b'\n_START_ARTICLE_\nArquitetura militar medieval\n_START_SECTION_\nNa Idade M\xc3\xa9dia\n_START_PARAGRAPH_\nDurante a Idade M\xc3\xa9dia, o armamento de tiro dispon\xc3\xadvel limitava-se a engenhos que utilizavam como elementos propulsores a for\xc3\xa7a resultante da flex\xc3\xa3o ou tor\xc3\xa7\xc3\xa3o: a neurobal\xc3\xadstica. S\xc3\xa3o disto exemplo o arco, a besta, a catapulta, etc._NEWLINE_Na segunda metade do s\xc3\xa9culo XIV, iniciou-se a utiliza\xc3\xa7\xc3\xa3o da p\xc3\xb3lvora como for\xc3\xa7a propulsora \xe2\x80\x94 a pirobal\xc3\xadstica \xe2\x80\x94, o que permitiu o desenvolvimento de novos tipos de armas. Incluem-se neste caso o canh\xc3\xa3o e mais tarde o arcabuz, o mosquete e a pistola._NEWLINE_\xc3\x89 a passagem da neurobal\xc3\xadstica \xc3\xa0 pirobal\xc3\xadstica que vai determinar inova\xc3\xa7\xc3\xb5es na arte da guerra e obrigar a altera\xc3\xa7\xc3\xb5es na arquitectura militar. A torre progressivamente deu lugar ao baluarte e as edifica\xc3\xa7\xc3\xb5es deixaram de se desenvolver em altura para se desenvolver na horizontal._NEWLINE_O canh\xc3\xa3o, inicialmente pouco eficaz pelo seu peso, lentid\xc3\xa3o e falta de precis\xc3\xa3o de tiro, foi melhorado ao longo do s\xc3\xa9culo XV. Em Portugal, o rei D. Jo\xc3\xa3o II (1481-1495) ordenou que se efectuassem no Sado, frente a Set\xc3\xbabal, experi\xc3\xaancias com armas de fogo em embarca\xc3\xa7\xc3\xb5es, dando in\xc3\xadcio \xc3\xa0 artilharia de fogo naval. Por ordens expressas do soberano foram instalados "tiros grossos" a bordo das caravelas, e Lisboa seria defendida, antes da constru\xc3\xa7\xc3\xa3o da Torre de Bel\xc3\xa9m, por uma nau com canh\xc3\xb5es fundeada na barra do Tejo.\n_START_SECTION_\nEm Portugal\n_START_PARAGRAPH_\nA arquitectura militar foi determinante no territ\xc3\xb3rio portucalense. A implanta\xc3\xa7\xc3\xa3o de torres e castelos r\xc3\xa9gios e senhorais marcaram pontos de defesa mas tamb\xc3\xa9m de ocupa\xc3\xa7\xc3\xa3o e organiza\xc3\xa7\xc3\xa3o do territ\xc3\xb3rio._NEWLINE_Com a implanta\xc3\xa7\xc3\xa3o de castelos e torres foi-se fazendo um povoamento que foi progredindo, para sul, \xc3\xa0 medida passo que a Reconquista Crist\xc3\xa3 ia avan\xc3\xa7ando. Da primitiva dissemina\xc3\xa7\xc3\xa3o de fortifica\xc3\xa7\xc3\xb5es, defendendo terras e cividades do Norte, passamos \xc3\xa0s fortalezas em que o sentido de constru\xc3\xa7\xc3\xa3o castrense era j\xc3\xa1 um pouco diferente - como Soure, Pombal ou Leiria - continuando a significar um ponto de defesa mas passando a constituir tentativas concertadas de estabelecer marcas de fronteira, progressivamente mais meridionais, contribuindo para consolidar novos territ\xc3\xb3rios e, portanto, empurrando o inimigo mu\xc3\xa7ulmano._NEWLINE_Uma etapa decisiva desse movimento ser\xc3\xa1 dada com a tomada de Santar\xc3\xa9m e Lisboa em 1147], levando a linha defensiva para o rio Tejo, multiplicando-se em castelos que se espalhar\xc3\xa3o da capital \xc3\xa0 fronteira com Castela. A maior parte dessas fortifica\xc3\xa7\xc3\xb5es, (algumas das quais muito interessantes, como os Tomar, Almourol, Longroiva ou Belver) \xc3\xa9 devida \xc3\xa0 ac\xc3\xa7\xc3\xa3o das Ordens militares religiosas dos Templ\xc3\xa1rios e dos Hospital\xc3\xa1rios, sendo ainda de raiz rom\xc3\xa2nica mas modificadas em \xc3\xa9pocas posteriores._NEWLINE_Os primitivos recintos muralhados - os primeiros castelos - n\xc3\xa3o teriam ainda torre de menagem, \xc3\xbaltimo reduto defensivo que ser\xc3\xa1 introduzido a partir de finais do s\xc3\xa9culo XII. Trancoso com a actual torre de menagem, de base trocopiramidal, \xc3\xa9 ainda do primeiro rom\xc3\xa2nico, desempenhando fun\xc3\xa7\xc3\xb5es primitivas de torre senhorial, isolada. Estes dois tipos de estruturas coexistir\xc3\xa3o, de resto, durante algum tempo: os primitivos castelos, mais ligados \xc3\xa0 necessidade de protec\xc3\xa7\xc3\xa3o das popula\xc3\xa7\xc3\xb5es; as torrres, associadas \xc3\xa0 afirma\xc3\xa7\xc3\xa3o do poder senhorial sobre as suas terras e condados, como o caso da Torre de Cunha, perto de Braga, mandada arrasar por Sancho I por constituir um desafio \xc3\xa0 autoridade r\xc3\xa9gia. O mais antigo caso de constru\xc3\xa7\xc3\xa3o de uma torre de menagem em Portugal parece corresponder a um castelo ligado aos Templ\xc3\xa1rios (com prov\xc3\xa1vel influ\xc3\xaancia francesa), o de Pombal, erigido depois de 1160._NEWLINE_Os castelos rom\xc3\xa2nicos eram constitu\xc3\xaddos por uma estrutura parietal em pedra aparelhada, estrategicamente colocados num local alto, de f\xc3\xa1cil defesa, com uma planta geralmente quadrada e mantendo uma ou mais torres defensivas no per\xc3\xadmetro muralhado, essencialmente vocacionadas para a defesa passiva; o caminho de ronda seria em madeira, havendo casos em que foram previstos recintos muralhados para proteger tamb\xc3\xa9m o gado das popula\xc3\xa7\xc3\xb5es em caso de ataque. Exemplos caracter\xc3\xadsticos deste tipo de castelos, de dif\xc3\xadcil acesso, planta simples e recinto reduzido, s\xc3\xa3o os de Arnoia, Montemor, Faria ou Neiva; a que devemos acrescentar os de Lanhoso e Guimar\xc3\xa3es, j\xc3\xa1 referidos a prop\xc3\xb3sito da sua funda\xc3\xa7\xc3\xa3o anterior, sendo este \xc3\xbaltimo um pouco mais complexo na sua estrutura, subsequentemente ampliada e alterada._NEWLINE_O crescimento dos burgos levou tamb\xc3\xa9m, ainda em pleno s\xc3\xa9culo XI, \xc3\xa0 constru\xc3\xa7\xc3\xa3o de muros defensivos em seu redor, fazendo com que as povoa\xc3\xa7\xc3\xb5es ficassem protegidas no seu interior, facto que se viria a generalizar nos s\xc3\xa9culos subsequentes. Os primeiros exemplos s\xc3\xa3o os de Penela e Montemor-o-Velho, ambos perto de Coimbra, constituindo-se estas funda\xc3\xa7\xc3\xb5es tamb\xc3\xa9m em tentativas de consolida\xc3\xa7\xc3\xa3o de povoamento em \xc3\xa1reas menos seguras e mais in\xc3\xb3spitas, como parecem ser os casos de Av\xc3\xb4, Castelo Mendo - povoa\xc3\xa7\xc3\xb5es que ainda se mant\xc3\xaam, hoje, dentro de muralhas - Coja, Panoias ou Germanelo._NEWLINE_Lentamente v\xc3\xa3o sendo introduzidas altera\xc3\xa7\xc3\xb5es arquitect\xc3\xb3nicas que d\xc3\xa3o um car\xc3\xa1cter mais activo \xc3\xa0s possibilidades defensivas, como s\xc3\xa3o as torres albarr\xc3\xa3s ou as entradas em cotovelo, constituindo os matac\xc3\xa3es uma inova\xc3\xa7\xc3\xa3o j\xc3\xa1 posterior. Exemplos de castelos rom\xc3\xa2nicos mais evolu\xc3\xaddos, com torres albarr\xc3\xa3s protegendo a entrada, s\xc3\xa3o os de Alcoba\xc3\xa7a ou de Paderne, no Algarve, \xc3\xbanico castelo em taipa que se conserva do per\xc3\xadodo rom\xc3\xa2nico.'