b'\n_START_ARTICLE_\nHomogene koordinate\n_START_SECTION_\nUporaba\n_START_PARAGRAPH_\nHomogene koordinate se uporabljajo na veliko podro\xc4\x8djih. Med najpomembnej\xc5\xa1imi sta ra\xc4\x8dunalni\xc5\xa1ka grafika in trirazse\xc5\xbeni ra\xc4\x8dunalni\xc5\xa1ki vid ter robotika, kjer so omogo\xc4\x8dene afine in projektivne transformacije (homografija ali projektivnost), ki jih lahko zelo preprosto prika\xc5\xbeemo kot matrike. Zaporedoma lahko uporabimo razli\xc4\x8dne transformacije in tako lahko dobimo zelo zapleteno transformacijo. Postopku zaporedne uporabe transformacij re\xc4\x8demo sestavljanje ali veri\xc5\xbeenje transformacij. Kadar sestavimo dve afini transformaciji v novo transformacijo, dobimo spet afino transformacijo._NEWLINE_Med matri\xc4\x8dne operacije (imenujemo jih tudi elementarne operacije) te oblike pri\xc5\xa1tevamo premik, vrtenje, skaliranje in perspektivna projekcija. Z uporabo homogenih koordinat lahko afine transformacije dobimo z mno\xc5\xbeenjem matrik._NEWLINE_Kadar homogene koordinate to\xc4\x8dke mno\xc5\xbeimo z neni\xc4\x8delnim skalarjem, nam dobljene koordinate predstavljajo isto to\xc4\x8dko._NEWLINE_Pri uporabi homogenih koordinat dobimo afine transformacije z mno\xc5\xbeenjem matrik._NEWLINE_V uporabi homogenih koordinat izgleda kot da smo trirazse\xc5\xbene scene projicirali na dvorazse\xc5\xbeno ravnino.'