b"\n_START_ARTICLE_\nKUKA\n_START_SECTION_\nHistoria firmy\n_START_PARAGRAPH_\nPrzedsi\xc4\x99biorstwo KUKA zosta\xc5\x82o za\xc5\x82o\xc5\xbcone w 1898 roku w niemieckim Augsburgu, gdzie do dzi\xc5\x9b znajduje si\xc4\x99 jego centrala. Za\xc5\x82o\xc5\xbcycielami byli Johann Josef Keller i Jacob Knappich. Na pocz\xc4\x85tku celem przedsi\xc4\x99biorstwa by\xc5\x82o o\xc5\x9bwietlenie dom\xc3\xb3w i ulic, ale KUKA szybko skoncentrowa\xc5\x82a si\xc4\x99 na innych produktach (rozwi\xc4\x85zaniach i sprz\xc4\x99cie do spawania oraz du\xc5\xbcych pojemnikach), aby w 1966 roku sta\xc4\x87 si\xc4\x99 liderem pojazd\xc3\xb3w komunalnych na europejskim rynku._NEWLINE_W roku 1973 przedsi\xc4\x99biorstwo stworzy\xc5\x82o swego pierwszego robota przemys\xc5\x82owego, kt\xc3\xb3remu nadano nazw\xc4\x99 Famulus. W tym czasie KUKA nale\xc5\xbca\xc5\x82a do grupy Quandt. Jednak\xc5\xbce w roku 1980 rodzina Quandt wycofa\xc5\x82a si\xc4\x99 z interesu, a firma sta\xc5\x82a si\xc4\x99 sp\xc3\xb3\xc5\x82k\xc4\x85 publiczn\xc4\x85. W 1995 roku KUKA zosta\xc5\x82a podzielona na KUKA Roboter GmbH oraz na KUKA Schwei\xc3\x9fanlagen GmbH (obecnie KUKA Systems GmbH). Dzi\xc5\x9b KUKA skupia si\xc4\x99 na post\xc4\x99powych rozwi\xc4\x85zaniach w zakresie automatyzacji przemys\xc5\x82owych proces\xc3\xb3w produkcyjnych. Sp\xc3\xb3\xc5\x82ka nale\xc5\xbcy do notowanej na gie\xc5\x82dzie firmy KUKA AG (wcze\xc5\x9bniej IWKA Group).\n_START_SECTION_\nSystemy KUKA\n_START_PARAGRAPH_\nOprogramowanie systemowe KUKA jest systemem operacyjnym i sercem ca\xc5\x82ej kontroli. Zawarte w nim podstawowe funkcje s\xc4\x85 niezb\xc4\x99dne przy rozmieszczaniu system\xc3\xb3w robot\xc3\xb3w. Roboty wyposa\xc5\xbcone s\xc4\x85 w panel sterowania, kt\xc3\xb3rego rozdzielczo\xc5\x9b\xc4\x87 ekranu to 640 x 480 pikseli. Dodatkowo zintegrowana mysz 6D pozwala na poruszanie manipulatorem, zapisanie pozycji (TouchUp) lub na tworzenie i modyfikacj\xc4\x99 modu\xc5\x82\xc3\xb3w, funkcji, listy danych itd. Aby r\xc4\x99cznie sterowa\xc4\x87 osiami, musi zosta\xc4\x87 aktywowany prze\xc5\x82\xc4\x85cznik umieszczony z ty\xc5\x82u panelu sterowania (KCP lub KUKAControlPanel), tylko dzisiaj z funkcj\xc4\x85 panic. Po\xc5\x82\xc4\x85czenie ze sterownikiem mo\xc5\xbcliwe jest poprzez interfejs VGA oraz magistral\xc4\x99 CAN. Komputer przemys\xc5\x82owy, umieszczony w szafie sterowniczej, komunikuje si\xc4\x99 z systemami robot\xc3\xb3w przez kart\xc4\x99 MFC. Sygna\xc5\x82y steruj\xc4\x85ce mi\xc4\x99dzy manipulatorem a sterownikami przesy\xc5\x82ane s\xc4\x85 za pomoc\xc4\x85 tak zwanego po\xc5\x82\xc4\x85czenia DSE-RDW. Karta DSE znajduje si\xc4\x99 w szafie sterowniczej, a karta RDW umieszczona jest w gnie\xc5\xbadzie robota. Sterowniki dla starego typu KRC1 by uruchomi\xc4\x87 VxWorks u\xc5\xbcywa\xc5\x82y