
_START_ARTICLE_
وحدة قياس الممانعة
_START_PARAGRAPH_
وحدة قياس الممانعة:_NEWLINE_هي عبارة عن قطعة  الكترونية تقوم بقياس و تحديد القوى المؤثرة على الجسم و تسارعه  الزاوي و احيانا المجال المغناطيسي باستخدام مجموعة من الحساسات مثل حساسات التسارع , الدوران , و المجال المغناطيسي._NEWLINE_تستخدم هذه الوحدة عادة في مجال الطيران لتسهيل عمليات المناورة و المحافظة على التوازن, كما تستخدم ايضا في مجالات الفضاء في الاقمار الصناعية و سفن الفضاء._NEWLINE_وفي الفترة الاخيرة تم اضافة ميزة تحديد المواقع إلى هذه الوحدة مما يزيد من دقة عملها في مجالات عملها المتنوعة._NEWLINE_كما وتعتبر هذه الوحدة احدى المكونات الاساسية للطائرات متعددة المراوح, الاقمار الصناعية ,الطائرات المسيرة عن بعد و حتى الصواريخ الموجهة , حيث ان البيانات التي توفرها هذه الوحدة تسمح لاجهزة الحواسيب بتعقب موقع الطائرة و وضعها باستخدام الية الحساب الميت._NEWLINE_تقوم الية عمل هذه الوحدة على قياس على حساب التغيرات في التسارع و التسارع الزاوي من كافة الاتجاهات باستخدام حساسات التسارع و الدوران و قد يتم استخدام حساس المجال المغناطيسي لزيادة دقة البيانات التي توفرها و للتخلص من حالات الانزلاق عن الموقع المطلوب._NEWLINE_تحتوي وحدة قياس الممانعة في انظمة الملاحة عادة على حساس التسارع لمعرفة تغير الموقع و حساس الدوران للمحافظة على اتزان المركبة._NEWLINE_و يقوم حساس التسارع الزاوي – الدوران – بقياس دوران الجسم في الفضاء حيث تحتوي الوحدة عادة على ثلاثة حساسات للابعاد الثلاثة._NEWLINE_يقوم الحاسوب بشكل مستمر بعملية حساب موقع المركبة للابعادة الستة- ثلاثة اتجاهات و الزاوية الخاصة بكل اتجاه- و من ثم يتم مكاملتهم بالنسبة لوقت القياس مما يعطينا فكرة عن الجاذبية المحيط بالجسم و سرعة تحركه و بعد مكاملة سرعته يتم تحديد موقعه بدقة حيث يتم ادخال هذه البيانات إلى متحكم الطائرة لتعديل اي خطا في نظام الملاحة الخاص بها.