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扎斯塔瓦M55高射炮
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研发历史
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1951年，联邦国防秘书处（塞尔维亚-克罗地亚语：Savezni sekretarijat za narodnu odbranu，缩写：SSNO）购入了安装在HSS.630牵引式机炮架以上的伊斯帕诺-西扎HS.804 20毫米L/70单管高射机炮的特许生产证。1955年，HS.804由红旗扎斯塔瓦公司以扎斯塔瓦20/1-mm-M55（Zastava 20/1-mm-M55）的名义投入生产，而这时公司的工程师开始致力于研发其三管型号。1971年，扎斯塔瓦20/3-毫米-M55三管机炮的第一台原型炮完工，以后于同年投入生产。
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地面型号M55 A2
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1971年推出的标准牵引型M55，由步兵所用。M55 A2由三门特许生产、炮管长达1.956毫米的伊斯帕诺-西扎HS.804 20毫米L/70高射机炮装设在电力驱动的HSS.630-3炮架和以下用于运输的牵引式载具以上组成。在行驶状态下，长度为4.30米，宽度为1.27米，高度为1.47米。机炮靠近放置在一起，以使得重新装填速度更快捷；而中间的炮管设在向后偏移的水平位置。三门机炮都从顶部以60发弹鼓对每根炮管进行弹药供给。机炮们都装置在三根可折叠的脚架以上以便使用，而这时车轮可被折叠起来，但是它亦可以在紧急情况下装设在轮式炮架以上射击。悬吊系统采用弹簧支撑和液压台高。搭载机炮以下，轮式炮架可以被牵引到80千米／小时的最高速度；TAM-110四轮驱动式（4x4）军用运输卡车被用作其牵引载具。包括弹药在内的总重量为1,100千克，而无弹药时则是970千克。_NEWLINE_炮手席位于机炮的后端，并且借由两个栏状把手调整回旋角度（360°）和俯仰角度（+83°至-5°）。它借由踏板所击发。1975年，生产商推出的M55 A2 B1改进型当中，炮手可以利用自动光学—机械式瞄准具（PANS-20/3）以寻获更佳的目标。当侦测到目标而且目标正在前进时，炮手会接收到各种数据；因此，并无必要继续射击。然而，这款光学瞄准系统只能用以打击亚音速飞机。速度高达1,000千米／小时的目标可在达到1,500米的范围以内作出打击，而较缓慢的目标则可在2,000米以内打击。空域防御的最大范围是4,000米。每根炮管可以达到700发／分钟的理论射速，尽管它能够在同时间让全数三门机炮击发，并可以1,950至2,250发／分钟之间的射速令人产生深刻的印象；然而，由于重新装填时间的因素，这在实际上却无法实现。_NEWLINE_除了防空用途以外，扎斯塔瓦M55还通常安装在卡车以上，并且广泛用于直接火力支援。对地面目标的作战射程为2,500米，最大射程为5,500米。
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M55 A3 B1
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这是1978年推出的M55 A2的改进型。与基本型号的主要区别在于机炮的液压方向驱动方式，由炮手席右侧装设的小型汽油式发动机所驱动，以提供动力并且减轻炮手必须手动控制回旋角度和俯仰角度的负担。该发动机的[体积]]为160立方厘米，具有8马力的性能，并且可提供5.22瓦特的功率。利用该系统可作出更快捷的判断，操作只需通过控制杆即可实现。因此，包括弹药在内的总重量增至1,235.5千克，而无弹药时则增至1,150千克。但除上以外，炮管、炮架以及瞄准装置与基本型号相同。
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M55 A4 B1
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这是瑞士GAI-D01高射炮利用M55机炮系统装设在牵引式载具以上的衍生型，同样于1977至1978年推出。在A4 B1以上装设了一台新型的计算机控制式瞄准系统—伽利略弹道计算机—在寻获目标以后自动监控机炮。此外，与M55 A3 B1相同类型的发动机已装置于炮手席的下方，从过去的版本以上所见的位置横向迁移至侧边的该座位以下，以改善三根炮管的重量分布并且防止它俩振动。当机炮被放置到位之时，用于牵引的载具会被拆卸下来，并且在瞄准装置和炮手的前方装上一块小型防弹药碎片护盾。
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M55 A4 M1（BOV-3）
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BOV-3自行高射炮于1983年首次推出，该系统由经过改进的A4 B1系统升级而成，采用了伽利略J171弹道计算机，并将其装设在BOV装甲输送车顶部的炮塔以上。
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非洲
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在安哥拉内战（1975年—2002年）期间和南非边境战争（1966年—1990年）的后期，扎斯塔瓦M55 A2广受安哥拉人民武装部队（FAPLA）所采用；其中一部分在1980年代在南非防卫军（SADF）针对安哥拉南部的纳米比亚人组党（SWAPO）／纳米比亚人民解放军（PLAN）的游击队基地进行的军事打击行动当中被前者所缴获。一部分被缴获的机炮随后又被移交给争取安哥拉彻底独立全国联盟以下的武装派系，安哥拉解放武装部队（FALA）。在莫桑比克内战（1977年—1992年）期间和罗德西亚丛林战争的后期阶段，扎斯塔瓦M55亦被莫桑比克人民解放军（FPLM）所采用；其中在1970年代后期，莫桑比克对津巴布韦非洲民族解放军（ZANLA）游击队训练营进行（“表面”）的秘密跨境袭击当中，有数门机炮落入罗得西亚安全部队的手中。
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中东
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1970年代早期，黎巴嫩从南斯拉夫接收到了数量不详的扎斯塔瓦M55 A2机炮，而这些机炮都被发配给黎巴嫩陆军和黎巴嫩空军的防空部队。在黎巴嫩内战（1975-1990）期间，它俩被广泛使用；结果在1976年1月，黎巴嫩武装部队（LAF）溃不成军以后，有数门机炮落入各种参战的基督教和穆斯林民兵的手中。主要使用方包括黎巴嫩自由军（AFL）、黎巴嫩阿拉伯军（LAA）、黎巴嫩抵抗运动组织、长枪党监督部队（KRF）、兹加尔塔解放军（ZLA）、猛虎组织民兵和西非圣战统一运动，他们还将扎斯塔瓦M55机炮装设在武装改装车和M113装甲输送车以上。
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南斯拉夫战争
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在南斯拉夫解体以至随后在1990年代爆发的南斯拉夫内战期间，扎斯塔瓦M55牵引版本和BOV-3自行高射炮在斯洛文尼亚的十天战争、克罗地亚独立战争、波斯尼亚战争和克罗地亚-波斯尼亚战争当中被几乎所有交战派系所广泛使用。其中包括南斯拉夫人民军、塞族克拉伊纳共和国军队和塞族共和国军的其中一方，和他们在另一边打对台的敌手斯洛文尼亚领土防卫队、克罗地亚国民警卫队、克罗地亚国防委员会以及波斯尼亚和黑塞哥维那共和国军。