b'\n_START_ARTICLE_\nR-4D\n_START_PARAGRAPH_\nR-4D thruster adalah mesin roket hypergolic kecil yang dirancang oleh Kasier Marquardt awalnya untuk program bulan Apollo. Hari ini, Aerojet Rocketdyne memproduksi dan memasarkan versi modern dari R-4D._NEWLINE_Dikembangkan sebagai kontrol sikap thruster untuk Apollo Service and Lunar Modules tahun 1960-an. Setiap unit untuk modul mempekerjakan empat cluster quadruple (polong). Ini pertama kali diterbangkan pada Apollo 201 pada bulan Februari 1966. Sekitar 800 diproduksi selama program Apollo.'