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道路運輸
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公共汽车
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泛指利用道路，行驶使用橡胶车轮并且自备动力的车辆，循一定的路线、站点载运乘客前往目的地，并且由驾驶员以目视方式驾驶车辆
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公交车
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中国大陆称呼公共汽车为公交车，参见公共汽车
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市区公车
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在市区、都会区中行驶一定的路线，负责载运乘客通勤往返的公共汽车，有些地区道路提供专用路权(公车专用道)供市区公车行驶（公车捷运系统）；这些市区公车班次密集，并且在车门使用无阶梯式的无障碍设计，方便老人及身心障碍乘客上下车。
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城际公车
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连接城市与城市、市区与郊区的公路客运班车，行驶一般公路或是高速公路，通常需要长时间的行驶，所以座位较为舒适，并且使用能高速平稳行驶的巴士。城际巴士收费及运价高于市区公车，通常采取里程计费。目前世界第一大公路客运公司为美国的灰狗巴士公司（GREYHOUND），路线遍布全美各州、加拿大及墨西哥。
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游览车
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提供机关团体包租服务或是旅游服务，无固定行驶路线，通常需要事先预约。