b'\n_START_ARTICLE_\nZasada maksimum Pontriagina\n_START_PARAGRAPH_\nZasada Maksimum Pontriagina \xe2\x80\x93 zasada bazuj\xc4\x85ca na r\xc3\xb3wnaniach Lagrange\xe2\x80\x99a oraz r\xc3\xb3wnaniach Hamiltona. M\xc3\xb3wi ona, jakie sterowanie  nale\xc5\xbcy u\xc5\xbcy\xc4\x87 do uk\xc5\x82adu sterowania, aby uzyska\xc4\x87 wynik optymalizuj\xc4\x85cy zadane kryterium sterowania  Przy rozwi\xc4\x85zywaniu tego zagadnienia stosowany jest diagram fazowy (portret fazowy).'