b'\n_START_ARTICLE_\n581. grenadirski polk (Wehrmacht)\n_START_SECTION_\nZgodovina\n_START_PARAGRAPH_\nPolk je bil ustanovljen 15. oktobra 1942 s preimenovanjem 581. pehotnega polka; dodeljen je bil 306. pehotni diviziji._NEWLINE_Polk je bil razpu\xc5\xa1\xc4\x8den novembra 1943, polkovne enote pa razdeljene med ostale polke 306. pehotne divizije.'