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工廠
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中国
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普遍相信古代中国首先出现工厂。据《周礼》记载官营和民营的作坊、工场、小型工厂在周朝（771-221 BC）就出现了。到宋代（960-1279 AD），商品流通进一步发展，甚至出现了世界最早的纸币。为适应商品市场的需要，出现了更多的民营小型工厂，如瓷器、冶炼、造纸、印刷、造船等专业工厂。而宋朝官方也官营的兵器工厂，如北宋初期的弓弩院、造箭院各有工匠一千多人。
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欧洲
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欧洲史上虽然在古罗马时代已经出现类似工厂的组织，但是真正出现工厂这个英文单词的时间是公元1104年，地点是意大利威尼斯的造船厂。工厂出现的时间比工业革命早上了数百年。在造船厂中船只以装配线的形式在生产线上由组件装嵌而成。一只船需用约一天建造，而工厂全盛时期曾有超过16,000名员工。_NEWLINE_英国伯明翰的苏豪制造厂（Soho Manufactory，1761至1990年）被公认为全球首座现代工厂。
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工厂选址
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在大众运输普及之前，工厂需要设置于工人密集之处。故早期的工厂多设于城市之中，甚至有随着工厂建设而产生城市发展的事。工厂之间亦倾向于互相集结──很多时候一所工厂的成品或废物能成为另一所工厂的原料。_NEWLINE_后来，运河和铁路等运输网络随着工厂的繁荣而不断扩大，工厂亦开始建于就近廉价能源、原料或市场之地。运输网络完善也是工厂选址的考量之一：曾有工厂建于四野无人但交通连接方便之地，结果成功发展并获得丰厚利润。_NEWLINE_由于工厂一般会产生污染，近年很多工厂都改建于经专门规划的市郊地区，工人则于住宅区及工厂之间通勤。_NEWLINE_全球化使工厂选址更具弹性。一些发展中国家（如中国）便成立经济特区，在区内发展工厂设施以振兴工业。外判等理念亦使在极少工业化的地区开设工厂变得更为可行。
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工厂管理
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工厂的生产过程对管理技术的需求非常高，使很多管理理论产生出来。一般而言，工厂管理涉及将低、中、高技术工人以及主管、经理等人士作分级管理。