b'\n_START_ARTICLE_\nSpirit (sonda espacial)\n_START_SECTION_\nCratera de Gusev\n_START_PARAGRAPH_\nA NASA procurava locais de pouso onde se poderia detectar a exist\xc3\xaancia de \xc3\xa1gua no passado remoto de Marte e se no s\xc3\xadtio houve a preserva\xc3\xa7\xc3\xa3o de alguma forma de vida antiga._NEWLINE_A NASA escolheu a Cratera de Gusev como o local de pouso do Spirit, baseado em dados obtidos por sat\xc3\xa9lites anteriormente enviados a Marte, pois l\xc3\xa1 havia ind\xc3\xadcios que h\xc3\xa1 muito tempo atr\xc3\xa1s a cratera abrigava um grande lago. Constitui-se em um largo e profundo vale, aparentemente erodido por antigos fluxos de \xc3\xa1gua que a percorriam. A cratera foi criada pelo impacto de um aster\xc3\xb3ide ou de um cometa nos prim\xc3\xb3rdios de Marte.\n_START_SECTION_\nSol\n_START_PARAGRAPH_\nCada dia de Marte, ou denominado de sol, dura 40 minutos a mais que um dia terrestre. Desta forma cada equipe que cuida de um ve\xc3\xadculo, tem que se adaptar a dura\xc3\xa7\xc3\xa3o dos dias de Marte. Isso significa que cada dia devem acordar e ir dormir em horas diferentes. Para melhor administrar este problema, existem diversos cient\xc3\xadstas que se revezam, conseguindo acompanhar a evolu\xc3\xa7\xc3\xa3o dos ve\xc3\xadculos em Marte.\n_START_SECTION_\nCronograma da miss\xc3\xa3o Spirit\n_START_PARAGRAPH_\n1) No dia 10 de junho de 2003, o rob\xc3\xb4 geol\xc3\xb3gico Spirit partiu da Terra a bordo de um foguete Delta II, da Esta\xc3\xa7\xc3\xa3o da For\xc3\xa7a A\xc3\xa9rea de Cabo Canaveral, no estado da Fl\xc3\xb3rida, numa viagem de sete meses rumo a Marte. Foi o primeiro lan\xc3\xa7amento, dos dois programados, para levar ve\xc3\xadculos exploradores semi-aut\xc3\xb4nomos a Marte._NEWLINE_Ap\xc3\xb3s o lan\xc3\xa7amento, os controladores de voo do Laborat\xc3\xb3rio de Jato Propuls\xc3\xa3o (JPL) da NASA em Pasadena, no estado da Calif\xc3\xb3rnia, assumiram o controle da miss\xc3\xa3o._NEWLINE_2) Em 12 de junho de 2003, com a separa\xc3\xa7\xc3\xa3o do terceiro est\xc3\xa1gio do foguete Delta II, a rota\xc3\xa7\xc3\xa3o da nave era de 12,03 rota\xc3\xa7\xc3\xb5es por minuto. Agora retrofoguetes foram acionados e reduziram a sua rota\xc3\xa7\xc3\xa3o para 2 rota\xc3\xa7\xc3\xb5es por minuto. Desta forma a nave passou a monitorizar os c\xc3\xa9us a procura de estrelas, para balizar a sua trajet\xc3\xb3ria._NEWLINE_3) Em 20 de junho de 2003, a velocidade da nave \xc3\xa9 acelerada para a velocidade de 32,22\xc2\xa0km/s em rela\xc3\xa7\xc3\xa3o ao Sol._NEWLINE_4) No dia 4 de janeiro de 2004 (4:35 UTC), ap\xc3\xb3s uma viagem de 487 milh\xc3\xb5es de quil\xc3\xb4metros, o Spirit aterrissa dentro da gigantesca Cratera de Gusev._NEWLINE_O ve\xc3\xadculo pousa dentro de uma \xc3\xa1rea programada pela NASA, em forma de elipse de 62\xc2\xa0km de comprimento por 3\xc2\xa0km de largura._NEWLINE_Ainda no espa\xc3\xa7o, a nave se divide em duas partes. Uma estrutura em forma de cone, inicia o seu mergulho em dire\xc3\xa7\xc3\xa3o a Marte. Sua velocidade diminui muito devido ao atrito com a atmosfera. Pouco antes de chegar ao solo, os paraquedas s\xc3\xa3o abertos e retrofoguetes s\xc3\xa3o acionados, para diminuir ainda mais a velocidade de queda._NEWLINE_Pouco depois o escudo t\xc3\xa9rmico \xc3\xa9 liberado, com o aterrissador ainda preso ao paraquedas, inicia-se o enchimento dos airbags._NEWLINE_Inflados o aterrissador se desprende do para-quedas e se lan\xc3\xa7a em dire\xc3\xa7\xc3\xa3o