b'\n_START_ARTICLE_\n581. pehotni polk (Wehrmacht)\n_START_SECTION_\nZgodovina\n_START_PARAGRAPH_\nPolk je bil ustanovljen 28. oktobra 1940 kot polk 13. vala na podro\xc4\x8dju WK VI iz delov 184. in 505. pehotnega polka; polk je bil dodeljen 306. pehotni diviziji._NEWLINE_15. marca 1942 so bili deli polka izvzeti iz sestave ter dodeljeni 669. in 671. pehotnemu polka; odvzeti deli so bili nadome\xc5\xa1\xc4\x8deni. 14. \xc4\x8deta je bila ustanovljena 17. julija 1942._NEWLINE_15. oktobra 1942 je bil polk preimenovan v 581. grenadirski polk.'