systemu operacyjnego Windows 95. Urz\xc4\x85dzenie peryferyjne zawiera CD-ROM i stacje dysk\xc3\xb3w; Ethernet, Profibus, Interbus, Devicenet oraz gniazda ASI s\xc4\x85 r\xc3\xb3wnie\xc5\xbc dost\xc4\x99pne. Sterowniki dla nowszego typu KRC2 u\xc5\xbcywaj\xc4\x85 systemu operacyjnego Windows XP. Urz\xc4\x85dzenie zawiera CD-ROM i porty USB, po\xc5\x82\xc4\x85czenie Ethernet oraz oferuje opcjonalne po\xc5\x82\xc4\x85czenia dla Profibus, Interbus, DeviceNet and Profinet. Wi\xc4\x99kszo\xc5\x9b\xc4\x87 robot\xc3\xb3w jest wyko\xc5\x84czona w kolorze \xe2\x80\x9eKUKA Orange\xe2\x80\x9d (oficjalny kolor firmy) albo w kolorze czarnym.\n_START_SECTION_\nZastosowanie\n_START_PARAGRAPH_\nObszary zastosowania robot\xc3\xb3w przemys\xc5\x82owych s\xc4\x85 zr\xc3\xb3\xc5\xbcnicowane. Roboty s\xc4\x85 wykorzystywane przy magazynowaniu, za\xc5\x82adunku i roz\xc5\x82adunku maszyn, paletyzacji, spawaniu \xc5\x82ukowym i miejscowym w wielu ga\xc5\x82\xc4\x99ziach przemys\xc5\x82u. Roboty przemys\xc5\x82owe KUKA s\xc4\x85 stosowane w produkcji przez takie firmy jak: General Motors, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Ferrari, Harley-Davidson, Boeing, Siemens, STIHL, IKEA, Swarovski, Wal-Mart, Nestl\xc3\xa9, Budweiser, BSN medical, a tak\xc5\xbce Coca-Cola i inne. Poni\xc5\xbcej kilka konkretnych zastosowa\xc5\x84:_NEWLINE_Transport_NEWLINE_Roboty przemys\xc5\x82owe mog\xc4\x85 odgrywa\xc4\x87 wa\xc5\xbcn\xc4\x85 role w transporcie \xc5\x82adunk\xc3\xb3w ci\xc4\x99\xc5\xbckich. \xc5\x81adowno\xc5\x9b\xc4\x87 robot\xc3\xb3w i ich \xc5\x82atwe pozycjonowanie s\xc4\x85 cz\xc4\x99sto wykorzystywane._NEWLINE_Przemys\xc5\x82 spo\xc5\xbcywczy_NEWLINE_Roboty KUKA znajduj\xc4\x85 tak\xc5\xbce zastosowanie w przemy\xc5\x9ble spo\xc5\xbcywczym. Tutaj roboty niezawodnie odci\xc4\x85\xc5\xbcaj\xc4\x85 ludzi i maszyny w wymagaj\xc4\x85cych zadaniach, takich jak za\xc5\x82adunek i roz\xc5\x82adunek maszyn pakuj\xc4\x85cych, ci\xc4\x99cie mi\xc4\x99sa, uk\xc5\x82adanie w stosy i paletyzacj\xc4\x99 oraz s\xc4\x85 one u\xc5\xbcywane do kontroli jako\xc5\x9bci._NEWLINE_Budownictwo_NEWLINE_Budownictwo oferuje zmienne obszary zastosowania. Roboty s\xc4\x85 stosowane zar\xc3\xb3wno do zapewnienia r\xc3\xb3wnego przep\xc5\x82ywu materia\xc5\x82u jak i do dalszej obr\xc3\xb3bki i efektywnej produkcji._NEWLINE_Przemys\xc5\x82 szklarski_NEWLINE_W przemy\xc5\x9ble szklarskim roboty znajduj\xc4\x85 zastosowanie w etapach przetwarzania, takich jak obr\xc3\xb3bka termiczna szk\xc5\x82a i szk\xc5\x82a kwarcowego, operacje gi\xc4\x99cia i formowania lub produkcj\xc4\x99 wyrob\xc3\xb3w, normaln\xc4\x85 oraz masow\xc4\x85._NEWLINE_Ku\xc5\xbanictwo i przemys\xc5\x82 odlewniczy_NEWLINE_Jako \xc5\xbce roboty przemys\xc5\x82owe s\xc4\x85 termo- i py\xc5\x82oodporne, mog\xc4\x85 