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85式装甲输送车
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概貌
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于1984年开始设计研制，命名为“85式装甲输送车”。最初改进自63式装甲车的外贸出口型号YW531C（安装8缸风冷增压柴油机动力装置），移植了63-1式 (工厂代号B531) 行走部分的5对小直径双轮缘载重轮，车体前端修改削尖外形。工厂产品代号YW531H。1985年试制出第一台样车。它比63式装甲输送车车体内部空间更大，在每侧有更多的负重轮，增加3个托带轮，悬挂改为筒式减震器，操纵有液压助力，另外，车尾附加两个外背式柴油箱，车体前部增加抛射式烟幕弹发射器（车体两则各四具），车体侧板、载员舱后门上开有7个射击口和潜望镜，自卫武器为一挺59式12.7毫米高射机枪（弹药1000发）。1988年设计定型。
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车体布局
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ZSD-85履带式装甲输送车的驾驶舱和动力室均位于车体的前方，其中柴油发动机舱位于驾驶舱的右方。乘员舱位于车体的后方。可为战斗室提供更大的空间。
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动力系统
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动力装置为一台320马力BF8L413FC型8缸4冲程直喷风冷增压柴油发动机，该发动机由德国克罗克纳·霍姆伯特·道依茨公司(KHD公司) 研制，中国北方工业总公司于20世纪80年代初引进技术，并由所属工厂自行生产。