b'\n_START_ARTICLE_\nUk\xc5\x82ad regulacji ekstremalnej\n_START_PARAGRAPH_\nUk\xc5\x82ad regulacji ekstremalnej \xe2\x80\x93 uk\xc5\x82ad regulacji, w kt\xc3\xb3rym regulacja przebiega tak aby wielko\xc5\x9bci regulowane przybra\xc5\x82y warto\xc5\x9bci ekstremalne (maksymalne lub minimalne)._NEWLINE_W uk\xc5\x82adach takich steruje si\xc4\x99 obiektami, kt\xc3\xb3rych charakterystyki statyczne (na wykresach typu wej\xc5\x9bcie-wej\xc5\x9bcie przedstawiane jako krzywe np. paraboliczne) posiadaj\xc4\x85 maksima i minima._NEWLINE_Z pozoru sterowanie ekstremalne wydaje si\xc4\x99 prostym zadaniem (nale\xc5\xbcy utrzyma\xc4\x87 wielko\xc5\x9b\xc4\x87 wej\xc5\x9bciow\xc4\x85 na takim poziomie, dla kt\xc3\xb3rego warto\xc5\x9b\xc4\x87 wyj\xc5\x9bciowa przyjmuje ekstremum) jednak charakterystyki statyczne zwykle podlegaj\xc4\x85 trudno mierzalnym zmianom w czasie (na przyk\xc5\x82ad skutkiem dzia\xc5\x82ania zak\xc5\x82\xc3\xb3ce\xc5\x84) i raz dobrane nastawy regulatora (warto\xc5\x9b\xc4\x87 zadana) nie maj\xc4\x85 zastosowania w ca\xc5\x82ym zakresie zmienno\xc5\x9bci parametr\xc3\xb3w regulowanego obiektu. Dlatego trzeba zmienia\xc4\x87 warto\xc5\x9b\xc4\x87 zadan\xc4\x85 zale\xc5\xbcnie od zmieniaj\xc4\x85cych si\xc4\x99 parametr\xc3\xb3w regulowanego obiektu tak aby uzyska\xc4\x87 cel o jakim wspomniano na wst\xc4\x99pie. Przy tym poszukiwanie ekstremum odbywa si\xc4\x99 bezpo\xc5\x9brednio na obiekcie (co odr\xc3\xb3\xc5\xbcnia takie uk\xc5\x82ady od uk\xc5\x82ad\xc3\xb3w adaptacyjnych gdzie poszukiwanie ekstremum odbywa si\xc4\x99 na modelu)._NEWLINE_Uk\xc5\x82ady regulacji ekstremalnej uzyska\xc4\x87 mo\xc5\xbcna wi\xc4\x99c poprzez uzupe\xc5\x82nienie zasadniczego uk\xc5\x82adu regulacji cz\xc5\x82onem optymalizuj\xc4\x85cym. Zadanie takiego cz\xc5\x82onu polega na automatycznym doborze warto\xc5\x9bci zadanej tak aby uzyskana wielko\xc5\x9b\xc4\x87 sygna\xc5\x82u steruj\xc4\x85cego zapewnia\xc5\x82a osi\xc4\x85gni\xc4\x99cie ekstremum warto\xc5\x9bci wielko\xc5\x9bci regulowanej lub innej wielko\xc5\x9bci okre\xc5\x9blonej przez wska\xc5\xbanik jako\xc5\x9bci - okre\xc5\x9blaj\xc4\x85cy na przyk\xc5\x82ad dok\xc5\x82adno\xc5\x9b\xc4\x87, koszt lub sprawno\xc5\x9b\xc4\x87 (zob. te\xc5\xbc kryterium sterowania).'