其奠基。不久之后1784年成立的新布朗斯维克神学院从纽约布鲁克林搬到新布朗斯维克，与王后学院共用教学设施，同时在一起办学的还包括王后学院语法学校（Queen's College Grammar School）。1830年语法学校搬到了街道对面的建筑里。1856年神学院也搬到了别的地方。
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赠地学院
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罗格斯学院在1864年成为赠地学院，并成立罗格斯科学院（Rutgers Scientific School），教授农业、工程学和化学。罗格斯科学院后来在1880年变成了新泽西农业试验站（New Jersey Agricultural Experiment Station），1914年从中分出罗格斯学院的工程学院、1921年变成农学院（College of Agriculture），后者即今环境和生物科学院（School of Environmental and Biological Sciences）。1918年又成立了新泽西女子学院（New Jersey College for Women），即今道格拉斯学院（Douglass College），1924年创立教育学院。随着学校规模大逐步扩大，1924年罗格斯学院终于成为罗格斯大学。而罗格斯学院仍作为其下的文理学院存在着。1945年和1969年该大学又分别建立了大学学院（University College）和利文斯顿学院（Livingston College）。
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后来
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新泽西州州议会分别于1945年和1956年通过法案将罗格斯大学指定为州立大学。1946年罗格斯大学将纽瓦克大学并入，从此有了纽瓦克分校。1950年罗格斯大学将南泽西学院并入，从此就有了肯顿分校。
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学术
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该大学共有33个学院，行政中心在新布朗斯维克，但实际纽瓦克和肯顿两个分校区的校长有着相当大的自主权。