b'\n_START_ARTICLE_\nSurena (rob\xc3\xb4)\n_START_SECTION_\nSurena I\n_START_PARAGRAPH_\nO projeto SURENA I foi iniciado no Centro de Ve\xc3\xadculos Avan\xc3\xa7ados (em ingl\xc3\xaas "Center for Advanced Vehicles", CAV), na Universidade de Teer\xc3\xa3, com apoio financeiro da Sociedade Iraniana de R&D em ind\xc3\xbastrias e minas. Esta primeira vers\xc3\xa3o do rob\xc3\xb4 tinha apenas 8 graus de liberdade, podia falar textos predefinidos e ser controlado remotamente. Surena I foi lan\xc3\xa7ado em 2008 e tinha 165 cent\xc3\xadmetros de altura e pesava 60 kg, tendo assim aproximadamente o tamanho de uma pessoa adulta. Apesar de ter apar\xc3\xaancia humanoide com duas pernas e dois bra\xc3\xa7os, seus membros tinham poucas articula\xc3\xa7\xc3\xb5es e Surena I se locomovia usando rodas localizadas nas solas de seus p\xc3\xa9s, o que na \xc3\xa9poca n\xc3\xa3o se comparava ao grau de sofistica\xc3\xa7\xc3\xa3o de rob\xc3\xb4s como Asimo, da Honda.\n_START_SECTION_\nSurena II\n_START_PARAGRAPH_\nA segunda vers\xc3\xa3o, Surena II tinha v\xc3\xa1rias melhorias em rela\xc3\xa7\xc3\xa3o \xc3\xa0 vers\xc3\xa3o antecessora, como a habilidade de caminhar atrav\xc3\xa9s do movimento das pernas e at\xc3\xa9 se equilibrar em uma perna s\xc3\xb3. O professor Aghil Yousefi-Koma, l\xc3\xadder do projeto Surena na Universidade de Teer\xc3\xa3, disse que o objetivo do projeto era explorar "tanto os aspectos te\xc3\xb3ricos quanto os aspectos experimentais de locomo\xc3\xa7\xc3\xa3o b\xc3\xadpede". Surena II era um pouco menor que seu antecessor, com 145 cm de altura e pesando 45 kg, mas com 22 graus de liberdade, 14 a mais que Surena I. O rob\xc3\xb4 foi apresentado ao p\xc3\xbablico pelo ent\xc3\xa3o presidente iraniano Mahmood Ahmadinejad como parte das comemora\xc3\xa7\xc3\xb5es do "Dia da Ind\xc3\xbastria e das Minas" em julho de 2010 e tornou-se um s\xc3\xadmbolo da ind\xc3\xbastria rob\xc3\xb3tica do pa\xc3\xads.\n_START_SECTION_\nSurena III\n_START_PARAGRAPH_\nSurena III foi lan\xc3\xa7ado em 2015 pela equipe do Centro para Sistemas e Tecnologias Avan\xc3\xa7adas (CAST na sigla em ingl\xc3\xaas) da Universidade de Teer\xc3\xa3 e mais de 70 pesquisadores de v\xc3\xa1rias institui\xc3\xa7\xc3\xb5es iranianas estiveram envolvidos no projeto. Surena III tem 31 graus de liberdade e a seus controles, velocidade e intelig\xc3\xaancia foram significativamente melhorados. Esta vers\xc3\xa3o inclui v\xc3\xa1rios sensores, incluindo um Kinect para realizar vis\xc3\xa3o 3D, e o uso do Robot Operating System (ROS) em seu software. Esta vers\xc3\xa3o \xc3\xa9 consideravelmente maior que as anteriores, com 190 cm e 98 kg.\n_START_SECTION_\nSurena Mini\n_START_PARAGRAPH_\nEm 2017, o time do projeto Surena lan\xc3\xa7ou uma vers\xc3\xa3o menor do rob\xc3\xb4 chamada Surena Mini, com apenas 50 cm de altura e 3,4 kg. Seu corpo pode ser feito com uma impressora 3D e seus 20 graus de liberdades s\xc3\xa3o movidos por servomotores. Embora os rob\xc3\xb4s com tamanho adulto sejam voltados para pesquisa, Surena Mini \xc3\xa9 um produto vendido por aproximadamente 8000 d\xc3\xb3lares para ser utilizado em educa\xc3\xa7\xc3\xa3o. Surena mini pode dan\xc3\xa7ar e fazer movimentos de carat\xc3\xaa.'