b'\n_START_ARTICLE_\nKomputer przemys\xc5\x82owy\n_START_PARAGRAPH_\nKomputer przemys\xc5\x82owy \xe2\x80\x93 komputer przeznaczony do dzia\xc5\x82ania w warunkach przemys\xc5\x82owych (np. w halach fabrycznych). Charakteryzuje si\xc4\x99 wi\xc4\x99ksz\xc4\x85 odporno\xc5\x9bci\xc4\x85 na warunki zewn\xc4\x99trzne i zwi\xc4\x99kszonym poziomem niezawodno\xc5\x9bci dzia\xc5\x82ania.\n_START_SECTION_\nZastosowania\n_START_PARAGRAPH_\nRynkiem dla takich komputer\xc3\xb3w s\xc4\x85 g\xc5\x82\xc3\xb3wnie zak\xc5\x82ady przemys\xc5\x82owe, chocia\xc5\xbc mo\xc5\xbcna je stosowa\xc4\x87 tak\xc5\xbce jako komputery wbudowane. Zasadniczym celem ich wykorzystania jest kontrola i sterowanie procesami przemys\xc5\x82owymi. Jednak architektura logiczna takiego komputera mo\xc5\xbce by\xc4\x87 w pe\xc5\x82ni kompatybilna z komputerami osobistymi klasy PC. Dzi\xc4\x99ki temu mo\xc5\xbce to by\xc4\x87 sprz\xc4\x99t do specyficznych zastosowa\xc5\x84 i jednocze\xc5\x9bnie dobrze udokumentowany, i powszechnie znany.\n_START_SECTION_\nArchitektura\n_START_PARAGRAPH_\nW komputerach przemys\xc5\x82owych nie trzeba stosowa\xc4\x87 pami\xc4\x99ci masowych o du\xc5\xbcych gabarytach, gdy\xc5\xbc zazwyczaj wyposa\xc5\xbcone s\xc4\x85 w pami\xc4\x99\xc4\x87 typu Flash w kt\xc3\xb3rej umieszcza si\xc4\x99 system operacyjny i potrzebne aplikacje. Zintegrowana karta sieciowa pozwala na \xc5\x82atwe \xc5\x82\xc4\x85czenie takich komputer\xc3\xb3w w system rozproszony terytorialnie, co mo\xc5\xbce by\xc4\x87 istotne w du\xc5\xbcych zak\xc5\x82adach przemys\xc5\x82owych. Cz\xc4\x99sto wprost do p\xc5\x82yty g\xc5\x82\xc3\xb3wnej mo\xc5\xbcna przy\xc5\x82\xc4\x85czy\xc4\x87 wy\xc5\x9bwietlacz LCD, co pozwala wykorzysta\xc4\x87 ten komputer do wizualizacji procesu przemys\xc5\x82owego bezpo\xc5\x9brednio na hali produkcyjnej. W powszechnie wykorzystywanym standardzie przemys\xc5\x82owym PC-104 produkowanych jest wiele typ\xc3\xb3w kart, takich jak na przyk\xc5\x82ad: modemy telefoniczne, modemy GSM, odbiorniki GPS, karty pomiarowe. Ka\xc5\xbcdy komputer przemys\xc5\x82owy dysponuje jakim\xc5\x9b interfejsem transmisji szeregowej, kt\xc3\xb3rym mo\xc5\xbce porozumiewa\xc4\x87 si\xc4\x99 z urz\xc4\x85dzeniami dokonuj\xc4\x85cymi bezpo\xc5\x9bredniego dzia\xc5\x82ania na linii produkcyjnej. Najpowszechniejsze to RS-485 i RS-232, coraz silniejsz\xc4\x85 pozycj\xc4\x99 maj\xc4\x85 FireWire i USB. Wci\xc4\x85\xc5\xbc nie bez znaczenia pozostaje r\xc3\xb3wnie\xc5\xbc port r\xc3\xb3wnoleg\xc5\x82y.\n_START_SECTION_\nWady\n_START_PARAGRAPH_\nIstniej\xc4\x85 tak\xc5\xbce pewne niedogodno\xc5\x9bci w u\xc5\xbcywaniu komputer\xc3\xb3w tego typu, zwi\xc4\x85zane z jego budow\xc4\x85. Taki komputer to w zasadzie "go\xc5\x82a" p\xc5\x82ytka. Chocia\xc5\xbc mo\xc5\xbce pracowa\xc4\x87 w trudnym \xc5\x9brodowisku, jednak w tej postaci jest nieodporna na uszkodzenia mechaniczne. Pomimo \xc5\xbce procesor i chipset skryte s\xc4\x85 pod radiatorem, pozosta\xc5\x82e elementy elektroniczne a tak\xc5\xbce z\xc5\x82\xc4\x85cza mog\xc4\x85 \xc5\x82atwo ulec