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耕耘机
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历史
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通过翻土来进行杂草控制的基本思想自古就有，在耕耘机出现之前的几千年都是用锄头或鹤嘴锄来翻土的。最早的耕耘机是用役用动物（例如马、骡或牛）来拉的，或是由人来推拉。在现代商业农业中，大量的杂草控制控制工作已经由耕作转而使用除草剂来替代。但是，有些情况下是不能使用除草剂的，比如在有机农业中。_NEWLINE_1912年，阿瑟·克利福德·霍华德（Arthur Clifford Howard）发明了一种带动力的旋转的锄头，在澳大利亚新南威尔士的吉尔加德拉(新南威尔士)他父亲的农场上开始了旋耕试验。最初，他使用他父亲的蒸汽拖拉机引擎作为动力源，发现使用机械耕作不会发生普通耕作所带来的soil-packing。他最早的设计，是把翻开的土壤扔到一边。后来他改进了他的发明，设计了一个L形铲，安装在大间隔的法兰上，再将法兰固定在小直径转子上。他与他的同学埃弗拉·麦克利里（Everard McCleary）一起，成立了一家公司来生产他的机器，但该计划由于一战而中断。1919年，霍华德回到澳大利亚，并继续其设计工作。他在1920年为他的一项设计申请了专利，该设计使用了5个旋转锄耕耘机叶片和一台内燃机。_NEWLINE_1922年3月，霍华德建立了南部机动耕耘机控股有限公司（Austral Auto Cultivators Pty Ltd），后来被称为霍华德机动耕耘机。该公司从1927年开始，即坐落于悉尼郊区的诺斯迈德。_NEWLINE_与此同时，北美在1910年代，牵引发动机大小的怪物拖拉机正在逐渐消失，而代之以更小、更轻便、更负担得起的机器。福特森拖拉机更是在历史上第一次造出了中小型家庭农业负担得起的实用的拖拉机。在福特森的设计中，耕地只是某种事后的想法。这反映出一个事实，即使只是把实用的机动牵引动力单独投入这部分市场，其本身就是一个里程碑。这为其他人留下了一个机会，以寻求更好的机动化耕作。在1915年至1920年间，各种发明者和农场实施公司试验了一类机器，被称为“机械耕耘机”，它们只是简单地将马拉的柄型耕耘器械改为加入马达自行推进。这类机器在市场上得到了有限的成功。但是到了1921年，国际收割机已经将机械化耕作与拖拉机的其它任务（牵引动力和皮带工作）相结合，创造了法莫，为耕作量身定制的通用拖拉机，这基本上是发明了行作拖拉机这一类别。_NEWLINE_在澳大利亚，到了1930年代，霍华德发现他的机器越来越难以满足全世界不断增长的出口需求。他前往英国，于1938年7月在埃塞克斯郡的东霍恩顿，成立了旋锄有限公司（Rotary Hoes Ltd）。这家新公司随后在美国、南非、德国、法国、意大利、西班牙、巴西、马来西亚、澳大利亚和新西兰开设了分公司。它后来变成了霍华德旋耕机有限公司（Howard Rotavator Co. Ltd.）所控股的公司。霍华德集团公司于1985年被丹麦Thrige农业集团收购，2000年12月霍华德集团成为位于丹麦索勒的Kongskilde工业的成员。_NEWLINE_在1950和1960年代，当除草剂作为杂草控制开始被广泛商业化时，它对那个时代乐观的世界观发挥了作用。在这种世界观里，科学诸如化学将迎来一个现代化的新时代，将把老式的做法（诸如利用耕耘机进行杂草控制）丢进历史的垃圾堆。因此以除草剂作为杂草控制被非常广泛的采用，甚至在某些情况下过于严重和仓促。在随后的几十年里，人们克服了这种最初的不平衡，并认识到以除草剂作杂草控制的局限性和外部性，并且必须进行明智的管理。它仍然被广泛使用，并且很可能将在可预见的未来，在全世界范围内继续作为不可缺少的负担得起的食物生产方式；但是，明智的管理包含了寻求实际的替代方法，例如机械耕作传统的备用方法。
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产业用途
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按照今天商业化耕作的程度（例如在园艺农场），耕作通常使用拖拉机，尤其是行作拖拉机。产业化耕耘机的大小和形状可能会有很大的不同，宽度可以从3米（10英尺）到24米（79英尺）。许多装备了液压臂，可以折叠起来，以使其在公路上行驶时更容易、更安全。不同的类型被用作种植前的土地准备，和在行作间进行杂草控制。耕耘机可以是一个设备，可以由拖拉机通过牵引杆牵引，也可以安装在三点悬挂上，或者安装在拖拉机下面的机架上。现在的耕耘机设备由取力器轴驱动。大多数耕耘机被认为是复耕设备，而现在的耕耘机通常被用于较轻土壤的初耕，而非犁地。最大的可用版本大约有6米（20英尺）宽，且需要一台超过110千瓦特（150匹马力）（取力器）的拖拉机来驱动。_NEWLINE_土地耕耘机被用于在许多类型的可耕种农作物田地中完成耕作。土地耕耘机的主要功能是要为种植的作物准备合适的苗床，将作物残留物埋进土壤（在播种前帮助温暖土壤），控制杂草，以及混合和纳入土壤，以确保作物在生长季节生长时有足够的水和养分。该设备有许多柄安装在金属架的底部，还有许多小窄棒安装在机器后面，它可以平整土壤表面，以便以后播种时行走。在大多数土地耕耘机中，采用一对多的液压缸来升降设备，以控制其深度。
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行作耕耘机
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行作耕耘机的主要功能是在已经建立起来的作物行间进行杂草控制。行作耕耘机通常使用三点悬挂来升降，通过测量轮来控制深度。_NEWLINE_有时称为“扫地耕耘机”，它们通常有两个靠近中间的铲来将靠近作物的草“斩草除根”，并翻土。同时两个后扫地铲比中间的铲更靠外，用来处理行的中间，而且可能会有1到36行宽。
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小型耕耘机
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在小地块，如家庭地块和小型商业地块，可以使用小型耕耘设备，它们能同时用于初耕和复耕。例如，旋耕机既能“犁地”也能“耙地”，以准备一个平整、松散的苗床。它不提供逐行的杂草控制，但耕耘机的齿可以。为了完成这项任务，有单人可推动的带齿的耕耘机。