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側掃聲納
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运作原理
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侧扫声纳通常拖于船后，当其运作时，由拖鱼两舷的音鼓向海底发射扇形声波，声波经海床反射回之讯号由拖鱼本身的接收器接收并透过电缆传至纪录器，回讯经纪录器处理后再和定位资料结合即可得到探测范围的海床影像。
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影像
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由于海床地形起伏不定且有不同的底质，使的回讯有不同的散射能量。侧扫声纳系统依回讯的声波强弱透过记录器处理成深浅浓淡的灰阶二维图像。回讯越强，侧扫声纳图像上的颜色越浓；反之，若回讯较弱，侧扫声纳图像上的颜色则较较淡。
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历史
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以声波反射原理发展的声纳技术，在第二次世界大战时因军事需求而发展迅速。其中在侧扫声纳方面，最早是由德国科学家Julius Hagemann在美国海军水雷防御研究室（Navy Marine Defence Laboratory）进行声纳研究，并于1958年发展出侧扫声纳的雏形。而实验是以麻省理工学院的Harold Edgerton博士为主，于Scripp海洋研究所进行实测。在1950年代，美国军用的侧扫声纳是由西屋科技（Westinghouse）代为生产，设计以军事目的（水雷、潜艇探测）为主。_NEWLINE_商用的侧扫声纳最早是在1960年由Kelvin Hughes所生产，名为Transit Sonar，其利用杆子固定于船上。从1963年开始，以Harold Edgerton团队为代表，开始利用侧扫声纳进行水下沉船探勘。接着在1963到1966年，Martin Klein团队成功研发利用双频、底拖的探勘方式发展新式侧扫声纳，并在1968年集资发展高频（500KHZ）商用双频侧扫声纳系统。而最早的侧扫声纳训练手册是在1985年时，由Charles Mazel所发表。_NEWLINE_1980年代为近代侧扫声纳发展阶段的分水岭。各商用侧扫声纳蓬勃发展，资料展示亦由原本的类比讯号影像输出进步为数字信号影像输出。