b'\n_START_ARTICLE_\nCogni\xc3\xa7\xc3\xa3o incorporada\n_START_SECTION_\nCogni\xc3\xa7\xc3\xa3o\n_START_PARAGRAPH_\nAntes de definir o que defende a cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o incorporada na neuroci\xc3\xaancia, \xc3\xa9 importante se ter uma ideia do que \xc3\xa9 defendido pelas teorias tradicionais acerca do conceito de cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o. Teorias tradicionais dizem que a cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o se faz por meio de representa\xc3\xa7\xc3\xb5es de sistemas sensoriais, motores, etc, que s\xc3\xa3o traduzidas em s\xc3\xadmbolos sem estado ou contexto, como um grupo de dados, que representam o conhecimento na mem\xc3\xb3ria sem\xc3\xa2ntica. _NEWLINE_A cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o incorporada refuta a ideia de que cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o \xc3\xa9 um processo computacional de s\xc3\xadmbolos amodais (i.e., sem estado, sem contexto e isolados) em um sistema modular. Em outras palavras, ela refuta a ideia de que cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o \xc3\xa9 um processo que reside na mem\xc3\xb3ria sem\xc3\xa2ntica, funcionando separadamente de certas partes do c\xc3\xa9rebro, como, por exemplo, os m\xc3\xb3dulos sensoriais e motores. Ao inv\xc3\xa9s disso, a cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o incorporada defende que a simula\xc3\xa7\xc3\xa3o de sentidos, estados corporais e a\xc3\xa7\xc3\xb5es contextualizadas s\xc3\xa3o a base da cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o. Essas teorias s\xc3\xa3o baseadas em evid\xc3\xaancias emp\xc3\xadricas comportamentais e neurais, frutos de pesquisa em v\xc3\xa1rios assuntos e \xc3\xa1reas da neuroci\xc3\xaancia. _NEWLINE_A cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o incorporada - tamb\xc3\xa9m chamada, em ingl\xc3\xaas, de Embodied Cognition, Grounded (Ground)  Cognition; e Situated Cognition - pode tomar v\xc3\xa1rias formas. No entanto, do ponto de vista dessa nova abordagem, \xc3\xa9 improv\xc3\xa1vel que o c\xc3\xa9rebro armazene s\xc3\xadmbolos amodais; e se o fizer trabalha em conjunto com representa\xc3\xa7\xc3\xb5es modais a fim de formar a cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o.\n_START_SECTION_\nCen\xc3\xa1rio de Pesquisa\n_START_PARAGRAPH_\nAlguns estudos da cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o incorporada focam nos pap\xc3\xa9is do corpo na cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o, baseados em v\xc3\xa1rias descobertas de que estados corporais podem afetar a cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o e vice-versa. Entretanto, a maioria dos estudos focam nos pap\xc3\xa9is da simula\xc3\xa7\xc3\xa3o na cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o. Considerando simula\xc3\xa7\xc3\xb5es como quaisquer reencena\xc3\xa7\xc3\xb5es de estados perceptivos, motores e introspectivos adquiridos durante a experi\xc3\xaancia com o mundo via corpo e mente.\n_START_SECTION_\nCogni\xc3\xa7\xc3\xa3o computacional incorporada\n_START_PARAGRAPH_\nEm teorias de cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o incorporada, para melhorar o escopo explanat\xc3\xb3rio, \xc3\xa9 necess\xc3\xa1rio desenvolver melhores modelos de processos de como fen\xc3\xb4menos incorporados originaram durante o processo de aprendizagem e como eles s\xc3\xa3o expressos durante o ato de cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o. J\xc3\xa1 existem alguns exemplos de cruzamentos bem sucedidos entre modelagem computacional e cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o incorporada, como os estudos de Cangelosi e Riga, 2006; Spivey, 2007; Sch\xc3\xb6ner, 2008; Hope et al., 2010; Pezzulo e Calvi, 2011. No entanto, Barsalou at al. argumenta que \xc3\xa9 necess\xc3\xa1rio um esfor\xc3\xa7o integrativo para uma iniciativa de Cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o Computacional Incorporada._NEWLINE_Dado que j\xc3\xa1 temos modelagem computacional h\xc3\xa1 um longo tempo, o que tem de especial em Cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o Computacional Incorporada? No intuito de responder essa pergunta, vamos por partes. Primeiro, resumindo os elementos mais importantes que os modelos computacionais incorporados devem ter. Em um segundo ponto, enfatizando a import\xc3\xa2ncia de se adotar Rob\xc3\xb3tica Cognitiva como uma metodologia de pesquisa.