ao solo de Marte._NEWLINE_Ap\xc3\xb3s a sua imobiliza\xc3\xa7\xc3\xa3o, os airbags desinflaram e se abriram como as p\xc3\xa9talas de uma rosa. A posi\xc3\xa7\xc3\xa3o da base m\xc3\xb3dulo de pouso ficou quase paralela ao ch\xc3\xa3o e devido a presen\xc3\xa7a dos airbags em sua frente, a NASA optou em fazer rodar o Spirit em 90\xc2\xba e descer lateralmente de sua base, assim que o ve\xc3\xadculo completar os seus testes e se liberta de suas amarras._NEWLINE_O sinais de r\xc3\xa1dio levaram aproximadamente 10 minutos para chegarem a Terra e enviaram as primeiras fotos das vizinhan\xc3\xa7as do local de pouso do Spirit._NEWLINE_A sonda pousa em um terreno ondulado, repleto de pequenas pedras, com diversos bancos de areias e rochas aflorando no solo arenoso da Cratera de Gusev._NEWLINE_5) No dia 13 de janeiro de 2004 a NASA, baseada em fotos obtidas da sonda orbital Odyssey (Mars Odyssey orbiter), decide que o Spirit visitar\xc3\xa1 uma grande cratera situado pr\xc3\xb3ximo ao local de pouso e depois se deslocar\xc3\xa1  em dire\xc3\xa7\xc3\xa3o a um grupo de colinas, um pouco mais distante. O ve\xc3\xadculo gera os esperados 900 watt-horas de energia por dia._NEWLINE_6) No dia 15 de janeiro de 2004, 11 dias ap\xc3\xb3s o pouso, o ve\xc3\xadculo ap\xc3\xb3s um lento processo de verifica\xc3\xa7\xc3\xa3o, de desconex\xc3\xa3o de sua base, de libera\xc3\xa7\xc3\xa3o de suas seis rodas e de seu erguimento; o Spirit finalmente abandona a sua base de descida em Marte e inicia a caminhada pelo solo de Marte._NEWLINE_7) Do dia 21 de janeiro at\xc3\xa9 o dia 23 de janeiro, houve problemas de comunica\xc3\xa7\xc3\xa3o com o ve\xc3\xadculo Spirit. Temia-se que problemas com o hardware pude-se prejudicar o andamento da miss\xc3\xa3o e a situa\xc3\xa7\xc3\xa3o foi considerada cr\xc3\xadtica. Posteriormente constatou-se que a mem\xc3\xb3ria flash do ve\xc3\xadculo havia sido corrompida, provavelmente durante sua viagem a Marte._NEWLINE_Desta forma a mem\xc3\xb3ria foi toda reformatada e as comunica\xc3\xa7\xc3\xb5es com o ve\xc3\xadculo ficaram normalizadas._NEWLINE_Flash \xc3\xa9 um tipo de mem\xc3\xb3ria regrav\xc3\xa1vel, usando em muitos equipamentos eletr\xc3\xb4nicos como c\xc3\xa2meras fotogr\xc3\xa1ficas digitais, que mant\xc3\xa9m a informa\xc3\xa7\xc3\xa3o mesmo depois de desligadas._NEWLINE_8) Em 27 de janeiro, a NASA baseado em fotos coloridas das vizinhan\xc3\xa7as do local de pouso do Spirit, nomeia tr\xc3\xaas colinas com os nomes dos tripulantes da miss\xc3\xa3o Apollo 1, que morreram em um inc\xc3\xaandio, quando estavam dentro da c\xc3\xa1psula, em testes de pr\xc3\xa9-lan\xc3\xa7amento._NEWLINE_9) Em 29 de janeiro, o ve\xc3\xadculo Spirit retorna lentamente com suas pesquisas, a medida que a equipe de Terra se certifica que os problemas do ve\xc3\xadculo eram apenas corrup\xc3\xa7\xc3\xa3o dos dados da mem\xc3\xb3ria flash. Em 1 de fevereiro, a NASA finalmente d\xc3\xa1 o sinal verde ao Spirit para continuar suas pesquisas._NEWLINE_10) A primeira rocha que o Spirit analisou foi denominada de Adirondack. Ela era do tamanho de uma bola de futebol. Em 6 de fevereiro, o Spirit com o aux\xc3\xadlio da ferramenta de abras\xc3\xa3o (RAT), efetuou a primeira abras\xc3\xa3o em uma rocha de Marte, limando uma \xc3\xa1rea de 45.5 mil\xc3\xadmetros de di\xc3\xa2metro._NEWLINE_11) Imagens coloridas tiradas pela c\xc3\xa2mara panor\xc3\xa2mica do Mars Exploration Rover Spirit no dia 13 de fevereiro \xc3\xa9 centrado em uma rocha extraordinariamente esquisita chamada Mimi. Ela \xc3\xa9 apenas um dos muitos recursos na \xc3\xa1rea conhecida como Pedra do Conselho, mas parece muito diferente de qualquer rocha que os cientistas viram no local da cratera Gusev at\xc3\xa9 agora. A apar\xc3\xaancia escamosa de Mimi leva os cientistas a uma s\xc3\xa9rie de hip\xc3\xb3teses. Mimi poderia ter sido submetida a press\xc3\xb5es, quer atrav\xc3\xa9s do sepultamento ou impacto, ou pode ter sido uma duna que foi cimentada em camadas, um processo que \xc3\xa0s vezes envolve a a\xc3\xa7\xc3\xa3o da \xc3\xa1gua._NEWLINE_12) Em 11 de mar\xc3\xa7o o Spirit atinge a borda de uma grande cratera chamada Bonneville com cerca de 200 metros e um piso com aproximadamente 10 metros abaixo da superf\xc3\xadcie. A JPL decidiu que seria um risco enviar o rover para dentro da cratera, j\xc3\xa1 que n\xc3\xa3o avistaram alvos de interesse. Dirigiram ent\xc3\xa3o o Spirit ao longo da borda sul e continuaram a sudoeste em dire\xc3\xa7\xc3\xa3o \xc3\xa0 Columbia Hills (Montes Columbia)._NEWLINE_13) Ap\xc3\xb3s passar ao largo da crateras  Missoula, n\xc3\xa3o considerada alvo prorit\xc3\xa1rio por apresentar rochas antigas em seu interior, e Lahontan, onde dunas de \xc3\xa1reia solta pr\xc3\xb3ximas apresentaram um risco desconhecido para a capacidade de tra\xc3\xa7\xc3\xa3o das rodas do rover, o Spirit chega em junho de 2004 (Sol 159) ao primeiro de muitos alvos na base das Colinas Columbia chamado West Spur. Exames realizados na Cavidade de Hank em uma rocha denominada "Pot of Gold", em 25 de junho  detectaram a presen\xc3\xa7a hematita, sugerindo um passado aquoso de Marte._NEWLINE_Ainda nas Colinas Columbia foi examinada, em 5 de agosto de 2004, uma rocha denominada Clovis localizada no afloramento rochoso denominado Longhorn na Colina Husband. Este afloramento chamou a aten\xc3\xa7\xc3\xa3o dos cientistas pelo fato de ter uma apar\xc3\xaancia arredondada, sem os habituais cantos e linhas retas das demais rochas bas\xc3\xa1lticas e vulc\xc3\xa2nicas que cobrem o piso da Cratera de Gusev._NEWLINE_14) Em 12 de mar\xc3\xa7o de 2005 membros da miss\xc3\xa3o de monitoramento do rob\xc3\xb4 Spirit relataram o registro da passagem de redemoinhos de poeira, anteriormente havia apenas registros fotogr\xc3\xa1ficos obtidos pela sonda Pathfinder._NEWLINE_Em janeiro de 2009 a NASA celebrou o 5\xc2\xba anivers\xc3\xa1rio da miss\xc3\xa3o, que tinha prazo de dura\xc3\xa7\xc3\xa3o de apenas tr\xc3\xaas meses. Ao longo deste per\xc3\xadodo foram enviadas pelos rob\xc3\xb4s mais de 250.000 imagens do planeta._NEWLINE_Em Abril de 2009 o Spirit ficou preso numa armadilha de areias moles batizada de Troy (Tr\xc3\xb3ia). Todos os esfor\xc3\xa7os para o desatolar, atrav\xc3\xa9s do sistema de controlo remoto, fracassaram. A \xc3\xbaltima tentativa, a 26 de Dezembro de 2009, acabou mesmo por afund\xc3\xa1-lo mais nas areias moles._NEWLINE_Em 22 de mar\xc3\xa7o de 2010 as comunica\xc3\xa7\xc3\xb5es com o ve\xc3\xadculo foram interrompidas. O contato n\xc3\xa3o foi recuperado e em 25 de maio de 2011 a miss\xc3\xa3o foi encerrada. Apesar dos problemas enfrentados, foi uma das miss\xc3\xb5es mais bem sucedidas da NASA. A Spirit percorreu 7,73 km no total, mais de 12 vezes a dist\xc3\xa2ncia que havia sido planejada, pesquisou mais de cem rochas atrav\xc3\xa9s do seu espectr\xc3\xb4metro e microsc\xc3\xb3pio e enviou \xc3\xa0 Terra mais de 124 mil imagens.'