b'\n_START_ARTICLE_\nTermografska kamera\n_START_PARAGRAPH_\nTermografska kamera (imenovana tudi infrarde\xc4\x8da kamera ali kamera za iskanje toplote) je naprava, ki tvori sliko s pomo\xc4\x8djo infrarde\xc4\x8dega sevanja, podobno kot kamera, ki ustvari sliko z uporabo vidne svetlobe. Namesto obmo\xc4\x8dja od 400 do 700 nanometrov vidne svetlobe, delujejo infrarde\xc4\x8de kamere na valovnih dol\xc5\xbeinah do 14000 nanometrov (14\xc2\xa0\xc2\xb5m). Taka uporaba se imenuje termografija.\n_START_SECTION_\nPredhodniki\n_START_PARAGRAPH_\nInfrarde\xc4\x8do svetlobo je odkril Sir William Herschel leta 1800, kot obliko sevanja zunaj rde\xc4\x8de lu\xc4\x8di. Te infrarde\xc4\x8de \xc5\xbearke so se v glavnem uporabljali za toplotno merjenje. Obstajajo \xc5\xa1tiri osnovne zakonitosti infrarde\xc4\x8dega sevanja: Kirchhoffov zakon o toplotnem sevanju, Stefan-Boltzmannov zakon, Planckov Zakon in Dunajsko izpodrivno pravo. Razvoj detektorjev je bil usmerjen v uporabo termometra in bolometra vse do prve svetovne vojne. Bolometer je izumil Langley leta 1878. Imel je sposobnost za odkrivanje sevanja krave od 400 metrov, ter je bil ob\xc4\x8dutljiv na razlike v temperaturi na sto tiso\xc4\x8dinko stopinje celzija.\n_START_SECTION_\nPrva termografi\xc4\x8dna kamera\n_START_PARAGRAPH_\nMad\xc5\xbearski fizik K\xc3\xa1lm\xc3\xa1n Tihanyi je leta 1929 izumil infrarde\xc4\x8do ob\xc4\x8dutljivo elektronsko televizijsko kamero za protizra\xc4\x8dno obrambo v Zdru\xc5\xbeenem kraljestvu. Prve termo kamere so se pojavile z razvojem prvega infrarde\xc4\x8dega skenerja vrstic. Ta je bil ustvarjen leta 1947 s strani ameri\xc5\xa1ke vojske in Texas Instruments, ter je potreboval eno uro, da je ustvaril eno sliko. Medtem ko so raziskovali razli\xc4\x8dne na\xc4\x8dine izbolj\xc5\xa1anja hitrosti in natan\xc4\x8dnosti te tehnologije, je bila AGA dru\xc5\xbeba zmo\xc5\xbena tr\xc5\xbeiti z uporabo hlajenega fotoprevodnika._NEWLINE_Prvi vrsti\xc4\x8dni infrarde\xc4\x8di linijski skener je bil britanski Yellow Duckling v sredini leta 1950. Ta je uporabljal stalno rotirajo\xc4\x8do se ogledalo in detektor, z Y osjo skeniranja pri gibanju letala. \xc4\x8ceprav je bila ta tehnologija neuspe\xc5\xa1na za sledenje podmornic glede na zaznavanje valov, so jo uporabili za nadzor na kopnem in je postal temelj voja\xc5\xa1kega infrarde\xc4\x8dega vrsti\xc4\x8dnega skenerja._NEWLINE_To delo so dodatno razvijali pri Royal Signals in Radar Establishment v Veliki Britaniji, ko so odkrili, da lahko \xc5\xbeivosrebrov kadmijev telurid uporabijo kot prevodnik, kateri je potreboval bistveno manj hlajenja. Honeywell je v Zdru\xc5\xbeenih dr\xc5\xbeavah razvil matriko detektorjev, ki so se prav tako hladili pri ni\xc5\xbeji temperaturi, vendar so skenirala mehansko. Ta metoda je imela ve\xc4\x8d pomanjkljivosti, katerim bi se lahko izognili z uporabo elektronskega skeniranja. Michael Francis Tompsett je leta 1969 v angle\xc5\xa1kem Electric Valve Company patentiral kamero, katera je skenirala elektronsko in je dosegala visoko raven zmogljivosti po \xc5\xa1tevilnih drugih prebojih skozi 1970.