b'\n_START_ARTICLE_\nRM-81 Agena\n_START_PARAGRAPH_\nRM-81 Agena adalah roket tahapan atas dan dukungan satelit Amerika yang dikembangkan oleh Lockheed awalnya untuk program satelit pengintai WS-117L._NEWLINE_Nama Agena disarankan oleh Departemen Advanced Research Projects Agency Pertahanan untuk bintang Beta Centauri, juga dikenal sebagai Agena, karena tahap atas ini akan "memicu di langit". Ini mengikuti tradisi Lockheed penamaan produk untuk fenomena bintang._NEWLINE_Peluncuran Agena terakhir adalah dari Agena-D pada 12 Februari 1987, dikonfigurasi sebagai tahap atas dari Titan 34B.'