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特洛伊小行星
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历史
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巴纳德被认为是第一个观察到特洛伊小行星的人。在1904年，当时没有人注意到他的观测，而认为他观测到的是土星的卫星土卫九（Phoebe），因为当时两者在天空中的距离只有两弧分角，或者只是一颗恒星。直到特洛伊小行星（12126）1999 RM11在1999年再度被发现与确认轨道之后，巴纳德的观测才受到重视。但真的要确认巴纳德看到的究竟是哪个天体，大概只有历史学家才有兴趣了。_NEWLINE_在1906年2月，德国天文学家马克斯·沃夫（Max Wolf）发现一颗位于太阳-木星的拉格朗日点L₄上的小行星，后来以荷马在神话故事伊利亚特的的英雄阿基里斯命名为（588）阿基里斯，在几个月内呈现异常的轨道运动，并且在不久之后，许多其他的小行星也在这个点的附近被发现（包括太阳-木星系统的另一个拉格朗日点L₅）。_NEWLINE_迄2007年9月，已经确认的特洛伊小行星有2,239颗，其中1,192颗在L₄点，1,047颗在L₅点，而在1999年10月，总数只有177颗被赋予数字的编号，在2004年7月也才只有877颗，2005年8月，达到1,826颗，到了2006年6月已经达到2,049颗。另外，还有6颗在海王星的轨道上，4颗在火星轨道上。最大的特洛伊小行星是（624）赫克特（Hektor），测量得到长370公里，宽195公里。无庸置疑的，有许多更小的天体以现在的仪器还无法看见。
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命名法
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在马克斯·沃夫的主导下，特洛伊小行星都以伊利亚特剧中的希腊英雄人物命名，事实上只限于L₄点，所以也称为希腊群或以阿基里斯为代表称为阿基里斯群；在L₅点的则以特洛伊的英雄来命名，代表人物则是普特洛克罗斯，所以也称为特洛伊群或普特洛克勒斯群。但令人困惑的是，普特洛克罗斯是属于希腊的英雄人物，但（617）普特洛克勒斯却是在L₅点发现的第一颗小行星。其实是因为当时还没有建立希腊和特洛伊分开命名的规则，所以在希腊群中也有特洛伊的英雄（624）赫克特。_NEWLINE_由于伊利亚特剧中特洛伊战争的人物被用于特洛依群小行星的命名，而最初特洛伊又仅用于称呼和木星分享轨道的小行星，所以当在火星与海王星的拉格朗日点都有小行星被发现后，这些特洛伊小行星就必须称为火星特洛伊或海王星特洛伊。另外，在土星的卫星中也发现了两组特洛依卫星，土卫十三（Telesto）-土卫三（Tethys）-土卫十四（Calypso）和土卫十二（Helene）-土卫四（Dione）-土卫三十四（Polydeuces）_NEWLINE_。_NEWLINE_广泛分布的特洛伊小行星，或许也扮演了卫星形成的重要角色。在居于领导地位的大碰撞理论中，在非常早期的太阳系，就有一颗火星大小的行星和地球发生碰撞。由于撞击不仅必须击中地球的侧面，还不能太为猛烈（不然这两个天体都将被彻底的毁灭）。因此这颗假设中的行星忒亚（Theia），在撞击地球之前必须是颗位在地球-太阳系统稳定的拉格朗日点上，然后才有一些因素慢慢的改变了他的轨道，最后才进入与年轻的地球碰撞的轨道上。
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地球的特洛伊小行星
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2010 TK₇是首颗被发现的地球的特洛伊小行星。