\n_START_SECTION_\nPametni senzorji\n_START_PARAGRAPH_\nEden od najbolj pomembnih podro\xc4\x8dij razvoja za varnostni sistem je bila sposobnost pametne ocene signala, kot tudi opozorilo za prisotnost gro\xc5\xbenje. Pri vzpodbujanju za strate\xc5\xa1ko obrambo ZDA, so se za\xc4\x8deli pojavljati "pametni senzorji". Ti senzorji so lahko zdru\xc5\xbeevali zaznavanje, pridobivanje signala, obdelavo in razumevanje. Obstajata dve glavni vrsti pametnih senzorjev. Prva tehnologija se uporablja v vidnem obmo\xc4\x8dju, druga pa je bolj usmerjena na dolo\xc4\x8deno uporabo in izpolnjuje vnaprej\xc5\xa1njo obdelavo ciljev s svojo zasnovo in strukturo._NEWLINE_Proti koncu leta 1990 je bila infrarde\xc4\x8da tehnologija vse bolj namenjena za civilno uporabo. Zaradi mo\xc4\x8dnega zni\xc5\xbeanja stro\xc5\xa1kov za nehlajene matrike, skupaj z velikim pove\xc4\x8danjem razvoja privede do dvojnega na\xc4\x8dina uporabe trga, med civilnim in voja\xc5\xa1kim.\n_START_SECTION_\nVrste\n_START_PARAGRAPH_\nTermografske kamere lahko razdelimo v dve skupini: tiste z ohlajenimi detektorji infrarde\xc4\x8de slike in tiste z nehlajenimi detektorji.\n_START_SECTION_\nHlajeni infrarde\xc4\x8di detektorji\n_START_PARAGRAPH_\nBrez hlajenja, bi bili ti senzorji (ki odkrivajo in pretvarjajo svetlobo na podoben na\xc4\x8din kot skupne digitalne kamere, vendar pa so izdelane iz razli\xc4\x8dnih materialov), "slepi" ali poplavljeni z lastnim sevanjem. Pomanjkljivosti ohlajenih infrarde\xc4\x8dih kamer je, da so drage tako za proizvodnjo in uporabo. Hlajenje je tako energijsko kot \xc4\x8dasovno potratno._NEWLINE_Te kamere potrebujejo nekaj minut, da se ohladijo, preden se jih lahko ponovno uporablja. Najbolj pogosto uporabljeni sistem hlajenja je rotacijski Stirling motor. \xc4\x8ceprav je ta hladilni sistem razmeroma dra\xc5\xbeji, nam te kamere zagotavljajo vrhunsko kakovost slike v primerjavi z nehlajenimi.\n_START_SECTION_\nNehlajeni infrarde\xc4\x8di detektorji\n_START_PARAGRAPH_\nNehlajene termo kamere uporabljajo senzor, ki deluje pri sobni temperaturi. Vsi sodobni nehlajeni detektorji uporabljajo senzorje, ki delujejo s spremembo upornosti, napetosti ali toka, ko je segret z infrarde\xc4\x8dim sevanjem._NEWLINE_Nehlajeni infrarde\xc4\x8di senzorji se lahko ustalijo pri delovni temperaturi za zmanj\xc5\xa1anje \xc5\xa1uma, vendar se ne ohladijo do nizkih temperatur in ne zahtevajo dragih hladilnikov. Tako so infrarde\xc4\x8de kamere manj\xc5\xa1e in cenej\xc5\xa1e. Vendar pa je njihova lo\xc4\x8dljivost in kakovost slike po navadi ni\xc5\xbeja od hlajenih detektorjev.'