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共變和反變
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在数学里，反变（contravariant，也称逆变）和共变（covariant，也称协变）描述一个向量（或更广义来说，张量）的坐标，在向量空间的基底／坐标系转换之下，会如何改变。_NEWLINE_反变和共变在张量场的演算中不可或缺，是了解狭义相对论、广义相对论必须的数学基础。
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在相对论上的应用
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根据相对性原理，一条物理定律在不同的系统，都应该有相同的“形式”。_NEWLINE_狭义相对论讨论的是闵可夫斯基空间，它是一种平直空间。