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彎曲 (力學)
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弯曲（bending）也称为屈曲（flexure），为材料力学的名词．是指一形状狭长的结构件固体，受到和其长轴垂直的外力时，固体变形的情形。_NEWLINE_若结构件在某一方向长度很长，另外二方向的尺寸是该方向尺寸的1/10或更小，即满足上述形状狭长的定义，当其长度显著的大于其宽度及厚度，此结构件会称为梁。例如衣櫉中的横杆会因为衣架上衣服的总重量而变形，就是梁受力弯曲的例子。另外方面，壳层是指另外一种结构，其长宽是相近的数量级，但其厚度较长宽要小很多。例如一个大直径、薄壁，长度和直径相当的管子横放，一侧固定，上方乘载重量，是壳层受力弯曲的例子之一。_NEWLINE_若没有具体说明物体的形状，“弯曲”可以指任何外形物体的弯曲。在工程应用上，有时会说明弯曲物体的形状，例如“杆的弯曲”（bending of rods）、“梁的弯曲”（bending of beams）、平板弯曲（bending of plates）、壳层弯曲（bending of shells）等。
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塑性弯曲
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方程只在最大应力（离中性轴最远的位置）小于材料降伏应力的情形下。若负荷更大，则应力分布就会是非线性分析，延展性材料最后会进入“塑性铰链”（plastic hinge）的情形，也就是在梁的各处应力大小都等于降伏应力，在中性轴的位置出现应力的不连续，从压应力转变成拉伸压力。塑性铰链状态一般会用在钢结构设计时的极限状态。
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梁的动态弯曲
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梁的动态弯曲（dynamic bending），也称为梁的弯曲振动（flexural vibration），最早是由丹尼尔·伯努利在18世纪中所提出的。伯努利的振动梁运动方程容易高估梁的自然频率，约翰·斯特拉特，第三代瑞利男爵在1877年多加入了中间平面的旋转项，有些微改善。1921年斯蒂芬·铁摩辛柯在弯曲梁的动态响应中多考虑了剪力的影响，大幅提升准确度。因此此定理可以用在有高频振动，不适用动态丹尼尔·伯努利方程场合。欧拉﹣伯努力以及铁摩辛柯的弯曲梁动态方程仍广泛在工程界使用。