uszkodzeniu. Dlatego takie komputery umieszcza si\xc4\x99 w specjalnych obudowach. Obudowy te s\xc4\x85 gotowe do \xc5\x82\xc4\x85czenia w form\xc4\x99 szafek, lub do przymocowania na \xc5\x9bcianie. Zwykle wyposa\xc5\xbcone s\xc4\x85 w silne i wytrzyma\xc5\x82e wentylatory ch\xc5\x82odz\xc4\x85ce komputer i przy\xc5\x82\xc4\x85czone do niego przez PC-104 karty oraz w zasilacz._NEWLINE_Druga niedogodno\xc5\x9b\xc4\x87 wi\xc4\x85\xc5\xbce si\xc4\x99 z przewodami, kablami i ta\xc5\x9bmami przy\xc5\x82\xc4\x85czanymi do p\xc5\x82yty g\xc5\x82\xc3\xb3wnej. Komputer jest ma\xc5\x82y i w sytuacji pod\xc5\x82\xc4\x85czenia do niego wielu urz\xc4\x85dze\xc5\x84 peryferyjnych, szybko na niewielkiej przestrzeni powstaje pl\xc4\x85tanina przewod\xc3\xb3w. Sprawa komplikuje si\xc4\x99 jeszcze bardziej, gdy przez PC-104 pod\xc5\x82\xc4\x85czone zostan\xc4\x85 na przyk\xc5\x82ad odbiornik GPS (przew\xc3\xb3d do anteny), modem (przew\xc3\xb3d do sieci telefonicznej), karta pomiarowa (kilkana\xc5\x9bcie a nawet kilkadziesi\xc4\x85t cienkich przewod\xc3\xb3w, lub jedna ta\xc5\x9bma) i karta multipleksera._NEWLINE_Upakowanie w pe\xc5\x82ni sprawnego komputera w tak niewielkiej przestrzeni odbywa si\xc4\x99 kosztem jego wydajno\xc5\x9bci. Najwyra\xc5\xbaniej objawia si\xc4\x99 to w czasie transmisji po magistrali danych. Karta graficzna zintegrowana z chipsetem nie ma w\xc5\x82asnej pami\xc4\x99ci a wykorzystuje zasoby pami\xc4\x99ci RAM komputera, tym samym ograniczaj\xc4\x85c je. Aby zaoszcz\xc4\x99dzi\xc4\x87 miejsce, producenci rezygnuj\xc4\x85 z coraz mniej potrzebnego z\xc5\x82\xc4\x85cza dla stacji dysk\xc3\xb3w._NEWLINE_Trudno\xc5\x9bci te rekompensuje fakt, \xc5\xbce raz uruchomiony sprz\xc4\x99t tego typu dzia\xc5\x82a niezawodnie przez d\xc5\x82ugi czas, nawet w ci\xc4\x99\xc5\xbckich warunkach \xc5\x9brodowiskowych.\n_START_SECTION_\nSystem operacyjny i aplikacje\n_START_PARAGRAPH_\nKomputer przemys\xc5\x82owy, dzi\xc4\x99ki wybraniu procesora o architekturze IA-32, cz\xc4\x99sto jest kompatybilny ze zwyk\xc5\x82ym komputerem osobistym PC. Dlatego mo\xc5\xbcna stosowa\xc4\x87 na nim popularne systemy operacyjne takie jak GNU/Linux, Microsoft Windows. Ze wzgl\xc4\x99du na zastosowanie w kontrolowaniu proces\xc3\xb3w, zwykle uruchamiane s\xc4\x85 na nich systemy operacyjne czasu rzeczywistego takie jak QNX, RTLinux lub Windows CE. Niekt\xc3\xb3rzy producenci dostarczaj\xc4\x85 ca\xc5\x82o\xc5\x9bciowe rozwi\xc4\x85zanie - sprz\xc4\x99t razem z kompatybilnym systemem operacyjnym - na przyk\xc5\x82ad VxWorks._NEWLINE_Niekt\xc3\xb3re komputery przemys\xc5\x82owe nie maj\xc4\x85 tak rozbudowanych mo\xc5\xbcliwo\xc5\x9bci pod\xc5\x82\xc4\x85czenia peryferi\xc3\xb3w, jak opisane wy\xc5\xbcej. W\xc3\xb3wczas zbli\xc5\xbcaj\xc4\x85 si\xc4\x99 w architekturze do komputer\xc3\xb3w wbudowanych. W tym przypadku aplikacje i system operacyjny wgrywane s\xc4\x85 przez \xc5\x82\xc4\x85cze do pami\xc4\x99ci komputera przemys\xc5\x82owego z komputera, kt\xc3\xb3ry jest jego "gospodarzem", na kt\xc3\xb3rym oprogramowanie jest tworzone.'