\n_START_SECTION_\nPremissas chaves de modelos computacionais incorporados\n_START_PARAGRAPH_\nModelagem computacional incorporada requer constru\xc3\xa7\xc3\xa3o de modelos nos quais a cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o \xc3\xa9 profundamente entrela\xc3\xa7ada com a a\xc3\xa7\xc3\xa3o sens\xc3\xb3rio motora e emo\xc3\xa7\xc3\xa3o. Habilidades cognitivas emergem de intera\xc3\xa7\xc3\xb5es entre subprocessos ao inv\xc3\xa9s de serem implementados isoladamente em \xe2\x80\x9cm\xc3\xb3dulos cognitivos\xe2\x80\x9d.  Assim, algoritmos \xe2\x80\x9ccognitivos\xe2\x80\x9d no \xc3\xa2mbito de linguagem natural (leitura, escrita e reconhecimento de fala), reconhecimento de objetos, compreens\xc3\xa3o de a\xc3\xa7\xc3\xb5es e resolu\xc3\xa7\xc3\xa3o de problemas deveriam incorporar informa\xc3\xa7\xc3\xb5es de processos perceptivos motores e afetivos para produzir seus resultados. Isso \xc3\xa9 raramente visto nos modelos computacionais atuais. Esse m\xc3\xa9todo de design exige uma abordagem integrativa, que pode ser chamada de \xe2\x80\x9cinteracionismo\xe2\x80\x9d (em tradu\xc3\xa7\xc3\xa3o livre do termo \xe2\x80\x9cinteractionism\xe2\x80\x9d, em ingl\xc3\xaas).\n_START_SECTION_\nRepresenta\xc3\xa7\xc3\xb5es: Modal vs Amodal\n_START_PARAGRAPH_\nRecentes modelos computacionais de processamento sensorial podem ser usados para estudar a incorpora\xc3\xa7\xc3\xa3o de representa\xc3\xa7\xc3\xb5es internas em modalidades sens\xc3\xb3rio motoras. Modelos generativos, por exemplo, s\xc3\xa3o modelos computacionais que s\xc3\xa3o treinados para gerar dados similares aos apresentados. A intui\xc3\xa7\xc3\xa3o por tr\xc3\xa1s dessa abordagem pode ser vista na seguinte cita\xc3\xa7\xc3\xa3o :_NEWLINE_\xe2\x80\x9cWhat I cannot create, I do not understand.\xe2\x80\x9d_NEWLINE_- Richard Feynman_NEWLINE_\xe2\x80\x9cO que eu n\xc3\xa3o posso criar, eu n\xc3\xa3o entendo\xe2\x80\x9d, traduzido livremente para portugu\xc3\xaas. Modelos generativos mostram que \xc3\xa9 poss\xc3\xadvel que representa\xc3\xa7\xc3\xb5es de conhecimento se auto-organizem atrav\xc3\xa9s de aprendizado n\xc3\xa3o supervisionado; completando informa\xc3\xa7\xc3\xb5es faltantes; e recuperando informa\xc3\xa7\xc3\xa3o endere\xc3\xa7ada por conte\xc3\xbado. De forma similar, teorias de percep\xc3\xa7\xc3\xa3o ativa enfatizam que est\xc3\xadmulo sensorial n\xc3\xa3o \xc3\xa9 experienciado passivamente, mas sim acumulado ativamente, influenciando como as pessoas desenvolvem representa\xc3\xa7\xc3\xa3o sensorial. Pesquisas mostram que gatos, ao experienciar o mundo de forma passiva desenvolveram representa\xc3\xa7\xc3\xb5es perceptivas sub\xc3\xb3timas._NEWLINE_Um m\xc3\xa9todo computacional de integrar modalidades \xc3\xa9 projetar controladores de rob\xc3\xb4s compostos de m\xc3\xbaltiplos mapas interligados, como mapas auto-organiz\xc3\xa1veis de Kohonen. Podendo incluir mapas motores, visuais, auditivos, com o objetivo de investigar como eles se combinam para compor o processo cognitivo. Essa abordagem foi usada recentemente no desenvolvimento de efeitos de cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o incorporada associada com a representa\xc3\xa7\xc3\xa3o num\xc3\xa9rica em um rob\xc3\xb4 humanoide.\n_START_SECTION_\nHabilidades Cognitivas\n_START_PARAGRAPH_\nModelos computacionais incorporados n\xc3\xa3o devem vir \xe2\x80\x9cpr\xc3\xa9-equipados\xe2\x80\x9d com nenhuma representa\xc3\xa7\xc3\xa3o. Ao inv\xc3\xa9s disso, eles devem ser capazes de adquirir \xe2\x80\x9cs\xc3\xadmbolos modais incorporados\xe2\x80\x9d atrav\xc3\xa9s de desenvolvimento e intera\xc3\xa7\xc3\xa3o sens\xc3\xb3rio motora. Restri\xc3\xa7\xc3\xb5es gen\xc3\xa9ticas predeterminadas tamb\xc3\xa9m t\xc3\xaam um papel importante neste aspecto. Estes modelos devem obter habilidades cognitivas avan\xc3\xa7adas e pensamento abstrato no topo de seus sistemas modais, n\xc3\xa3o em