
_START_ARTICLE_
نظام التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد
_START_PARAGRAPH_
نظام التموضع وبناء الخريطة في آن واحد_NEWLINE__NEWLINE_نظام التموضع وبناء الخريطة في آن واحد (المصطلح باللغة الإنجليزية SLAM - Simultaneous localization and mapping)هو عبارة عن تقنية تهدف لجعل الروبوت قادر على العمل في الأماكن المعقدة والغير معلومة لدية مسبقاً. هذه التقنية قد تسمح للروبوت التعرف على المكان والتموضع في آن واحد، إذ إعتمادا على الأجهزة الإستشعارية، يقوم الروبوت بجمع معلومات من المكان الذي يتواجد به لغرض إنشاء خريطة هذا المكان وبنفس الوقت إيجاد موضعة في هذه الخريطة._NEWLINE_قد تعتمد تقنية التموضع وبناء خريطة المكان على اجهزة إستشعار مختلفة أهمها قمرة التصوير الرقمية أو محدد المدى عن طريق الضوء أو قمرة ثنائية التصوير أو قمرة تحديد العمق أو ماسح الابعاد الثلاثة للمدى._NEWLINE_بالإعتماد على فئة جهاز الإستشعار المستخدم والخوارزمية الحسابية وكذلك طريقة تسجيل الخريطة يتم تصنيف مختلف الأنظمة المطورة لهذا النظام.