
_START_ARTICLE_
محل الجذر
_START_PARAGRAPH_
محل الجذر أو مكان الجذور هو رسم بياني في مجال لابلاس يقوم بإظهار حركة قطب المسار المغلق عن طريق معرفة قطب المسار امفتوح G(s)H(s)، أي بدون الحاجة لمعرفة دالة النقل يمكن معرفة أين ستتجه أقطاب المسار المغلق في حال وضع مضروب النظام (ضرب في معامل) على التوالي في المسار الأمامي مع المتحكم، لذا فهي تبين أين يذهب قطب المسار المغلق في حال زيادة قيمة المعامل أو إنقاصه عن طريق معرفة أقطاب المسار المفتوح._NEWLINE_أي أن الرسم بشكل مجمل هو رسم أقطاب المسار المغلق كدالة في مضروب النظام.
_START_SECTION_
خصائص الرسم
_START_PARAGRAPH_
أهم ميزة لشكل الرسم أن كل رسمة لمحل الجذر يجب أن تكون متطابقة تماما حول محور السينات، كما أن من خصائصة أن مع زيادة قيمة المضاعف فأن أقطاب المسار المفتوح هي فقط التي تتحرك من أماكنها وتتجه نحو أصفار المسار المفتوح، ويجدر العلم بإن أصفر المسار المفتوح لا تتحرك أبدا من أماكنها بغض النظر عن قيمة المضروب.