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五丈原之戰
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背景
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231年的第四次北伐，蜀军粮尽退军。撤退时，魏方车骑将军张郃被射伤，其后伤重病死。从蜀方第一次北伐开始，由于连年派出数万规模的军队出征，而每次均为兵粮不足而要退兵，所以诸葛亮在其后的三年里，劝农讲武，作木牛、流马，运米粮到斜谷口集积，又住在斜谷邸阁，与民休息，准备再次北伐。
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经过
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234年春二月，诸葛亮再度出征曹魏，悉大众军由斜谷出，以流马运输，意取长安；同时派使臣到东吴，希望孙权能同时攻魏，孙权答应进攻合肥。根据《晋书·宣帝纪》，两军合共十余万。四月，诸葛亮到达郿县，据渭河南武功五丈原，司马懿立即从渭河北渡河，背水防守，形成诸葛亮与魏大都督司马懿在渭南对峙局面。_NEWLINE_曹将郭淮认为蜀军必会渡渭河争夺北原，司马懿认同，便派郭淮先前往防备，又把人口集中的渭水以南筑砦加固防备。果然，蜀军到来，但被郭淮击退。渭水呈东西走向，有一条呈南北走向并向北流入渭水的武功水成为司马懿和诸葛亮争夺的焦点。五丈原位于武功水之西，诸葛亮派遣孟琰占据武功水东岸。司马懿曾于武功水涨水之时试图偷袭武功水东的孟琰所部，但遭诸葛亮搭浮桥以弩兵击退。诸葛亮每每患粮不继，使己志不申，是以分兵屯田，为久驻之基。耕者杂于渭南河滨居民之间，而百姓相安，军无私事。而孙权也曾率十万大军北上响应蜀汉，但被满宠领数十勇士放火烧船打败。（详见合肥之战）。_NEWLINE_诸葛亮自至，数次派人挑战。司马懿吸取在诸葛亮第四次北伐时魏军与蜀汉军队正面作战惨败（详见诸葛亮北伐）的教训，始终坚守不出。其后诸葛亮故意让人带一套女人的衣服、头巾送给司马懿，表示司马懿就像女人一样。魏军将领见此情形都火冒三丈，纷纷要求出战，为了搪塞将领们的要求，司马懿亦上表向魏明帝固请出请战。曹叡便使卫尉辛毗持节以节制司马懿。姜维对诸葛亮说：“辛佐治仗节而到，贼不复出矣。”诸葛亮曰：“彼本无战情，所以固请战者，以示武于其众耳。将在军，君命有所不受，苟能制吾，岂千里而请战邪！”这只是做样而已。_NEWLINE_司马懿让2000余人在军营东南角高呼万岁。诸葛亮使者就问怎么回事。司马懿说是孙吴有使者来请降。诸葛亮得知后说：“孙吴一定不会投降。你司马懿都是快60岁的老头了，何必要耍这种鬼把戏呢！”_NEWLINE_后诸葛亮又派下战使到司马懿处，司马懿问诸葛亮寝、食和其事情之劳累，不问军事。使对司马懿说：“诸葛公夙兴夜寐，罚二十以上，皆亲揽焉；所啖食不至数升。”司马懿说：“亮将死矣。”魏、蜀两军相峙百余日。是年八月，诸葛亮积劳成疾而病倒，病情日益恶化。消息传到成都，刘禅派李福去探望诸葛亮，并询问以后国家大计和继承人问题。诸葛亮也对各将领交代后事，要杨仪和费祎统领各军撤退，由魏延、姜維负责断后。_NEWLINE_不久，诸葛亮逝世，享年五十四岁。杨仪、姜维等秘不发丧，整顿军马而退出。百姓奔走相告司马懿，司马懿追出。姜维令杨仪反旗鸣鼓，若将回军向司马懿进击，司马懿乃撤退，不敢追偪。于是杨仪结阵而去，入斜谷后才发丧。司马懿之退，百姓为之笑话，称“死诸葛吓走生仲达”。或以告司马懿，司马懿说：“吾能料生，不便料死也。”司马懿仔细查看了诸葛亮生前安营下寨之处，评价道：“天下奇才也！”对诸葛亮的军事才能给予了高度评价。
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战后
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《三国志》载撤退后的蜀军，军师魏延、长史杨仪为了是否撤兵两派人马发生斗争，魏延遭杨仪派遣的马岱所杀。《魏略》则载杨仪放出魏延投敌之谣言，起兵追而杀之。_NEWLINE_之后杨仪在军事和政事遭到蒋琬等人刻意架空，杨仪虽任中军师，却无所统括、如同虚职。_NEWLINE_后来蒋琬和费祎掌握了蜀军的实权军事和政事。杨仪为人心胸狭隘，不爽无法执掌大权，出言反逆，最后被贬为平民后因毁谤国政入狱，心有不甘而自杀。_NEWLINE_蒋琬曾计划继续北伐，但为其他重臣反对而未有实行。_NEWLINE_在抵抗过蜀军的侵攻后，司马懿于238年讨伐辽东的公孙渊，灭公孙渊。自此，曹魏东西外患除去，司马懿亦因为取得大功，确立其在曹魏朝廷内的地位。239年，年轻的曹叡病故，其养子曹芳尚年幼，令司马懿有机会把持政局，凌驾曹氏后人的地位，间接种下后来三国归晋的基础。