b'\n_START_ARTICLE_\n351 Irsa\n_START_SECTION_\nOdkritje\n_START_PARAGRAPH_\nAsteroid je odkril nem\xc5\xa1ki astronom Max Wolf ( 1863 \xe2\x80\x93 1932) 16. decembra 1892 v Heidelbergu. Imenuje se po Irsi, kraljici iz nordijske mitologije.\n_START_SECTION_\nLastnosti\n_START_PARAGRAPH_\nAsteroid Irsa obkro\xc5\xbei Sonce v 2,76 letih. Njegova tirnica ima izsrednost 0,157, nagnjena pa je za 9,195\xc2\xb0 proti ekliptiki. Premer asteroida je okoli 39,6 km.'