b'\n_START_ARTICLE_\nInterakcija med \xc4\x8dlovekom in robotom\n_START_SECTION_\nCilj varnih \xc4\x8dlovek-robot interakcij\n_START_PARAGRAPH_\nRoboti so umetni agentje z zmo\xc5\xbenostjo zaznavanja in akcije v fizi\xc4\x8dnem svetu pogosto ozna\xc4\x8denim kot delovni prostor s strani raziskovalcev. Njihova uporaba je raz\xc5\xa1irjena v tovarnah, toda v dana\xc5\xa1njem \xc4\x8dasu stremijo k njihovi uporabi pri re\xc5\xa1evanju, vojnih bitkah, odkrivanju min in bomb, znanstvenem raziskovanju,zabavi in bolni\xc5\xa1ni\xc4\x8dni negi. Ta nova podro\xc4\x8dja aplikacij ka\xc5\xbeejo na bli\xc5\xbejo interakcijo z uporabnikom. Koncept bli\xc5\xbenosti je zajet v polnem pomenu, saj si roboti in ljudje ne le delijo delovno mesto, ampak tudi naloge za dosego cilja. Ta bli\xc5\xbenja interakcija zahteva nove teoreti\xc4\x8dne modele, na eni strani za robotike, ki delajo na izbolj\xc5\xa1avi robotskih orodij in na drugi strani za oceno tveganja in pridobitev teh novih prijateljev za na\xc5\xa1o sodobno dru\xc5\xbebo._NEWLINE_Z razvojem umetne inteligence, se raziskave osredoto\xc4\x8dajo na najbolj varno fizi\xc4\x8dno interakcijo in tudi na dru\xc5\xbebeno sprejemljivo interakcijo, odvisno od kulturnih kriterijev. Cilj je zgraditi intuitivno in enostavno komunikacijo z robotom preko govora, gest in izrazov obraza._NEWLINE_Robot se mora prilagoditi na na\xc5\xa1 na\xc4\x8din izra\xc5\xbeanja \xc5\xbeelj in ukazov in ne obratno. Toda vsakodnevno okolje kot so domovi imajo veliko bolj zapletena dru\xc5\xbebena pravila kot so tista v tovarnah in na boji\xc5\xa1\xc4\x8dih. Tako robot potrebuje dojemljive in razumljive kapacitete za izgradnjo dinami\xc4\x8dnih modelov svoje okolice. Znati mora razvrstiti predmete, prepoznati in najti ljudi in razviti svoja \xc4\x8dustva. K potrebi po dinami\xc4\x8dnih zmo\xc5\xbenostih stremi vsako podpodro\xc4\x8dje robotike._NEWLINE_Po drugi strani HRI raziskave kognitivno modeliranje razmerja med \xc4\x8dlovekom in robotom koristi psihologom in robotikom. Ta raziskava sku\xc5\xa1a del \xc4\x8dlove\xc5\xa1ke dru\xc5\xbebe.\n_START_SECTION_\nSplo\xc5\xa1na HRI raziskava\n_START_PARAGRAPH_\nHRI raziskava zadeva veliko podro\xc4\x8dij, tako tudi nekatera glavna za naravo HRI.\n_START_SECTION_\nMetode dojemanja \xc4\x8dloveka\n_START_PARAGRAPH_\nVe\xc4\x8dina metod sku\xc5\xa1a zgraditi 3D model preko vizije okolice. Senzorji dovoljujejo robotu, da ima informacije o lastnem stanju. Ta informacija je odvisna od vira._NEWLINE_Metode za zaznavanje ljudi v okolju so osnovane na informacijah senzorja. Raziskava opravljena na senzorjih in programski opremi vodena s strani dru\xc5\xbebe Microsoft je pridobila uporabne rezultate za sestavo \xc4\x8dlove\xc5\xa1ke kinematike. Primer starej\xc5\xa1e tehnike je uporaba barv pri upo\xc5\xa1tevanju dejstva, da so pri ljudeh s tanko ko\xc5\xbeo roke la\xc5\xbeje od no\xc5\xa1enih obla\xc4\x8dil. V kateremkoli primeru bi \xc4\x8dlovek, ki bi bil modeliran a priori, lahko ustrezal podatkom senzorja. Robot zgradi ali ima (odvisno od stopnje avtonomije, ki jo ima robot) 3D na\xc4\x8drt svoje okolice._NEWLINE_Sistem razpoznavanja govora pripomore k interpretaciji \xc4\x8dlove\xc5\xa1kih \xc5\xbeelj ali ukazov.\n_START_SECTION_\nMetode na\xc4\x8drtovanja gibanja\n_START_PARAGRAPH_\nNa\xc4\x8drtovanje gibanja v dinami\xc4\x8dnih okoljih je izziv, ki je trenutno dosegljiv le za 3 do 10 stopinj svobode gibanja robota. Humanoidni roboti ali 2 opremljena robota, ki lahko imata 40 stopinj svobode gibanja, so neprimerni za dinami\xc4\x8dna okolja s sodobno tehnologijo. Roboti z ni\xc5\xbejimi dimenzijami lahko uporabijo metodo potencialnega polja, s pomo\xc4\x8djo katere izra\xc4\x8dunajo trajektorije za izogib trka s \xc4\x8dlovekom.\n_START_SECTION_\nKognitivne metode\n_START_PARAGRAPH_\nVeliko podatkov je bilo zbranih s pomo\xc4\x8djo uporabni\xc5\xa1kih \xc5\xa1tudij. Na primer, ko uporabniki naletijo na proaktivno obna\xc5\xa1anje s strani robota in robot ne upo\xc5\xa1teva varnostne razdalje, s prebojem v uporabnikov prostor, se uporabnik lahko prestra\xc5\xa1i. To je odvisno od \xc4\x8dloveka do \xc4\x8dloveka. Samo intenzivni poskusi dovoljujejo natan\xc4\x8dnej\xc5\xa1i model._NEWLINE_Izkazalo se je, da v primeru, ko robot nima dolo\xc4\x8dene uporabe, uporabniki izra\xc5\xbeajo negativna \xc4\x8dustva. Robot je dojet kot neuporaben in njegova prisotnost postane neza\xc5\xbeelena._NEWLINE_V drugem poskusu, se je pokazalo, da ljudje te\xc5\xbeijo k uporabi pripomo\xc4\x8dkov robotove osebnostne karakteristike, ki niso bili vgrajeni.\n_START_SECTION_\nAplikacijsko orientirana HRI raziskava\n_START_PARAGRAPH_\nRaziskovalci trenutno raziskujejo aplikativna podro\xc4\x8dja za \xc4\x8dlovek-robot interakcijske sisteme. Aplikativno orientirana raziskava je v uporabi za pomo\xc4\x8d pri premo\xc5\xa1\xc4\x8danju problemov trenutnih robotskih tehnologij. \xc4\x8ceprav je \xc4\x8dlovek-robot interakcija \xc5\xa1e dokaj mlado podro\xc4\x8dje, je veliko dela in raziskav na mnogih podro\xc4\x8djih.'