subsistemas separados. Ou seja, n\xc3\xa3o apenas a representa\xc3\xa7\xc3\xa3o deve estar nas modalidades, mas o processamento deve ser totalmente incorporado, de forma que n\xc3\xa3o haja central de processamento independente do processo sens\xc3\xb3rio motor e/ou experi\xc3\xaancia afetiva. _NEWLINE_Considerando os modelos computacionais para rob\xc3\xb4s human\xc3\xb3ides, modelos incorporados s\xc3\xa3o baseados em intera\xc3\xa7\xc3\xb5es contextuais da m\xc3\xa1quina com o ambiente, que pode incluir outras m\xc3\xa1quinas e humanos. Esses s\xc3\xadmbolos multimodais integram informa\xc3\xa7\xc3\xb5es perceptual, motora e afetiva. O processo cognitivo envolve principalmente simula\xc3\xa7\xc3\xb5es contextuais, que s\xc3\xa3o reencena\xc3\xa7\xc3\xb5es de s\xc3\xadmbolos incorporados. Dessa forma, cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o envolve restri\xc3\xa7\xc3\xb5es que s\xc3\xa3o similares \xc3\xa0quelas em gestos expl\xc3\xadcitos, porque ativam: representa\xc3\xa7\xc3\xb5es epis\xc3\xb3dicas relevantes, recursos corporais associados e estrat\xc3\xa9gias sens\xc3\xb3rio motoras. _NEWLINE_Simula\xc3\xa7\xc3\xb5es contextualizadas tamb\xc3\xa9m podem dar apoio ao processo cognitivo de objetos ou eventos em sua aus\xc3\xaancia.  Isso pode variar de quaisquer formas de imagem a processamento autom\xc3\xa1tico e inconsciente. Formas de a\xc3\xa7\xc3\xb5es simuladas e imagem mental t\xc3\xaam sido associadas a compreens\xc3\xa3o, racioc\xc3\xadnio, prospec\xc3\xa7\xc3\xa3o, categoriza\xc3\xa7\xc3\xa3o de objetos, reconhecimento de a\xc3\xa7\xc3\xa3o e outras tarefas cognitivas  complexas._NEWLINE_Esses estudos apoiam simula\xc3\xa7\xc3\xa3o como o processo principal, que pode tanto recriar experi\xc3\xaancias quanto, produtivamente, recombina-las, resultando em novas experi\xc3\xaancias prospectivas. Por fim, dando subs\xc3\xaddios tamb\xc3\xa9m a cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o off-line, sem representa\xc3\xa7\xc3\xb5es amodais._NEWLINE_Um importante desafio \xc3\xa9 explicar como conceitos abstratos e capacidades simb\xc3\xb3licas podem ser constru\xc3\xaddos de representa\xc3\xa7\xc3\xb5es categ\xc3\xb3ricas incorporadas, simula\xc3\xa7\xc3\xb5es contextuais e processos incorporados. Tem sido sugerido que conceitos abstratos podem ser baseados principalmente em estados introspectivos, meta-cognitivos e afetivos. Tamb\xc3\xa9m \xc3\xa9 sugerido que a integra\xc3\xa7\xc3\xa3o de aten\xc3\xa7\xc3\xa3o seletiva e mem\xc3\xb3ria categ\xc3\xb3rica s\xc3\xa3o essenciais para criar um sistema simb\xc3\xb3lico. Modelos computacionais incorporados podem ajudar a especificar melhor e testar essas teses iniciais.\n_START_SECTION_\nProcesso cognitivo: corpo, ambiente e din\xc3\xa2micas cerebrais\n_START_PARAGRAPH_\nEm teorias de cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o incorporadas, processo cognitivo mesmo em dom\xc3\xadnios abstratos depende de habilidades sens\xc3\xb3rio motoras e recursos corporais. Isso leva a possibilidade de que express\xc3\xb5es como \xe2\x80\x9ctomando uma perspectiva em um problema\xe2\x80\x9d, ou \xe2\x80\x9cse colocando no lugar do outro\xe2\x80\x9d ou \xe2\x80\x9ccaptar um conceito\xe2\x80\x9d devam ser consideradas mais literalmente do que o s\xc3\xa3o normalmente. Isso se deve a pelo menos dois fatores de converg\xc3\xaancia. Primeiro, habilidades cognitivas se desenvolvem no topo da arquitetura do controle sens\xc3\xb3rio motor. A matura\xc3\xa7\xc3\xa3o gradual desse primeiro constitui uma estrutura de apoio ao segundo. Segundo, habilidades cognitivas re-encenam e reusam representa\xc3\xa7\xc3\xa3o modal ao inv\xc3\xa9s de registro amodal, e tipicamente reusam compet\xc3\xaancias sens\xc3\xb3rio motoras existentes em dom\xc3\xadnios cognitivos mais complexos, como estrat\xc3\xa9gias visuais-motoras para resolu\xc3\xa7\xc3\xa3o de problemas. Por essas raz\xc3\xb5es processos da cogni\xc3\xa7\xc3\xa3o incorporada t\xc3\xaam o mesmo poder, mas tamb\xc3\xa9m as mesmas restri\xc3\xa7\xc3\xb5es que a\xc3\xa7\xc3\xb5es corporais; e para entender o primeiro fator \xc3\xa9 necess\xc3\xa1rio prover modelos real\xc3\xadsticos para o segundo fator.'