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德國聯邦國防軍
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冷战时代（1955年－1990年）
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第二次世界大战德国战败后解除武装，联合国勒令德国不得重建任何武装部队，只能保留小规模的国境边防部队及扫雷艇部队以进行自卫任务，而国防则由四个占领国——美国、英国、法国及苏联的驻德部队共同负责。_NEWLINE_然而朝鲜战争之后，随着东西方两边阵营的关系开始紧张，各国对德国的非军事化政策有所改变。1949年德国分裂为属于社会主义阵营的德意志民主共和国（东德）和资本主义阵营的德意志联邦共和国（西德），苏联更让东德秘密重新建军，因此美英法三国便开始考虑解除对西德的军事禁令。1950年，西德第一任总理康拉德·阿登纳在莱茵兰-普法尔茨召集前国防军的高级将领商讨创建全新西德军队的事宜，讨论确定了新军队的基本构思。后来，自由民主党出身的前将领哈索·冯·曼陀菲尔提议把新建的军队命名为“联邦国防军”（Bundeswehr），获得西德联邦议会的认可。_NEWLINE_1955年11月12日，联邦国防军正式建立，该天是普鲁士将领格哈德·冯·肖恩霍斯特诞辰两百周年。在《德意志联邦共和国基本法》的修正案后，1955年西德正式加入北约，1956年开始推行征兵制，年届18至45岁的全国男性必须义务服兵役。同时为顾及不愿从事武装勤务者的基本人权，德国基本法并赋予人民拒服兵役的权利，仅需向役政机关登记即可改服替代的社会役。 自2011年7月开始，德国已全面废止征兵及各种替代役。_NEWLINE_冷战期间，西德联邦国防军成为北约在中欧的防卫主力。当时的西德联邦国防军拥有49万5千人的兵力，以及17万的非现役的文职人员。陆军三个军由13个师所组成，坦克及装甲运兵车也经过武装；空军大部分的战斗机成为北约联合防空军（NATINAD）的一部分；海军则在北海及波罗的海进行巡逻。
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两德统一后（1990年－）
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1990年两德统一后，美英法苏四国与德国政府签署《最终解决德国问题条约》，联邦国防军削减至37万人，前东德的国家人民军解散，其中五万人并入联邦国防军。在这五万人当中，很多都因为服役期满而离开，而国家人民军的军官则继续日常任务。_NEWLINE_此外，很多联邦国防军无法使用的东德武器装备都被废弃拆除，或是卖给拉脱维亚、爱沙尼亚、立陶宛以及印度尼西亚等国，东德国家人民军所装备的装甲运兵车则全部卖给土耳其。_NEWLINE_德国联邦国防军主要是参加一些联合国实行的国际维持和平任务、人道救援任务及北约的军事行动。从2000年以后，联邦国防军改制，增加了基础军和中央医疗勤务军两大跨军种单位。
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人力
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德国联邦国防军的兵力约18万人，当中8万人为18至25岁。在过去，德国兵役法规定男子需在军中服役最少9个月，或在外从事社会服务12个月。自2011年7月开始，德国已全面废止征兵及各种替代役，由自愿服役的职业军人组成专业军队。 德国政府计划在未来削减军队的人数。
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女性
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自1975年有女性进入西德联邦国防军服役起，都是分配在军医部队进行后勤工作，这些女性为此进行上诉。2000年，欧洲法院决定放宽女性选择服务岗位的权利，2001年起，女性可以到前线服务，不仅是负责后勤工作，更可参与军队的任务。至今约13,000名女性正在服役，当中为数不少的人曾经参加过维持和平任务及其他行动。
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指挥人员
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《德意志联邦共和国基本法》规定，德国实行募兵制。在和平时期德国国防部长拥有德国联邦国防军的最高指挥权，在战时则由德国总理统领联邦国防军。德国军事指挥委员会为德国联邦国防军的最高参谋机构，由联邦国防军总监、联邦国防军副总监、陆军总监、海军总监、空军总监、基础军总监、医疗军总监组成。
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参与行动
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德国联邦国防军成为北约的一员后，负起了防卫中欧的义务。德国基本法第87条a中规定，联邦国防军的活动只限于防卫以及救援事务。_NEWLINE_但是在1990年以后，国际政局起了很大的变化，联邦国防军也因着这个变化改变了行动的范围。1994年，联邦宪法法院认为基本法所定的“防卫”不只在于防卫德国国境，也包含防止国际间的纷争及危机等。据此，德国联邦议院同意联邦国防军参与北约的境外活动，联邦国防军开始活跃在一些国际事务中，如1996年至1999年间的科索沃战争，亦有参与在柬埔寨、波斯尼亚赫塞哥维纳、阿富汗、埃塞俄比亚、厄立特里亚、索马里、苏丹及刚果民主共和国的军事活动及维持和平任务。
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传统
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现今的联邦国防军（1955年—）不再跟随国家防卫军（1919年—1935年）和德意志国防军（1935年—1945年）的传统。士兵对上级绝对服从的传统是“普鲁士精神”的一部分，但因为二战后订下的“违反人道罪”而遭到否定。唯有视同德国军人荣誉象征的铁十字保留下来，并成为联邦国防军的标志。