b'\n_START_ARTICLE_\nDekompozycja Kalmana\n_START_PARAGRAPH_\nDekompozycja Kalmana \xe2\x80\x93 termin u\xc5\xbcywany w teorii sterowania na okre\xc5\x9blenie konwersji realizacji stacjonarnego liniowego uk\xc5\x82adu regulacji do postaci, w kt\xc3\xb3rej uk\xc5\x82ad ujawnia cz\xc4\x99\xc5\x9bci obserwowaln\xc4\x85 i sterowaln\xc4\x85 co pozwala na wyci\xc4\x85gni\xc4\x99cie wniosk\xc3\xb3w odno\xc5\x9bnie osi\xc4\x85galnych i obserwowalnych podprzestrzeni dla danego uk\xc5\x82adu.'