b'\n_START_ARTICLE_\nKrmiljenje helikopterja\n_START_PARAGRAPH_\nHelikopterski krmilni sistem je skupina mehanskih naprav na helikopterju, ki se uporablja za kontroliran let. Je druga\xc4\x8den in bolj sofisticiran kot na obi\xc4\x8dajnem letalu, ker ima helikopter druga\xc4\x8den re\xc5\xbeime leta, so pa tudi nekatere podobnosti. Pilotovi ukazi se prenesejo mehansko do krakov rotorja, ki potem preko aerodina\xc4\x8dnih u\xc4\x8dinkov dose\xc5\xbeejo \xc5\xbeelen namen. Obstaja tudi razli\xc4\x8dni tipi helikopterjev in s tem druga\xc4\x8dne sisteme krmiljneja, ve\xc4\x8dina ima repni rotor, obstajajo pa tudi tandemski in koaksialni helikopterji, kjer se rotorja vrtita v nasprotnih smereh.\n_START_SECTION_\nCikli\xc4\x8dne kontrole\n_START_PARAGRAPH_\nCikli\xc4\x8dne kontrole (ang. cyclic) se uporablja za nagibanje gor ali dol ("pitch" - okoli lateralne osi) in nagibanje levo ali desno ("roll" - okoli vzdol\xc5\xbene osi). Pri cikli\xc4\x8dnih kontrolah se spremeni vpadni kot kraka rotorja samo na dolo\xc4\x8denem delu obhoda. Npr. za nagibanje levo se pove\xc4\x8da vpadni kot, ko je krak na desni strani, potem ko se krak nadaljuje z obhodom se vpadni kot spet zmanj\xc5\xa1a. Take se spreminja vpadni kot kraka glede na katerem delu obhoda je.\n_START_SECTION_\nKolektiv\n_START_PARAGRAPH_\n\xc4\x8ce pa se helikopter vzpenjati ali spu\xc5\xa1\xc4\x8dati se pove\xc4\x8da ali zmanj\xc5\xa1a vpadni kot na vseh krakih hkrati - to se imenuje "kolektiv". Kolektiv se uporablja tudi za pospe\xc5\xa1evanje in zaviranje. Pri pospe\xc5\xa1avanju naprej bo pilot spustil nos in pove\xc4\x8dal kolektiv. Pri ve\xc4\x8dini helikopterjev se rotor vrti s konstantno hitrostjo, \xc4\x8de pilot pove\xc4\x8da kolektiv za dviganje se avtomatsko pove\xc4\x8da mo\xc4\x8d motorja. Tako pilot ne direktno kontrolira mo\xc4\x8di motorja, kot npr. pri letalu.'