b'\n_START_ARTICLE_\nKomet CINEOS\n_START_SECTION_\nOdkritje\n_START_PARAGRAPH_\nKomet je odkrila 10. avgusta 2004 skupina sodelavcev (Andrea Boattini, Fiore De Luise in Andrea Di Paola)  v okviru projekta CINEOS (Campo Imperatore Near Earth Object Survey). Najprej so mislili, da so odkrili asteroid iz skupine kentavrov, zato so mu dali oznako 2004 PY\xe2\x82\x84\xe2\x82\x82. Pozneje so W. Romanishin (Univerza v Oklahomi) in S. C. Tegler (Univerza v Severni Arizoni \xe2\x80\x93 Northern Arizona University) ugotovili, da se telo obna\xc5\xa1a kot komet . Zaradi tega so ga preimenovali v 167P/CINEOS.'