
_START_ARTICLE_
جيدوكا
_START_SECTION_
الهدف ومبدأ العمل
_START_PARAGRAPH_
أسماه شيغييو شينغو الذاتية المسبقة. يفصل بين العمال والآلة من خلال منظومات ميكانيكية تكشف الأخطاء. حدد شيغييو شينغو اثنان وعشرون خطوةً ما بين العمل اليدوي التام وبين الذاتية المطلقة.