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上海市域轨道交通
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上海地铁系统与金山铁路时期
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1999年法国Systra公司为上海地铁规划时，提出了规划轨道交通线网由市域快速轨道线、市区地铁线、市区轻轨线组成，共有17条线路，其中市域快速轨道线4条（加上拆分后的线路包括今上海轨道交通1号线、上海轨道交通2号线、上海轨道交通9号线、上海轨道交通11号线、上海轨道交通5号线、上海轨道交通16号线、上海轨道交通17号线、上海轨道交通原19号线（现已改为崇明线））。2001年市规划院和市综合交通研究所在该方案基础上进一步优化完善，最终确定网络规模为810公里，车站451座，换乘站91座，大型换乘枢纽16座，2001年纳入《上海市城市总体规划（1999年~2020年）》并经国务院批准，从而形成了比较稳定、系统的上海市轨道交通网络规划。_NEWLINE_但之后实施时，除16号线及利用金山铁路改建的22号线，1号线与2号线已经具有高密度站点，而其余线路郊区段线路在实施过程不断增设站点，导致平均站距减小、旅行速度降低，出现与市区级地铁同质化的趋向，未实现快线功能，制约了市域轨道网络的系统功能发挥，使得中心城与市域新城之间的交通联系在市域铁路重新规划前仍然是上海城镇交通体系的薄弱环节。上海市城市综合交通规划研究所曾于2012年提出过建设独立于地铁的轨道快线、铁路服务于客运的设想，但都未进入正式规划中。
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2014年后：规划期
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2014年，《上海市交通发展白皮书》发布，提出上海交通发展应要发展市郊铁路，并作为新一轮城市规划中的专题之一，架构了初步的网络。2015年开始展开“上海都市圈市郊铁路制式研究”，明确要构建新城相对独立的交通体系；各新城规划1条以上城际铁路或轨道快线通过，重点新市镇实现15分钟接入市域轨道交通网络。2016年，随着上海市轨道交通近期建设规划(2017-2025)首次公布了规划的线路，将当时已经在建或开通、规划的金山铁路、16号线、17号线、上海轨道交通19号线纳入上海市域铁路系统，19号线改名为崇明线，因此自规划开始，上海市域铁路里程就已经达到115公里（金山铁路与16号线里程之和）。2016年4月14日上海市政府采购中心发布“上海市交通委员会市郊铁示范线规划”，确定市域铁路示范线为嘉闵线与机场快线（外环方案），要求2016年9月30日前完成初步成果，2017年6月30日前提交最终成果。2016年4月18日，上海市轨道交通近期建设规划(2017-2025)环境影响评价第二次公示，公布了2017-2025年建设的市域轨道交通线，包括嘉闵线、机场联络线以及崇明线。2016年7月，规土局在答复人大代表关于推动原17号线的提案时，表示机场快线（外环方案）与嘉闵线将定位为东西和南北主干线，嘉闵线将会采用CRH6车型，初步估计可达到每小时发车20对，即间隔3分钟。2016年8月，规土局答复人大代表的建议时，表示除了16号线、17号线与崇明线外，其它线路均采用市域铁路制式，包括嘉闵线与机场线。
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第三期建设计划
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2018年12月11日，上海市城市轨道交通第三期建设规划（2018～2023年）获得国家发展改革委批复，包括了嘉闵线、机场联络线与崇明线。