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人取橋之戰
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背景
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天正十三年，伊达政宗联合岳父田村清显征伐大内定纲，二本松义继与芦名氏发兵救援大内，但大内定纲兵败逃亡，于是伊达联军便将矛头转向畠山氏的二本松城。无法抵御伊达军攻势的畠山义继决定乞降，但最后仍保不住二本松城，恨意遂生，趁著一次和议的机会绑架了伊达政宗之父亲伊达辉宗以为人质，深明大义的辉宗为避免自身被用以威胁家族利益，毅然下令堂弟暨部下伊达成实指挥的铁炮队开火，成实无奈从命，一排枪响后，辉宗与义继双双中弹身亡。_NEWLINE_伊达政宗悲愤莫名，完成亡父的头七法会后即欲剑指畠山家二本松城，举全国之兵报杀父之仇。然而当时正值严冬，严寒的陆奥地区大雪纷飞，一旦发兵将会严重影响作战效率及增加补给困难，因此重臣片仓景纲提醒主公必须等到初春雪融之后再出战。但此时伊达政宗早已怒火中烧，不听劝阻，依然举兵一万三千出阵。_NEWLINE_与此同时，陆奥南方大名佐竹义重为了阻挡日益强盛的伊达势力，决定救援二本松，纠结了芦名、石川、二阶堂、白河结城、相马、岩城诸氏共3万大军北上。伊达政宗经过一个月的围城后仍无法攻落二本松，面对大军压境之际决定分兵迎击。
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经过
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伊达政宗领兵8000人经由岩角城进入本宫城，11月17日于本宫城外的观音堂山布阵。同日，双方人马在人取桥附近遭遇，展开激战。由于伊达军兵力明显居于劣势，且战且退，联军进逼伊达本阵，伊达政宗败走。败走途中，重臣鬼庭良直等多人战死，伊达政宗本人也身中一箭和五处铳伤。另一方面，在濑户川馆布阵的伊达成实也遭到夹击，身陷重围。就在伊达军即将溃败之际，天色渐黑，地冻天寒，联军暂且鸣金休兵，伊达军侥幸得以喘息。翌日，伊达军发现诸氏联军竟如潮水般在一夜之间退兵，于是先退回岩角城观望动静，之后再转往小滨城越冬。_NEWLINE_原来当晚佐竹军的军师佐竹义政（佐竹义重的叔父）因为家仆照料战马不周而加以严厉叱责，结果被家仆挟怨刺杀，又加上忽传安房的里见义赖及水户的江户重通侵略佐竹领地的急报，迫使佐竹义重决定立即班师回国。其他诸氏见主力佐竹军撤退后也无意恋战，纷纷拔营退兵。