by\xc4\x87 stosowane bezpo\xc5\x9brednio przed, w, lub na maszynach odlewniczych. Roboty KUKA mog\xc4\x85 by\xc4\x87 tak\xc5\xbce u\xc5\xbcywane do dalszej obr\xc3\xb3bki, jak gratowanie, szlifowanie lub do kontroli jako\xc5\x9bci._NEWLINE_Przemys\xc5\x82 drzewny_NEWLINE_Szlifowanie, frezowanie, wiercenie, pi\xc5\x82owanie, paletyzacja lub sortowanie to zastosowania w przemy\xc5\x9ble drzewnym, kt\xc3\xb3re mog\xc4\x85 by\xc4\x87 wspierane przez roboty._NEWLINE_Obr\xc3\xb3bka metalu_NEWLINE_G\xc5\x82\xc3\xb3wne obszary pracy robot\xc3\xb3w to operacje przetwarzania, jak wiercenie, frezowanie, pi\xc5\x82owanie lub gi\xc4\x99cie i wykrawanie. Oczywi\xc5\x9bcie, roboty przemys\xc5\x82owe stosowane s\xc4\x85 te\xc5\xbc w procesie spawania, monta\xc5\xbcu, za\xc5\x82adunku i roz\xc5\x82adunku._NEWLINE_Obr\xc3\xb3bka kamienia_NEWLINE_Przemys\xc5\x82 ceramiczny i kamieniarski stosuje roboty przemys\xc5\x82owe od pi\xc5\x82owania p\xc5\x82yt kamiennych a\xc5\xbc do w pe\xc5\x82ni automatycznego przetwarzania 3D.\n_START_SECTION_\nCiekawostki\n_START_PARAGRAPH_\nRoboty KUKA pojawi\xc5\x82y si\xc4\x99 tak\xc5\xbce w bran\xc5\xbcy filmowej w Hollywood. W filmie o Jamesie Bondzie: \xe2\x80\x9e\xc5\x9amier\xc4\x87 nadejdzie jutro\xe2\x80\x9d, w scenie przedstawiaj\xc4\x85cej pa\xc5\x82ac lodowy w Islandii \xc5\xbcycie agentki Jinx z NSA (Halle Berry) jest zagro\xc5\xbcone przez laserowo uzbrojone roboty. R\xc3\xb3wnie\xc5\xbc w filmie \xe2\x80\x9eKod da Vinci\xe2\x80\x9d w re\xc5\xbcyserii Rona Howarda robot firmy KUKA podaje pojemnik zawieraj\xc4\x85cy krypteks Tomowi Hanksowi, kt\xc3\xb3ry odgrywa rol\xc4\x99 Roberta Langdona. W 2001 roku KUKA buduje Robocoaster, kt\xc3\xb3ry jest pierwszym na \xc5\x9bwiecie robotem przemys\xc5\x82owym do przewozu pasa\xc5\xbcer\xc3\xb3w. Podczas jazdy u\xc5\xbcywane s\xc4\x85 przymocowane do ramion robot\xc3\xb3w siedzenia w stylu roller-coaster i zapewniona jest dw\xc3\xb3m pasa\xc5\xbcerom sekwencja ruchu w stylu roller-coaster poprzez szereg programowalnych manewr\xc3\xb3w. Pasa\xc5\xbcerowie mog\xc4\x85 sami zaprogramowa\xc4\x87 ruchy ich jazdy. W roku 2007 KUKA wprowadza symulator, oparty na Robocoaster. Od roku 2010 park rozrywki Universal's Islands of Adventure w Orlando, Floryda wykorzystuje technologi\xc4\x99 ramienia robota w swojej rewolucyjnej atrakcji, Harry Potter and the Forbidden Journey. Fotele pasa\xc5\xbcer\xc3\xb3w s\xc4\x85 zamontowane na ramionach robota, kt\xc3\xb3re s\xc4\x85 z kolei zamontowane na torze. Pozwala to na podr\xc3\xb3\xc5\xbc ramion wzd\xc5\x82u\xc5\xbc przygotowanych atrakcji podczas wykonywania swoich ruch\xc3\xb3w zsynchronizowanych z elementami przedstawienia, kt\xc3\xb3re s\xc4\x85 cz\xc4\x99\xc5\x9bci\xc4\x85 przeja\xc5\xbcd\xc5\xbcki (animowane rekwizyty, powierzchnie projekcyjne itd.)."