
_START_ARTICLE_
جدولة كسب
_START_PARAGRAPH_
جدولة الكسب  في نظرية التحكم هي طريقة من طرائق التحكم وتطويع النظم. تعتمد هذه الطريقة على تخطيط نظام ما حول العديد من نقاط تشغيله ومعالجة إشكال التحكم في في نظام غير خطي على أنه إشكال تحكم في نظام خطي. _NEWLINE_ويتم تصميم العديد من المتحكمات كل منها مصمم لمجال معين حول نقطة التخطيط. الإشكال الذي نلاقيه في هذه الطريقة هو مدى إتساع هذه المجال أي السؤال: إلى أي مدى يتوافق تخطيط نظام ما حول نقطة تشغيل مع النموذج اللاخطي وحتي مع النظام الحقيقي. _NEWLINE_السؤال مهم حيث أنه يجب أن يكون المتحكم أو المتحكمات المصممة تغطي كل مجال عمل النظام. حيث أنه مثلا بالنسبة للطائرات يتم عمل المتحكمات بطرق مختلفة وإحداها هذه الطريقة. فمثلا الطائرة يجب أن تطير في ارتفاعات مختلفة يمكن أن نعتبرها نقاط تشغيل النظام حيث النظام هنا هو الطائرة. المتحكمات المصممة يجب أن تغطي جميع الارتفاعات التي يمكن أن تتحرك فيها الطائرة.